수치 지형 모델 (Digital Terrain Model, DTM) 1. 개요 수치 지형 모델(Digital Terrain Model, DTM)란 지표면의 고도 정보를 수치 데이터로 변환하여 컴퓨터 상에 구현한 3차원 지형 표현 모델이다. DTM의 주된 목적은 자연 지형의 기하학적 형상을 정밀하게 묘사함으로써 지형 분석, 토목 설계, 수문학적 시뮬레이션 및…
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"점군 데이터"에 대한 검색 결과 (총 7개)
3D 스캐닝 (3D Scanning) 1. 개요 3D 스캐닝은 물리적 객체의 형상, 크기, 색상 등의 정보를 비접촉 방식으로 측정하여 디지털 3D 데이터로 변환하는 정밀 측정 기술이다. 이 과정은 대상물의 표면 좌표를 수집하여 가상 공간에 3차원 모델을 재구성하는 것을 목표로 하며, 제조, 의료, 문화재 보존 등 다양한 산업 분야에서 설계 데이터 확보 및 …
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
LiDAR 개요 LiDAR(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, 환경 모니터링, 문화…
3차원 공간 정보 개요 3차원 공간 정보(3D Spatial Information)는 지리적 위치와 고도를 포함한 세 가지 차원에서 공간적 현상을 표현하고 분석하는 정보 체계이다. 기존의 2차원 지도가 지면상의 위치(X, Y 좌표)만을 다루는 반면, 3차원 공간 정보는 높이(Z 좌표)를 추가함으로써 건물, 지형, 지하 구조물 등 복잡한 공간 구조를 보다 현…
피처 클래스 개요 피처 클래스(Feature Class)는 지리 정보 시스템(GIS, Geographic Information System)에서 공간를 저장하고 관리하는 기본 단위 중 하나로, 동일한 기하 유형(Geometry Type)과 속성 구조(Attribute Schema)를 가진 일련의 지리적 객체(피처)를 담는 데이터 구조입니다. 주로 벡터 데이…
라이다 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주행차 분야에서…