ADAS 개요 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiDAR), 소프트웨어 …
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ADAS 요 ADASAdvanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보 시스템) 차량의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 운전자를 보조하는 다양한 전자 기반 기술 총칭입니다. ADAS는 센서, 카메라, 레이더, 라이다, 소프트웨어 알고리즘 등을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 잠재적인 위험을 감지하거나 운전 작업의 일부를 자동으…
에코 드라이빙 (Eco-Driving) 1. 개요 에코 드라이빙(Eco-Driving)이란 연료 소모를 최소화하고 온실가스 배출량을 줄이기 위해 효율적으로 운전하는 경제 운전 기법을 의미한다. 단순히 천천히 달리는 것이 아니라, 차량의 물리적 특성과 도로 상황을 이해하여 에너지 낭비를 줄이는 것이 핵심이다. 이를 통해 운전자는 유류비 절감이라는 경제적 이득…
데이터 편향 개요 데이터 편향(Data Bias)은 머신러닝 모델 훈련에 사용되는 데이터셋에 시스템적으로 왜곡된 패턴이 존재하는 현상으로, 모델의 예측 결과에 불공정성이나 오류를 유발할 수 있습니다. 이러한 편향은 데이터 수집, 전처리, 모델링 전 단계에서 발생할 수 있으며, 사회적 불평등을 심화시키거나 법적 문제를 야기할 수 있습니다. 예를 들어, 얼굴 …
솔리드 스테이트 라이다 (Solid-State LiDAR) 1. 개요 솔리드 스테이트 라이다(Solid-State LiDAR)는 물리적인 회전 부품 없이 반도체 소자와 광학 제어 기술만을 이용하여 주변 환경의 3차원 지도를 생성하는 능동형 광학 센서이다. 기존의 기계식 라이다(Mechanical LiDAR)가 레이저 송신부를 모터로 360도 회전시켜 데이터…
이미지 처리 유닛 (Image Processing Unit, IPU) 1. 개요 이미지 처리 유닛(Image Processing Unit, IPU)은 이미지 센서로부터 입력된 가공되지 않은 데이터(Raw Data)를 사람이 인식할 수 있는 고품질의 이미지나 비디오 형태로 변환하기 위해 설계된 전용 하드웨어 가속기이다. 일반적인 [[CPU]](중앙 처리 장치…
FPGA 개요 PGA(Field-Programmable Gate Array, 현장 프래머블 게이트 어레이)는 사용자가 필요에 따라 하드웨어 수준에서 논리 회로를 재구성할 수 있는도체 장치입니다.는 고정된능을 가진 전통적인 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 달리, 프로그래밍을 통해 다양한 디지털 시스템을 구현…
헤드업 디스플레이 (Head-Up Display) 헤드업 디스플레이(HUD)는 운전자가 전방 시선을 유지한 채로 주행 정보를 확인할 수 있도록, 차량의 앞 유리창(윈드실드)이나 별도의 투명 패널에 필요한 정보를 투영하여 보여주는 장치입니다. 운전자가 계기판이나 내비게이션 화면을 보기 위해 시선을 아래로 내리는 시간을 줄여줌으로써 전방 주시 태만을 방지하고 …
기계 학습 전처리 기계 학습 전처리(Machine Learning Preprocessing)는 원시 데이터를 기계 학습 모이 효과적으로 학습할 수 있도록 변환하고 준비하는 일련의 과정을 의미합니다. 모델의 성능은 학습 알고리즘뿐 아니라 데이터의 질에 크게 의존하므로, 전처리는 기계 학습 프로젝트에서 가장 중요한 단계 중 하나로 꼽힙니다. 이 문서에서는 기계…
차선 유지 보조KAS) 요 차선 보조 시스템(Lane Keeping Assist System, 이하 LAS)은 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 운전자를 보조하는 첨단 운전자 보조 시스(ADAS, Advanced Driver Systems)의 핵심 기능 중 하나입니다. LKAS는 차이 주행 중 차선을 무의식적으로 벗어날 경우, 이를 감지하고 자동으로 조향 제…
IEEE 802.1AS-Rev 1. 개요 IEEE 802.1AS-Rev는 IEEE 802.1 TSN(Time-Sensitive Networking) 태스크 그룹에서 정의한 정밀 시간 동기화 표준으로, 네트워크 내의 모든 장치가 나노초(ns) 수준의 시간 정밀도(Precision)와 최대 허용 오차(Maximum Time Error, MAE)를 보장하는 프로…
적응형 크루즈 컨트롤 (Adaptive Cruise Control, ACC) 1. 개요 적응형 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control, 이하 ACC)은 운전자가 설정한 속도를 유지하면서, 전방 차량과의 거리를 센서로 감지하여 자동으로 속도를 조절하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Sys…
ECU (Electronic Control Unit) 개요 전자제어장치(Electronic Control Unit, 약칭 ECU)는 자동차의 전기·전자 부품을 마이크로프로세서 기반으로 제어하는 임베디드 컴퓨터 시스템입니다. 1970년대 배기가스 규제와 연비 효율 개선을 위해 엔진 제어용으로 처음 도입된 이후, 현재는 변속기, 브레이크, 서스펜션, 인포테인먼…
Megtron 6 개요 Megtron 6(메그트론 6)은 일본의 고성능 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 기판 소재 제조업체인 Panasonic Corporation이 개발하고 생산하는 초고속 고주파 회로용 유전체 소재이다. 이 소재는 고주파 신호 전송 특성, 낮은 유전 손실, 우수한 열 안정성 및 기계적 특성을 갖추고 있어, …
BSM: 후측방 사각지대 감지 시스템 개요 BSM(Blind Spot Monitoring, 후측방 사각지대 감지 시스템)은 자동차의 운전 중 후측방에 위치한 다른 차량을 감지하여 운전자가 안전하게 차선 변경을 할 수 있도록 도와주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems) 중 하나입니다. 특히 고속…
EfficientNet-B0 개요 EfficientNet-B0은 구글 리서치(Google Research)에서 2019년에 제안한 컨볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN) 아키텍처로, 깊이, 너비, 해상도의 세 가지 축을 동시에 조정하여 모델의 확장성과 효율성을 극대화한 EfficientNet 시리즈의 기준 모델(bas…
사각지대 정보 시스템 개요 사각지대 정보 시스템(Blind Spot Information System, 이하 BSIS)은 자동차 주행 중 운전자의 시야에 들어오지 않는 영역, 즉 사각지대(Blind Spot)에 다른 차량이나 장애물이 존재할 경우 이를 운전자에게 경고하여 사고를 예방하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Ass…
자동 긴급 제동 개요 자동 긴급 제동(Automatic Emergency Braking, AEB)은 차량이 충돌 위험을 감지했을 때 운전자의 개입 없이 자동으로 제동을 수행하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)입니다. 이 시스템은 사고 예방 또는 사고 시 충격의 강도를 줄이는 데 목적이 있으며…
어댑티브 크루즈 컨트롤 개요 어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control, 이하 ACC)은 기존의 크루즈 컨트롤 기능을 보완하여, 전방 차량과의 거리를 자동으로 감지하고 유지함으로써 운전자의 피로를 줄이고 주행 안전성을 향상시키는 첨단 주행 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) 중 하나…
차선 유지 보조 개요 차선 유지 보조(Lane Keeping Assist, LKA)는 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 도와주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)의 일종입니다. 이 시스템은 차량이 도로상의 차선을 인식하고, 운전자가 의도하지 않게 차선을 벗어날 경우 자동으로 조향을 보조하거나 …