# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"지도 생성"에 대한 검색 결과 (총 3개)
# 좌표기하 ## 개요 좌표기하는 수학의 기하학 분야에서 **직교좌표계**를 활용하여 도형을 대수적 방식으로 표현하고 분석하는 방법론이다. 이는 17세기에 르네 드카르트(René Descartes)가 고안한 해석기하(Analytic Geometry)의 핵심 개념으로, 기존의 순수 기하학과 대수학을 통합하여 수학적 문제를 해결하는 데 중요한 도구로 사용된다...
# GIS (지리정보시스템) ## 개요 GIS(Geographic Information System)는 지리적 데이터를 수집, 저장, 분석, 시각화하는 기술 체계로, 공간 정보의 이해와 의사결정을 지원합니다. 190년대에 처음 등장한 이 기술은 현대 사회에서 도시 계획, 환경 관리, 교통 최적화 등 다양한 분야에서 핵심 역할을 수행하고 있습니다. GIS는...