자율주행차 (Autonomous Vehicle) 자율주행차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 경로를 인식하고 판단하여 목적지까지 이동하는 자동차를 의미합니다. 기술적으로는 '자율 내비게이션(Autonomous Navigation)'과 '자율 주행(Autonomous Driving)' 기술이 결합된 형태로, 센서, 인공지능(AI), 정밀 지도, 통신 기술 등…
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"정밀 지도"에 대한 검색 결과 (총 9개)
3D 지리 시각화 (3D Geographic Visualization) 1. 개요 3D 지리 시각화란 지구 표면의 지리적 위치 정보에 높이(Altitude/Elevation) 또는 깊이(Depth)라는 세 번째 차원을 추가하여 공간 데이터를 입체적으로 표현하는 기술이다. 기존의 2D 지도가 평면상의 위치와 관계를 나타내는 데 집중했다면, 3D 지리 시각화는…
위성 데이터 (Satellite Data) 위성 데이터란 인공위성에 탑재된 다양한 센서를 통해 지구 표면, 대기, 해양 또는 우주 공간으로부터 수집한 정보를 의미합니다. 이러한 데이터는 광범위한 지역을 주기적으로 관측할 수 있다는 장점이 있어, 지상 관측만으로는 파악하기 어려운 지구 규모의 변화를 분석하는 데 필수적인 자원으로 활용됩니다. 1. 위성 데이터…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
UTM (Universal Transverse Mercator) 1. 개요 UTM(Universal Transverse Mercator, 세계 횡단 메르카토르 도법)은 지구의 타원체 표면을 평면으로 투영하여 거리와 면적을 계산하기 용이하게 만든 전 세계 표준 좌표계입니다. 본 좌표계는 구형의 지구를 평면 지도로 옮길 때 발생하는 왜곡을 최소화하기 위해 개발…
Transverse Mercator (횡단 메르카토르 도법) 정의 및 원리 횡단 메르카토르 도법(Transverse Mercator projection)은 원통 도법의 일종으로, 투영 원통을 지구의 자전축에 평행하게 배치하는 대신 자전축에 수직으로 배치하여 투영하는 방식입니다. 일반적인 메르카토르 도법이 적도를 따라 원통을 접촉시킨다면, 횡단 메르카토르 도…
TM 개요 TM(Transverse Mercator, 횡축통도법)은 지리시스템(GIS)에서 널리 사용되는 지도 투영법 중 하나로, 특히 좁은 경도 범위를 가진 지역의 정밀한 지도 제작에 적합합니다. TM은 메르카토르 도법의 변형으로, 원통이 지구와 극지점이 아닌 자오선(경선)을 따라 접하게 되어 있으며, 이를 통해 특정 경도를 중심으로 한 지역에서 왜곡을 …
ADAS 개요 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiDAR), 소프트웨어 …