# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
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"위치 제어"에 대한 검색 결과 (총 3개)
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# EtherCAT ## 개요 **EtherCAT**(Ethernet for Control Automation Technology)는 실시간 제어를 위한 고성능 산업용 이더넷 통신 프로토콜, 2003년 독일의 Beckhoff Automation에 의해 개발되었다. IEEE 802.3 표준 이더넷 기반의 오픈 프로토콜이며, 산업 자동화 시스템에서 센서, ...