# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# Linear-chain CRF ## 개요 **Linear-chain Conditional Random Field**(선형 체인 조건부 확률장, 이하 Linear-chain CRF)는 자연어처리(NLP) 분야에서 널리 사용되는 **시퀀스 레이블링**(sequence labeling)을 위한 확률적 그래피컬 모델이다. 주로 형태소 분석, 개체명 인식(N...

# 에포크 ## 개요 머신러닝 모델 훈련 과정에서 **에포크**(Epoch)는 학습 데이터 전체를 한 번 완전히 통과하여 모델이 학습을 수행하는 단위를 의미합니다. 즉, 훈련 데이터셋에 포함된 모든 샘플이 모델에 한 번 입력되어 가중치가 업데이트되는 과정을 **1 에포크**라고 정의합니다. 에포크는 모델 훈련의 핵심 하이퍼파라미터 중 하나로, 학습의 깊...

# 모델 훈련 ## 개요 모델 훈련(Model)은 머신닝(Machine Learning) 핵심 과정, 주어진 데이터를 기반으로 모델이 특정 작업을 수행할 수 있도록 학습시키는 절차를 의미합니다. 이 과정에서 알고리즘은 입력 데이터와 정답(라벨) 사이의 관계를 학습하여, 새로운 데이터에 대해 정확한 예측이나 판단을 내릴 수 있는 능력을 획득하게 됩니다. ...

# PyData ## 개요 **PyData**는 파이(Python)을반으로 데이터 과학, 머신러닝, 통계 분석, 데이터 엔지니어링 다양한 데이터 관련 작업을 수행하는 데 사용되는 오픈소스 생태계와 커뮤니티를 총칭하는 용어입니다. PyData는 단순한 도구의 집합을 넘어서, 데이터 과학자, 연구자, 개발자들이 협업하고 지식을 공유하는 글로벌 커뮤니티이기도...

# MikroTik ## 개요 **MikroTik은 라트비아에 본사를 둔 네트워크술 기업으로, 라우터, 스위치, 무선비 및 네트워크 운영 체제를 개발하고 판매하는 전문 기업이다. 주로 중소기업, 인터넷 서비스 제공업체(ISP), 그리고 네트워크 관리자들 사이에서 높은 인기를 끌고 있으며, 특히 **저렴한 가격 대비 뛰어난 성능**, **높은 확장성**,...

# 엑셀 ## 개요 **엑셀**(Excel)은 마크로소프(Microsoft)에서 개발한 전자 스프레드시트 소프트웨로, 데이터 분석 도구 중 가장 널리 사용되는 프램 중 하나이다. 198년 최초 출시 이후로 수십 년간 지속적으로 발전하며, 기업, 교육 기관, 정부 기관 및 개인 사용자들 사이에서 데이터 입력, 계산, 분석, 시각화 및 보고서 작성에 핵심 ...

# NLTK ## 개요 NLTK(Natural Language Toolkit는 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP)를 위한 파이 기반의 강한 오픈소스 라이브러리입니다.2001년 스티븐 반드레브(Steven Bird), 에반 클라이너(Ewan Klein), 에드워드 로프터스(Edward Loper) 등에 의해 개발되었으...

# 기계학습 입력 형식 기계학습(Machine Learning)은 데이터를 기반으로 패턴을 학습하고 예측 또는 결정을 내리는 인공지능의 핵심 기술이다. 이러한 학습 과정에서 **입력 형식**(Input Format)은 모델의 성능과 학습 효율성에 직접적인 영향을 미치는 중요한 요소이다. 입력 형식은 데이터가 기계학습 모델에 제공되기 전에 어떤 구조로 가공...

# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# 데이터 정제 ##요 데이터 정제(Data Cleaning는 데이터 과학 프로세스의 핵 단계 중 하나로,된 원시 데이터 data)에서 오류 중복, 불일치, 결측치, 이상치 등을 식별하고 수정하거나 제거하여 분석에 적합한 고품질의 데이터셋을 만드는 과정을 말합니다. 데이터 정제는 데이터 분석, 기계 학습, 비즈니스 인텔리전스 등의 후속 작업의 정확성과 ...

