# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...

# d-q축 ## 개요 **d-q축**(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제...

# 디지털 제 ## 개요 **디지털 제어**(Digital Control)는 아로그 신호를지털 신호로 변환하여 제어 시스템을 구현하는 제어공학의 한 분입니다. 전통 아날로그 제어 시스템은 연속 시간 신호를 기반으로 동작하지만, 디지털 제어는 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어합니다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세...

# 복소근 **복소근**(complex root)은 복소수 범위에서 특정 방식의 해가 되는 복소수를 의미한다. 특히 다항방정식, 지수방정식, 삼각함수 방정식 등에서 실수 범위를 넘어서 해를 구할 때 등장하며, 복소해석학에서 중요한 개념 중 하나이다. 복소근은 실수부와 허수부로 구성된 복소수 형태로 표현되며, **대수학의 기본정리**(Fundamental ...

# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...

# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...