# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"자율주행 시스템"에 대한 검색 결과 (총 9개)
# 정적 분석 도구 ## 개요 정적 분석 도구(Static Analysis Tool)는스 코드를 실행하지 않고도 소프트웨어의 구조, 문법, 스타일, 보안 취약점, 버그 가능성을 분석하는 소프트웨어 개발 도구입니다. 이러한 도구는 프로그램의 정적 구조를 기반으로 오류를 탐지하고, 코드 품질을 향상시키며, 개발 프로세스의 신뢰성을 높이는 데 중요한 역할을 ...
# Tesla (GPU 제품 라) NVIDIA Tesla는 고성능팅(HPC), 인공지능I), 데이터 과학, 그리고 과학 시뮬레이션 분야에 특화된 GPU 라인입니다. 이 라인은 일반 소비자용 그래픽 카드와는 달리, 컴퓨팅 성능과 안정성, 에너지 효율성에 중점을 두고 설계되었으며, 주로 데이터센터, 슈퍼컴퓨터, 클라우드 인프라에서 사용됩니다. Tesla 브랜...
# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...
# V2X 통신 ## 개요 V2X(V-to-Everything) 통신은량이 주변의 다양한 개체 실시간으로 정보를 주고는 차세대 자동차 통신 기술입니다. 이 기술은율주행 및 스마트 교통 시스템의 핵심 요소로, 도로 안전성 향상, 교통 효율 개선, 사고 예방 등을 가능하게 합니다. V2X는 차량(Vehicle)과 모든 것(Everything) 간의 연결을 ...
# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...
# MobileNet **MobileNet**은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면...
# 센서 입력 ## 개요 **센서 입력**(Sensor Input은 물리적 환경의 변화(예: 온도, 압력, 움직임, 조도 등)를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 컴퓨터나 전자 장치가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 전달하는 입력 방식을 의미합니다. 현대 하드웨어 기술의 핵심 요소 중 하나인 센서 입력은 스마트폰, 웨어러블 기기, 자율주행차, 스마...
# 실시간 데이터 모터링 ## 개요 **실 데이터 모니터**(Real-time Data Monitoring은 데이터가 생성거나 수집되는 즉시 이를 분석하고 시각화하여 사용자에게 즉각적인 인사이트 제공하는 기술 프로세스를 의미합니다. 특히 데이터학, 사이버안, IoT(사물인터넷), 금 거래, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 하며, 빠른 의사...