하이브리드 제어 (Hybrid Control) 하이브리드 제어란 연속적인 상태 변화를 다루는 연속 시간 제어(Continuous-time Control)와 불연속적인 상태 변화를 다루는 이산 시간 제어(Discrete-time Control), 또는 서로 다른 두 가지 이상의 제어 알고리즘을 결합하여 시스템을 최적화하는 제어 방식을 의미합니다. 이는 물리적…
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트랜스포머 개요 트랜스포머(Transformer)는 자연어처리LP) 분야 혁신적인 영향을 미친 딥러닝 아키텍처로, 2017년글과 빌런드 연구소의 연구자들이 발표한 논문 "Attention is All You Need"에서 처음 소개되었습니다. 기존의 순차적 처리 방식을 기반으로 한 순환신경망(RNN)이나 합성곱신경망(CNN)과 달리, 트랜스포머는 어텐션 메…
로컬 제어 (Local Control) 1. 개요 로컬 제어(Local Control)란 제어 대상이 되는 장치 내부 또는 물리적으로 인접한 제어기에서 데이터 처리와 의사결정을 직접 수행하여 시스템을 구동하는 방식이다. 이는 모든 데이터를 중앙 서버로 전송하여 명령을 받는 중앙 집중식 제어(Centralized Control)와 대조되는 개념으로, 외부 네…
MuSig 개요 MuSig은 슈노르 서명(Schnorr Signature)의 선형성(Linearity)을 활용하여 여러 개의 공개키를 하나의 단일 공개키로 결합하고, 이를 통해 단일 서명을 생성하는 키 집계(Key Aggregation) 기반의 다중 서명(Multi-signature) 프로토콜이다. 기존의 다중 서명 방식이 모든 서명자의 서명을 개별적으로 …
진화 알고리즘 (Evolutionary Algorithm) 1. 개요 진화 알고리즘(Evolutionary Algorithm, EA)은 찰스 다윈의 생물학적 진화론인 '적자생존(Survival of the Fittest)'과 자연선택의 원리를 모방하여 최적의 해를 찾아내는 확률론적 최적화 알고리즘의 집합이다. 전통적인 결정론적(Deterministic) 알…
Schnorr 서명 (Schnorr Signature) 1. 개요 Schnorr 서명은 클라우스 슈노어(Claus Schnorr)가 1989년에 제안한 디지털 서명 알고리즘으로, 이산 로그 문제의 난해함에 기반하여 메시지의 무결성과 송신자의 신원을 증명하는 암호화 방식이다. 디지털 서명은 전자 문서에 서명자의 고유한 표식을 남겨 위변조를 방지하는 기술이다.…
RFC 8017 (PKCS 1 v2.2) 공식 문서: RFC 8017 - PKCS 1: RSA Cryptography Specifications Version 2.2 RFC 8017은 RSA 암호 알고리즘의 구현 및 사용 방법을 정의한 PKCS 1 v2.2 표준 문서로, 공개키 암호 시스템의 상호 운용성과 보안성을 보장하기 위한 기술 규격을 제공합니다. 개…
혼합 알고리즘 (Hybrid Algorithm) 1. 개요 혼합 알고리즘(Hybrid Algorithm)이란 두 개 이상의 서로 다른 알고리즘을 결합하여, 각 알고리즘이 가진 개별적인 단점을 보완하고 장점을 극대화함으로써 문제 해결의 효율성과 정확도를 높이는 최적화 기법이다. 현대의 복잡한 계산 문제들은 단일 알고리즘만으로는 해결하기 어려운 경우가 많다. …
인간-로봇 협업 (Human-Robot Collaboration, HRC) 1. 개요 인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration, 이하 HRC)이란 인간과 로봇이 동일한 작업 공간 내에서 공동의 목표를 달성하기 위해 상호작용하며 작업을 수행하는 시스템 및 기술 체계를 의미한다. 전통적인 산업용 로봇은 안전을 위해 펜스(Fence)나 라이…
전역 정규화 (Global Normalization) 1. 개요 전역 정규화(Global Normalization)란 머신러닝 모델 학습 전, 데이터셋 전체의 통계량(평균, 표준편차, 최솟값, 최댓값 등)을 산출하여 모든 개별 데이터를 일정한 범위나 분포로 변환하는 데이터 전처리 기법이다. 이 과정의 주된 목적은 서로 다른 단위(Unit)나 스케일을 가진 …
