로컬 제어 (Local Control) 1. 개요 로컬 제어(Local Control)란 제어 대상이 되는 장치 내부 또는 물리적으로 인접한 제어기에서 데이터 처리와 의사결정을 직접 수행하여 시스템을 구동하는 방식이다. 이는 모든 데이터를 중앙 서버로 전송하여 명령을 받는 중앙 집중식 제어(Centralized Control)와 대조되는 개념으로, 외부 네…
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"Controller Area Network"에 대한 검색 결과 (총 7개)
CANopen 1. 개요 CANopen은 CAN(Controller Area Network) 데이터 링크 계층 위에 구축된 애플리케이션 계층 표준 프로토콜로, 산업 자동화, 임베디드 시스템 및 차량 제어 분야에서 장치 간의 상호 운용성을 보장하기 위해 설계된 통신 규격이다. CANopen은 물리 계층(Physical Layer)과 데이터 링크 계층(Data…
버스형 토폴로지 (Bus Topology) 버스형 토폴로지는 모든 네트워크 노드(컴퓨터, 서버, 주변기기 등)가 하나의 공통 전송 매체인 단일 케이블(백본)에 병렬로 연결된 네트워크 구성 방식이다. 1. 개요 버스형 토폴로지는 가장 단순한 형태의 네트워크 구조 중 하나로, 하나의 중심 케이블(Bus)을 공유하여 데이터를 주고받는 방식이다. 모든 장치는 이 …
VCU (Vehicle Control Unit, 차량 제어 장치) 1. 개요 VCU(Vehicle Control Unit)는 전기자동차(EV) 및 하이브리드 자동차(HEV)에서 차량의 전체적인 주행 상태를 감시하고, 운전자의 요구사항을 분석하여 각 하위 제어기에 최적의 명령을 내리는 최상위 제어 장치이다. 내연기관 자동차의 ECU(Engine Control…
AI 제어 시스템 (AI Control System) 1. 개요 AI 제어 시스템이란 인공지능 알고리즘을 활용하여 물리적 또는 가상 시스템의 상태를 감지하고, 목표치를 달성하기 위해 최적의 제어 입력을 결정하며 실행하는 지능형 제어 체계를 의미한다. 전통적인 제어 시스템이 수학적 모델링을 기반으로 한 PID 제어(Proportional-Integral-De…
ECU (Electronic Control Unit) 개요 전자제어장치(Electronic Control Unit, 약칭 ECU)는 자동차의 전기·전자 부품을 마이크로프로세서 기반으로 제어하는 임베디드 컴퓨터 시스템입니다. 1970년대 배기가스 규제와 연비 효율 개선을 위해 엔진 제어용으로 처음 도입된 이후, 현재는 변속기, 브레이크, 서스펜션, 인포테인먼…
프로토콜 변 개요 프로콜 변환( Conversion)은 서로 다른신 프로토콜을 사용하는 네트워크 시스템 간에 데이터를 원활하게 주고받을 수 있도록 하나의 프로토콜 다른 프로토콜로 형식과 구조를 변환하는 기술이다. 네트워크 기능의 핵심 요소 중 하나로, 다양한 기기와 시스템이 혼용되는 현대의 복잡한 네트워크 환경에서 상호 운용성(interoperability…