# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
검색 결과
"지도 생성"에 대한 검색 결과 (총 6개)
# Advanced Driver Assistance Systems ## 개요 **Advanced Driver Assistance Systems**(ADAS), 즉 첨단 운전자 보조 시스템은 자동차의 안전성과 운전 편의성을 높이기 위해 개발된 일련의 전자 제어 기술을 의미합니다. ADAS는 레이더, 라이더(LiDAR), 카메라, 초음파 센서 등의 다양한 ...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# 좌표기하 ## 개요 좌표기하는 수학의 기하학 분야에서 **직교좌표계**를 활용하여 도형을 대수적 방식으로 표현하고 분석하는 방법론이다. 이는 17세기에 르네 드카르트(René Descartes)가 고안한 해석기하(Analytic Geometry)의 핵심 개념으로, 기존의 순수 기하학과 대수학을 통합하여 수학적 문제를 해결하는 데 중요한 도구로 사용된다...
# GIS (지리정보시스템) ## 개요 GIS(Geographic Information System)는 지리적 데이터를 수집, 저장, 분석, 시각화하는 기술 체계로, 공간 정보의 이해와 의사결정을 지원합니다. 190년대에 처음 등장한 이 기술은 현대 사회에서 도시 계획, 환경 관리, 교통 최적화 등 다양한 분야에서 핵심 역할을 수행하고 있습니다. GIS는...