LiDAR 개요 LiDAR(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, 환경 모니터링, 문화…
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자율주행차 (Autonomous Vehicle) 자율주행차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 경로를 인식하고 판단하여 목적지까지 이동하는 자동차를 의미합니다. 기술적으로는 '자율 내비게이션(Autonomous Navigation)'과 '자율 주행(Autonomous Driving)' 기술이 결합된 형태로, 센서, 인공지능(AI), 정밀 지도, 통신 기술 등…
3D 지리 시각화 (3D Geographic Visualization) 1. 개요 3D 지리 시각화란 지구 표면의 지리적 위치 정보에 높이(Altitude/Elevation) 또는 깊이(Depth)라는 세 번째 차원을 추가하여 공간 데이터를 입체적으로 표현하는 기술이다. 기존의 2D 지도가 평면상의 위치와 관계를 나타내는 데 집중했다면, 3D 지리 시각화는…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
3차원 공간 정보 개요 3차원 공간 정보(3D Spatial Information)는 지리적 위치와 고도를 포함한 세 가지 차원에서 공간적 현상을 표현하고 분석하는 정보 체계이다. 기존의 2차원 지도가 지면상의 위치(X, Y 좌표)만을 다루는 반면, 3차원 공간 정보는 높이(Z 좌표)를 추가함으로써 건물, 지형, 지하 구조물 등 복잡한 공간 구조를 보다 현…
ADAS 개요 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiDAR), 소프트웨어 …