초음파 개요 초음파(超音波, Ultrasound)는의 귀로 들을 수 없는 20 kHz 이상의 고주파 음파를 의미하며, 의료 영상 분야에서 진단 및 치료 목적으로 널리 활용되는 비침습적 기술이다. 의료용 초음파는 일반적으로 2~18 MHz의 주파수 대역을 사용하며, 인체 내부 구조를 실시간으로 시각화하는 데 효과적이다. X선이나 CT와 달리 이온화 방사...

# ESPRIT (회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정) ## 개요 **ESPRIT**(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques, 회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정)은 배열 안테나(array antenna)를 통해 수신된 다중 신호의 **입사각도(DOA...

# Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) ## 개요 **Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization(CLAHE)**은 디지털 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 이미지의 지역적 대비(Contrast)를 향상시키기 위해 널리 사용되는 적응형 히스토그...

# 단백뇨 (Proteinuria) ## 개요 단백뇨(蛋白尿, Proteinuria)는 정상 범위보다 많은 양의 단백질이 소변으로 배출되는 상태를 의미합니다. 건강한 성인의 경우 하루 소변으로 배출되는 단백질은 일반적으로 150mg 미만이며, 이 중 약 70~80%가 알부민입니다. 신장의 사구체 여과 장벽과 세뇨관 재흡수 기능이 정상적으로 작동할 때 단백...

# 진폭 ## 개요 **진폭**(振幅, Amplitude)은 진동 또는 파동 현상에서 중심 위치(평형 위치)로부터 최대로 벌어지는 거리 또는 크기를 의미하는 물리량이다. 진폭은 진동의 세기나 에너지를 나타내는 중요한 지표로, 진동학(Vibration Theory) 및 파동역학에서 핵심적인 역할을 한다. 예를 들어, 용수철 진자, 단진자, 음파, 전자기파...

# Blackfin ## 개요 **Blackfin**은 아나로그디바이스(Analog Devices, Inc.)에서 개발한 고성능 디지털 신호 프로세서(DSP, Digital Signal Processor) 아키텍처로, 실시간 신호 처리와 제어 기능을 동시에 수행할 수 있도록 설계된 하이브리드 아키텍처를 특징으로 합니다. Blackfin 프로세서는 전통적...

# 자기입자 검사 ## 개요 **자기입자 검사**(Magnetic Particle Testing, MPT 또는 MT)는 철계 금속 재료 내부 또는 표면에 존재하는 균열, 기공, 불순물 등과 같은 결함을 탐지하기 위해 사용되는 대표적인 **비파괴 검사**(Non-Destructive Testing, NDT) 기법 중 하나이다. 이 방법은 자성체(주로 철,...

# 격자 지도 ## 개요 **격자 지도**(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 **지도 표현 방식** 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행...

# 생체 인식 (Biometrics) --- ## 개요 생체 인식은 **인간 고유의 생리·행동 특성을 이용해 개인을 식별·인증**하는 기술을 말한다. 지문, 홍채, 얼굴, 음성, 정맥·맥파 등 다양한 **생체 특징(biometric traits)**을 디지털 데이터로 변환하고, 이를 사전에 등록된 템플릿과 비교함으로써 보안 시스템에서 사용자의 신원을 확...

# BSM: 후측방 사각지대 감지 시스템 ## 개요 **BSM**(Blind Spot Monitoring, 후측방 사각지대 감지 시스템)은 자동차의 운전 중 후측방에 위치한 다른 차량을 감지하여 운전자가 안전하게 차선 변경을 할 수 있도록 도와주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems) 중 하...

# 방사선 윤리적 책임 ## 개요 방사선 의학은 진단 및 치료에 있어 중요한 도구로 널리 활용되며, X선, CT 촬영, 방사선 치료 등 다양한 분야에서 환자의 생명과 건강에 직접적인 영향을 미친다. 그러나 방사선은 그 특성상 인체에 잠재적인 해를 끼칠 수 있는 이중성(dual nature)을 지니고 있어, 의료인은 기술적 능력뿐 아니라 **윤리적 책임*...

# 미국 FDA ## 개요 미국 식품의약국(Food and Drug Administration, 이하 FDA)은 미국 보건복지부(Department of Health and Human Services, HHS) 산하에 있는 연방 행정 기관으로, 미국 내에서 유통되는 식품, 의약품, 생물학적 제제, 의료기기, 방사선 방출 제품, 담배 제품 및 화장품의 안...

# 의료 영상 분석 의료 영상 분석(Medical Image Analysis)은 의료 영상 데이터를 해석하고 질병 진단, 치료 계획 수립, 질병 진행 추적 등에 활용하기 위해 컴퓨터 과학, 수학, 인공지능, 의학 등 다양한 분야의 기술을 통합하여 수행하는 핵심적인 의료기술 분야이다. 최근 디지털 의료 영상 장비의 발전과 인공지능 기술의 급속한 진보에 힘입...

# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...

# 유전성 비다형성 대장암 증후군 **유전성 비다형성 대장암 증후군**(Hereditary Nonpolyposis Colorectal Cancer, HNPCC)은 대장암의 가장 흔한 유전성 형태 중 하나로, **린치 증후군**(Lynch syndrome)으로도 잘 알려져 있다. 이 질환은 일반 인구에 비해 젊은 연령에서 대장암 및 여러 다른 암의 발생 위...

대장암 ## 개요 **대장암**(Col은 대장(결장 및 직장)의 점막 상피세포에서 발생하는 악성 종양으로, 전 세계적으로 가장 흔한 암 중 하나이며, 사망 원인 암 순위에서도 상위를 차지하고 있다. 한국을 포함한 선진국에서는 식생활의 서구화, 고지방 저섬유소 식이, 흡연, 음주, 운동 부족 등의 생활습관 변화로 인해 발생률이 꾸준히 증가하고 있다. 대장...

# 압전소자 ## 개요 **압전소자**(Piezoelectric Device)는 압전 효과(Piezoelectric Effect)를 활용하여 기계적 응력을 전기적 신호로 변환하거나, 반대로 전기적 신호를 기계적 변형으로 변환하는 기능을 수행하는 전자소자이다. 이러한 특성 덕분에 압전소자는 센서, 액추에이터, 발진기, 에너지 하베스팅 장치 등 다양한 분야...

# 세라믹 ## 개요 세라믹(Ceramic)은 무기 비금속 재료로, 일반적으로 고온에서 소성된 후 경화된 물질을 의미한다. 전통적으로 도자기, 벽돌, 기와 등 건축 및 일상 용품에 사용되었으나, 현대 재료공학에서는 고성능 기능성재료로서 전자, 항공우주, 의료, 에너지 등 다양한 첨단 산업 분야에서 핵심 소재로 활용되고 있다. 세라믹은 금속이나 고분자 재...

# 사각지대 정보 시스템 ## 개요 **사각지대 정보 시스템**(Blind Spot Information System, 이하 BSIS)은 자동차 주행 중 운전자의 시야에 들어오지 않는 영역, 즉 **사각지대**(Blind Spot)에 다른 차량이나 장애물이 존재할 경우 이를 운전자에게 경고하여 사고를 예방하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Adva...

# Advanced Driver Assistance Systems ## 개요 **Advanced Driver Assistance Systems**(ADAS), 즉 첨단 운전자 보조 시스템은 자동차의 안전성과 운전 편의성을 높이기 위해 개발된 일련의 전자 제어 기술을 의미합니다. ADAS는 레이더, 라이더(LiDAR), 카메라, 초음파 센서 등의 다양한 ...