# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# 매개변수 민감성 ## 개요 **매개변수 민감성**(Parameter Sensitivity)은 데이터과학 및 머신러닝 모델에서 모델의 출력 또는 성능이 특정 매개변수(Parameter)의 변화에 얼마나 민감하게 반응하는지를 평가하는 개념이다. 이는 모델의 안정성, 해석 가능성, 그리고 신뢰성을 판단하는 데 중요한 요소로 작용하며, 특히 하이퍼파라미터 ...

# 비즈니스 환경 ## 개요 비즈니스 환경(Business Environment)은 조직이 운영되는 외부 및 내부 조건을 포괄하는 개념으로, 기업의 전략 수립, 운영 효율성, 리스크 관리에 중요한 영향을 미칩니다. 특히 보안 리스크 식별 측면에서 비즈니스 환경을 이해하는 것은 조직의 정보 보호 전략 수립과 사이버 위협 대응 능력 향상에 핵심적인 역할을 ...

# 기후 변화 ## 개요 기후 변화(climate change) 지구의 평 기온, 강수 패턴, 바람 흐름 등 대규모 기후 시스템의 장기적인 변화를 의미하며 특히 산업 혁명 이후 인간 활동에 의해 가속화된 현상을 지칭한다. 과학계는 기후 변화의 주요 원인으로 온실가스의 증가, 특히 이산화탄소(CO₂), 메탄(CH₄), 아산화질소(N₂O) 등의 배출을 꼽고...

# IoT 기반 시스템 ## 개요 IoT 기반 시스(Internet of Things-based System)은 사물인터넷(IoT) 기술을 활용하여 다양한 물리적 장치(센서, 액추에이터, 스마트 기기 등)를 네트워크를 통해 연결하고, 데이터를 수집·분석·제어함으로써 자동화와 지능화 실현하는 통합 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템 산업, 도시, 가정, ...

# 환경 모니링 ## 개요 환경 모니터링(Environmental Monitoring)은 자연 환경의 상태와 변화를 지속적으로 관찰 측정, 분석하여 생태계의 건강성, 오염 수준, 기후 변화 영향 등을 평가하는 과정을 말한다. 지리정보시스템(GIS, Geographic Information System)은 환경 모니터링에서 핵심적인 역할을 하며, 공간적 ...

# IoT 입력장치 ## 개요 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 입력장치 물리적 환경의 정보를 디지털 데이터로 변환하여 IoT 시스템에 전달하는 핵심 하드웨어 구성 요소입니다. 이러한 장치는 센서, 스위치, 카메라 등 다양한 형태로 존재하며, 온도, 습도, 조도, 움직임, 소리, 위치 등의 실시간 데이터를 수집합니다. 수집된 데이터...

# 변동 임대료 ## 개요 **변동 임대료**(Variable Rent)란 임차 계약 기 중 일정한 기(예: 물가 상률, CPI,출액, 시장균 임대료 등)에 따라 자동으로 조되는 임대료를 의미한다. 이는 고정 임대료와 대비되는 개념, 임대인 임차인 양측이 경제 환경의 변화에 따라 임대료를 유연하게 반영하기 위해 설정하는 방식이다. 특히 장기 임대차 계약...

# 에이전트 기반델 ## 개요 에이전트 기반 모**(Agent-Based Model 이하 ABM) 복잡한 시템의 거시 현상을 미시적준의 개별 구성 요소(에이트)들의 행동과 상호작용 통해 시뮬레이션하는 컴퓨터 기반의 모델링 기법이다. 이 모델은통적인 수학 모델링 방식과 달리, 시스템 전체를 설명하는 방정식는 각 구성원의 행동 규칙과 이들이 환경 속에서 어...

# 스마트홈 ## 개요 스마트홈mart Home)은 사물인터넷(Int of Things, IoT 기술을 기반으로 주거 공간 내 다양한 장치와 시스템을 네트워크로 연결하여 자동화하고 원격 제어할 수 있도록 구성한 주거 환경을 의미합니다. 스마트홈은 조명, 난방, 보안, 가전제품, 에너지 관리 등 일상생활의 다양한 요소를 통합적으로 관리함으로써 사용자의 편...