# Haskell Haskell은 함수형 프로그래밍어의 대표적인 예로, 수학적 함수의 개념을 바탕으로 프로그래을 수행하는 고급 언어. 190년에 설계 이래로 순수 함수형 프로그래밍, 게으른 평가(lazy evaluation), 정적 타입 시스템, 타입 추론 등 현대 프로그래밍 언어 연구에 큰 영향을 미친 언어로 평가받고 있습니다. 이 문서는 Haskell...

U-Net 개요 UNet은 이미지 분(Image Segmentation) 작업에서 널리 사용되는 **합성곱 신경망**(Convolutional Neural Network, CNN) 구조로, 2015년 독일 프라이부르크 대학교의 Olaf Ronneberger, Philipp, Thomas Brox에 의해 발표된 모델이다. 이 모델은 주로 **의료 영상 ...

# XML ## 개 **XML**(eXtensible Markup Language은 데이터의 구를 정의하고 문서 저장하거나 전송하기 위한 마크업 언어입니다. 1996년 세계웹컨소시엄(W3C)에서 개발된 XML은 HTML과 유사한 태그 기반 구조를 가지지만, HTML이 웹 페이지의 시각적 표현에 초점을 맞추는 반면, XML은 **데이터의 의미와 구조**에...

# 클래스 ## 개요 **클래스**(Class)는 객체지향프로그래밍(Object-Oriented Programming, OOP)의 핵심 개념 중 하나로, 특정 유형의 객체를 생성하기 위한 **설계도** 또는 **틀**(blueprint) 역할을 합니다. 클래스는 데이터(속성)와 그 데이터를 조작하는 동작(메서드)을 하나의 단위로 묶어 구조화함으로써, 코...

# 기계학습기계학습achine Learning, ML)은 인공능(Artificial Intelligence AI)의 핵심야 중 하나로, 컴퓨터 명시적인 프로그래밍 없이도 데이터를 기반으로 학습하고 경험 통해 성능을 향상시키는 방법을 연구하는 기술입니다. 기계습은 패턴 인식, 예측 분, 의사결정 자동화 등 다양한 응용 분야에서 활용되며, 현대 정보기술의 중심...

# SciPy ## 개요 **SciPy**(Science Python)는 파이썬 기반의 오픈소스 과학 계산 라이브러리로, 수치 계산, 최적화 통계, 신 처리, 선형 대수, 적분, 미분 방정식 해법 등 다양한 과학 및 공학 문제를 해결하기 위한 고수준의 알고리즘과 수학적 도구를 제공합니다. SciPy는 NumPy를 기반으로 하며, 과학기술 컴퓨팅(Scie...

# TensorFlow TensorFlow는 구글(Google)이 개발한 오픈 소스 기계 학습 및 딥러닝 프레임워크로, 다양한 규모의 머신러닝 모델을 구축하고 훈련하며 배포할 수 있도록 설계된 강력한 도구입니다. 특히 딥러닝 모델의 개발에 널리 사용되며, 연구자와 개발자 모두에게 높은 인기를 끌고 있습니다. TensorFlow는 유연한 아키텍처를 기반으로...

# Matplotlib Matplotlib은 파이썬 기반의 강력하고 유연한 2D 그래프 및 데이터 시각화 라이브러리로, 과학 계산, 데이터 분석, 머신러닝 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. MATLAB과 유사한 인터페이스를 제공하여 기존 MATLAB 사용자들이 쉽게 전환할 수 있도록 설계되었으며, 수많은 그래프 유형을 지원하고 커스터마이징이 가능합니다...

# scikit-learn **scikit-learn**은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 분석과 머신러닝 모델 개발을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 간결한 API와 뛰어난 문서화로 인해 초보자부터 전문가까지 널리 사용되며, 데이터 과학 및 인공지능 분야에서 사실상 표준 라이브러리로 자리 잡고 있습니다. scikit-le...