개별 데이터 암호화 (Individual Data Encryption) 1. 개요 개별 데이터 암호화란 데이터베이스의 전체 저장소나 디스크 단위가 아닌, 특정 필드(Field), 컬럼(Column), 또는 개별 레코드(Record) 단위로 데이터를 암호화하여 보호하는 보안 기술이다. 이는 저장 장치 전체를 암호화하는 TDE(Transparent Data E…
프롬프트 기반 인터페이스 (Prompt-based Interface) 1. 개요 프롬프트 기반 인터페이스(Prompt-based Interface, 이하 LUI: Language User Interface)란 사용자가 자연어(Natural Language) 형태의 지시문인 '프롬프트'를 입력하여 시스템의 동작을 제어하고 원하는 결과물을 얻어내는 상호작용 방…
C-STORE (DICOM Storage Service) 1. 개요 C-STORE는 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에서 정의한 저장 서비스로, 의료 영상 데이터인 인스턴스(Instance)를 네트워크를 통해 전송하고 저장 장치에 기록하기 위한 핵심 통신 서비스이다. 이 서비스의 주 목적은…
Masked Language Modeling 개요 Masked Language Modeling(MLM)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 사용되는 자기지도 학습(Self-Supervised Learning) 기법으로, 언어 모델을 사전 훈련(Pre-Training)하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 이 기법은 입력 텍스트의 일부 토큰을 무작위로 마스킹한 뒤, …
데이터 검증 개 데이터 검증(Data)은 데이터의 정확, 일관성, 완전성 및 신뢰성을 보장하기 위해 수행되는 일련의 절차와 기법을 의미합니다. 데이터 과학 및 정보 시스템 분야에서 데이터 검증은 데이터 분석, 모델링, 의사결정 과정의 신뢰도를 확보하는 핵심 단계로, 오류가 포함된 데이터가 후속 프로세스에 영향을 미치는 것을 방지하는 데 목적이 있습니다. 특…
공개 키 (Public Key) 1. 개요 공개 키(Public Key)란 비대칭 암호화(Asymmetric Encryption) 체계에서 누구나 접근할 수 있도록 공개된 키로, 데이터의 암호화나 디지털 서명의 검증에 사용되는 암호학적 도구이다. 비대칭 암호화는 서로 다른 두 개의 키, 즉 공개 키(Public Key)와 비밀 키(Private Key)가 …
항공우주 (Aerospace) 1. 개요 항공우주 공학은 지구 대기권 내에서 운용되는 항공기(Aeronautics)와 대기권 밖의 우주 공간에서 운용되는 우주선(Astronautics)의 설계, 개발, 운용 및 관리를 연구하는 통합 공학 분야이다. 이 학문은 유체역학, 구조역학, 추진공학, 제어공학 등 다양한 공학적 지식을 융합하여 인류의 이동 범위를 확장…
배터리 기반 전기 모터 (Battery-Powered Electric Motor) 1. 개요 배터리 기반 전기 모터는 화학적 에너지를 저장하는 배터리로부터 전기 에너지를 공급받아 이를 기계적 회전 에너지(운동 에너지)로 변환하는 장치이다. 내연기관(ICE, Internal Combustion Engine)이 연료의 폭발을 통해 피스톤의 직선 운동을 회전 운…
Hallucination 개요 Hallucination(환)은 인공지능, 특히 자연 처리(NLP) 분야에서 생성형 언어 모델(Gener Language Model)이 사실과 무하거나 허위인 내용을 자신감 있게 생성하는 현상을 의미합니다.는 모델이 학습 데이터에 기반하여 논리적 흐름을 유지하며 문장을 생성하더라도, 그 내용이 실제 세계의 사실과 일치하지 않거…
수학적 표현 수학적 표현(Mathematical Expression)은 수학적 개념, 관계, 연산 등을 기호와 언어를 통해 명확하고 간결하게 전달하는 수단이다. 수학은 추상적인 사고를 기반으로 하기 때문에, 이를 효과적으로 기술하고 전달하기 위해서는 체계화된 표현 방식이 필수적이다. 수학적 표현은 단순한 기호 나열을 넘어서 논리적 구조와 의미를 내포하며, …