# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
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"위치 제어"에 대한 검색 결과 (총 11개)
# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...
# 압전소자 ## 개요 **압전소자**(Piezoelectric Device)는 압전 효과(Piezoelectric Effect)를 활용하여 기계적 응력을 전기적 신호로 변환하거나, 반대로 전기적 신호를 기계적 변형으로 변환하는 기능을 수행하는 전자소자이다. 이러한 특성 덕분에 압전소자는 센서, 액추에이터, 발진기, 에너지 하베스팅 장치 등 다양한 분야...
# 양자 비트 양자 비트(Quantum Bit, 줄여서 큐비트, Qubit)는 양자 컴퓨터의 기본 정보 단위로, 고전적인 비트(Bit)의 양자 역학적 확장 개념이다. 고전 컴퓨터가 정보를 0 또는 1의 두 상태로만 표현하는 반면, 양자 비트는 중첩(Superposition), 얽힘(Entanglement), 간섭(Interference)과 같은 양자역학의...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# TWINSCAN NXE리즈 ## 개요 TWINSCAN NXE리즈는 네덜란드의 첨단 반체 장비 제업체인 ASML이발한 **극자외선(EUV, Extreme Ultraviolet) 리소그래피 장비의 대표적인 제품군이다. 이 시리즈는 반도체 제 공정에서 회 패턴을 웨이에 정밀하게쇄하는 데 사용며, 7nm 이하의 초미세 공정 기술을 가능하게 하는 핵심 장비로...
위치 센서 ## 개요 **위치 센서Position Sensor)는 물체의를 감지하거나정하는 데 사용되는 센서로, IoT(Internet of Things) 시스템에서 핵심적인 입력 장치 하나입니다. 이 센는 물체가 어느 공간상의 좌표에 있는지를 실시간으로 감지하여 데이터를 생성하며, 이를 기반으로 자동화, 모니터링, 제어 시스템 등이 작동합니다. 위치 ...
모터 드라이 ## 개요 **모터 드브**(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전...
# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# EtherCAT ## 개요 **EtherCAT**(Ethernet for Control Automation Technology)는 실시간 제어를 위한 고성능 산업용 이더넷 통신 프로토콜, 2003년 독일의 Beckhoff Automation에 의해 개발되었다. IEEE 802.3 표준 이더넷 기반의 오픈 프로토콜이며, 산업 자동화 시스템에서 센서, ...