# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
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"실시간 제어"에 대한 검색 결과 (총 13개)
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# IT와 OT 통합 ## 개요 IT(IT: Information Technology, 정보기술)와 OT(OT: Operational Technology, 운영기술) 통합은 현대 산업 인프라, 특히 스마트 팩토리, 인더스트리 4.0, 스마트 그리드 등에서 핵심적인 역할을 하는 기술적 접근이다. IT는 데이터 처리, 저장, 분석 및 기업 정보 시스템을 담...
# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...
# TSN (Time-Sensitive Networking) ## 개요 **TSN**(Time-Sensitive Networking)은 IEEE 802. 기술 표준의 일환으로 개발된 이더넷 기반의 실시간 통신 기술입니다. 기존의 일반 이더넷 네트워크는 데이터 전송의 우선순위를 구분할 수 있지만, 지연 시간과 지터(jitter)를 보장하지 못해 실시간 제...
# Field-Programmable Gate Array ## 개요 **Field-Programmable Gate Array**(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여...
간섭 관리## 개요 **간섭 관리**(Interference Management)는 무선 통신 시스템에서 신호 품질을 유지하고 통신 효율을 극대화하기 위해 필수적인 기술입니다. 무선 환경은 제한된 주파수 대역을 다수의 사용자와 장치가 공유하기 때문에, 서로 다른 신호 간의 **간섭**(Interference)이 발생할 수 있습니다. 이러한 간섭은 수신 신...
# 5G 기지 ## 개요 5G 기지국은 제5세대 이동통신(5G, Fifth Generation Mobile Networks)을 구현하는 핵심 인프라로, 사용자 단말와 통신 네트워크 간의 무선 연결을 담당하는 장치입니다. 기지국은 무선 신호를 송수신하여 데이터를 전달하며, 5G 기술의 초고속, 초저지연, 대용량 연결이라는 세 가지 주요 특성을 실현하는 데...
# 제어 시스템 ## 개요 전기차(Electric Vehicle, EV)의 **제어 시스템**(Control System)은 차량의 전반적인 동작을 관리하고 최적화하는 핵심 기술 요소입니다. 내연기관 차량과 달리 전기차는기 모터, 배터리, 전력자 장치, 회생 제동 시스템 등 전기적 요소들이 복잡하게 연결되어 있어, 정밀한 제어가 필수적입니다. 제어 시스...
# EtherCAT ## 개요 **EtherCAT**(Ethernet for Control Automation Technology)는 실시간 제어를 위한 고성능 산업용 이더넷 통신 프로토콜, 2003년 독일의 Beckhoff Automation에 의해 개발되었다. IEEE 802.3 표준 이더넷 기반의 오픈 프로토콜이며, 산업 자동화 시스템에서 센서, ...
# Network Interface Card ## 개요 **네트워크 인페이스 카드Network Interface Card, 이 **NIC**)는와 네트워 간의 물리적 연결을하게 하는 하드웨어 장치입니다. NIC는 데이터 링크 계층(Data Link Layer)과 물리 계층(Physical Layer)에서 동작하며, 컴퓨터가 로컬 네트워크(Local Ar...
# 이더넷 이더넷(Ethernet)은 컴퓨터 네트워에서 가장 널리 사용되는 로컬 영역 네트워크(LAN, Local Area Network) 기술 중 하나로, 디지털 데이터를 패킷 단위로 전송하는 통신 프로토콜의 표준입니다. 1970년대 초반 Xerox PARC에서 개발된 이래, IEEE 802.3 표준으로 채택되며 전 세계적으로 LAN 구성의 핵심 기술로...
# FPGA ## 개요 **PGA**(Field-Programmable Gate Array, 현장 프래머블 게이트 어레이)는 사용자가 필요에 따라 하드웨어 수준에서 논리 회로를 재구성할 수 있는도체 장치입니다.는 고정된능을 가진 전통적인 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 달리, 프로그래밍을 통해 다양한 ...