# Google Earth Engine ## 개요 **Google Earth Engine**(지구 엔진, 이하 GEE)은 구글이 개발한 클라우드 기의 지리공간 분석 플랫폼으로, 대규모 위성 원격사 데이터를 실시간으로 분석하고 시각화할 수 강력한 도구입니다. 1970년대 이래의 위성 이미지 아카이브와 기후, 지형, 생태계 등 다양한 지리공간 데이터를 통합...

# 측정 오류 측정 오류(Measurement Error는 데이터 수집 과정에서 관측값이 실제 값과 일치 않는 경우 발생하는차를 의미합니다. 이는 실험, 조사, 관측 등 다양한 데이터 수집 방에서 불가피 나타날 수 있으며, 특히 데이터과학 및 통계 분석에서는의 신뢰성과 정확성에 큰향을 미칩니다. 측정 오류는 분석 결과의 왜곡, 추치의 편향, 모델의능 저하...

# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...

# 재무 계획 ## 개요 **재무 계획**(Financial)은 개인이나 기업이 재정적 목표를 설정하고, 이를 달성하기 위해 자산, 수입, 지출, 투자, 세금, 보험, 은퇴 등을 종합적으로 고려하여 체계적인 전략을 수립하는 과정을 의미한다. 효과적인 재무 계획은 단기적 생활 안정에서부터 장기적 자산 형성, 은퇴 설계, 상속 계획에 이르기까지 다양한 재정...

# 센서 입력 ## 개요 **센서 입력**(Sensor Input은 물리적 환경의 변화(예: 온도, 압력, 움직임, 조도 등)를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 컴퓨터나 전자 장치가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 전달하는 입력 방식을 의미합니다. 현대 하드웨어 기술의 핵심 요소 중 하나인 센서 입력은 스마트폰, 웨어러블 기기, 자율주행차, 스마...

# AI검사 AI검사(또는 AI 모델 검사) 인공지능 시스템의 성능, 안정성, 공정성, 보안성, 윤리적 적합성 등을 종합적으로 평가하고 검증하는 일련의 절차를 의미합니다. 특히 AI 모델이 실제 환경에서 안전하고 신뢰할 수 있게 작동하기 위해 필수적인 단계로, 단순한 정확도 측정을 넘어 다양한 위험 요소와 잠재적 편향을 식별하는 데 초점을 맞춥니다. AI...

# 관상용 식물의 묘목 선택 ## 개요 관상용 식물은 정원, 공공 공간, 실내 환경에서 미적 가치와 생태적 기능을 동시에 제공하는 식물로, 농업 및 환경 관리에서 중요한 역할을 합니다. 묘목 선택은 관상용 식물의 성장과 건강에 직접적인 영향을 주며, 적절한 묘목 선정은 병해충 저항성 향상, 생육 효율 증대, 장기적인 관리 용이성을 보장합니다. 본 ...

# 오렌지나무 ## 개요 오렌지나무는 레몬과에 속하는 다년생 관목으로, 열대 및 아열대 기후에서 주로 재배된다. 과일의 풍부한 비타민 C 함량과 상쾌한 맛으로 인해 전 세계적으로 널리 소비되며, 농업 분야에서 중요한 경제 작물로 자리 잡았다. 오렌지나무의 생산성과 품질을 극대화하기 위해 **접합 방법**(Grafting)은 필수적인 재배 기술이다. 이 문...

# 기후 조건 ## 개요 기후 조건은 농업에서 병해충 관리에 중요한 영향을 미치는 주요 요인 중 하나입니다. 온도, 습도, 강수량, 바람, 일조량 등 다양한 기상 요소가 작물의 생육 환경과 병원체 및 해충의 활동 패턴에 직접적인 영향을 줍니다. 이러한 기후 요인은 병해충의 번식 주기, 감염 확산 속도, 그리고 농업 생산성에 깊이 연관되어 있어, 체계적인 ...

# 과일 나무 재배 ## 개요 과일 나무 재배는 농업에서 중요한 생산 활동 중 하나로, 다양한 식물 종을 재배하여 과일을 수확하는 기술입니다. 이는 단순한 농사보다 복잡한 관리가 필요하며, 환경 조건, 품종 선택, 질병 방제 등 여러 요소를 고려해야 합니다. 과일 나무 재배는 식량 안보와 경제적 수익을 동시에 확보할 수 있는 방법으로, 특히 온대 ...