환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
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"평행 이동"에 대한 검색 결과 (총 12개)
매개변수 (Parameter) 1. 개요 매개변수(Parameter, 파라미터)란 인공지능 및 머신러닝 모델이 학습 데이터로부터 스스로 습득하여 최적의 값을 찾아가는 내부 변수를 의미한다. 모델의 예측값과 실제 정답 사이의 오차를 줄이기 위해 학습 과정에서 지속적으로 업데이트되며, 모델이 데이터의 패턴과 특징을 기억하는 '지식'의 저장소 역할을 한다. 많은…
컨벌루션 (Convolution) 컨벌루션(Convolution, 합성곱)은 두 개의 함수가 결합하여 제3의 함수를 생성하는 수학적 연산으로, 한 함수를 반전(Flip)시키고 이동(Shift)시키며 겹치는 영역의 적분 또는 합을 계산하는 과정이다. 1. 개요 컨벌루션은 [[신호처리]], 수학, 물리학, 그리고 현대의 딥러닝에 이르기까지 광범위하게 사용되는 …
고정점 (Fixed Point) 개요 고정점(Fixed Point)이란 어떤 함수 에 대하여 를 만족하는 원소 를 의미한다. 즉, 함수에 의해 변환된 후에도 값이 변하지 않고 그대로 유지되는 점을 말한다. 기하학적 관점에서 고정점은 함수 의 그래프와 직선 가 만나는 교점의 좌표와 일치한다. (그림: 와 의 교점이 고정점이 되는 원리) 이는 입력값과 출력값이…
좌표계 재투영 개요 좌표계 재투영(Reprojection)은 지리정보시스템(GIS)에서 한 좌표계(Coordinate System)에 정의된 공간 데이터를 좌표계로 변하는 과정을합니다. 지리 데이터 다양한 용도와 지역에 서로 다른 지리투영법(Ge Projection)을 사용하여되며, 서로 다른 좌표계를 사용하는 데이터를 통합하거나 분석하기 위해서는 반드시 …
이차곡선 (Conic Section) 이차곡선이란 일반적으로 평면 위의 점 에 대한 이차방정식으로 나타내어지는 곡선을 말하며, 기하학적으로는 원뿔을 하나의 평면으로 잘랐을 때 나타나는 단면의 곡선을 의미한다. 이때 평면이 원뿔의 꼭짓점을 지나지 않을 때 나타나는 원, 타원, 포물선, 쌍곡선을 비퇴화 이차곡선(Non-degenerate Conic)이라 하며,…
리만 기하학 (Riemannian Geometry) 리만 기하학은 매끄러운 다양체 위에 리만 계량을 정의하여 거리, 각도, 곡률을 측정하는 미분 기하학의 한 분야이다. 1. 개요 리만 기하학은 19세기 베른하르트 리만(Bernhard Riemann)에 의해 정립되었으며, 전통적인 유클리드 기하학의 '평탄함'이라는 제약을 넘어 곡면과 고차원 공간의 기하학적 …
어핀 변환 (Affine Transformation) 어핀 변환은 선형 변환(Linear Transformation)과 평행 이동(Translation)이 결합된 기하학적 변환으로, 변환 후에도 직선의 직선성과 평행선 간의 평행성이 유지되는 특성을 가진 함수이다. 1. 개요 어핀 변환은 유클리드 공간에서 점들의 위치를 변경하는 변환의 일종이다. 핵심은 '선…
편향 벡터 (Bias Vector) 1. 개요 편향 벡터(Bias Vector)는 인공 신경망(Artificial Neural Network)의 각 뉴런에서 입력 값의 가중합에 더해지는 상수 값들의 집합을 의미합니다. 수학적으로는 선형 변환 에서 에 해당하는 항입니다. 편향은 모델이 데이터의 패턴을 더 유연하게 학습할 수 있도록 돕는 '오프셋(Offset)…
군론(Group Theory) 군론(群論, Group Theory)은 대수학의 한 분야로, 군(Group)이라는 대수적 구조를 연구하는 수학 이론입니다. 군론은 추상대수학의 핵심 분야 중 하나로, 대칭성(symmetry)과 변환(transformation)의 본질을 규명하는 데 사용됩니다. 현대 수학은 물론 물리학, 화학, 컴퓨터 과학 등 다양한 과학 분야…
이미지 전처리 이미지 전처리(Image Preprocessing)는 디지털 이미지를 컴퓨터 비전(Computer Vision) 또는 머신러닝 모델에 입력하기 전에 특정 목적에 맞게 변환하고 개선하는 일련의 과정을 말합니다. 이 과정은 원본 이미지의 노이즈를 제거하고, 특징을 강조하며, 모델의 학습과 추론 성능을 향상시키는 데 핵심적인 역할을 합니다. 특히 …
Vision Transformer 개요 Vision Transformer(ViT)는 전통적으로 이미지 인 작업에서 지배적인 위치를 차지해온합성곱 신망(CNN)과는 다른 접근 방식을 제시한 획기적인 인공지능 모델이다. 2020년 Research 팀이 발표한 논문 "An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image…