스테레오 카메라 (Stereo Camera) 개요 스테레오 카메라는 두 개의 렌즈를 통해 인간의 눈과 유사하게 입체 시각을 구현하는 장치입니다. 서로 다른 위치에서 촬영된 두 장의 2D 이미지를 분석하여 객체와의 거리 및 3차원 공간 정보를 복원하는 스테레오 비전(Stereo Vision) 기술의 핵심 하드웨어입니다. 작동 원리 스테레오 카메라는 두 이미지…
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"스테레오 카메라"에 대한 검색 결과 (총 8개)
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
깊이 센서 개요 깊이 센서(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D 공간 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이 기술은 모바일 기기, 로봇 공학, 증강 현실(…
차선 유지 보조 개요 차선 유지 보조(Lane Keeping Assist, LKA)는 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 도와주는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)의 일종입니다. 이 시스템은 차량이 도로상의 차선을 인식하고, 운전자가 의도하지 않게 차선을 벗어날 경우 자동으로 조향을 보조하거나 …
카메라 개요 카메라(Camera)는 시각 정보를 디지털 또는 아날로그 형태로 캡처하는 시각 센서(Visual Sensor)의 대표적인 장치로, 빛을 감지하여 이미지 또는 동영상을 생성하는 전자기기를 의미한다. 현대의 카메라는 단순한 사진 촬영을 넘어, 인공지능, 자율주행, 보안 시스템, 로봇 비전, 의료 영상 등 다양한 기술 분야에서 핵심 센서로 활용되고 …
Advanced Driver Assistance Systems 개요 Advanced Driver Assistance Systems(ADAS), 즉 첨단 운전자 보조 시스템은 자동차의 안전성과 운전 편의성을 높이기 위해 개발된 일련의 전자 제어 기술을 의미합니다. ADAS는 레이더, 라이더(LiDAR), 카메라, 초음파 센서 등의 다양한 센서를 활용하여 주변…
Time-of-Flight 개요 Time-of-FlightToF, 비행시간)는체와 센서 사이의 거리를 측정하기 위한 기술로, 빛이나 음파와 같은 신호가 발사되어 물체에 반된 후 수신 때까지의 비행 시간(Time of Flight)을 측정함으로써 거리를 계산하는 원리를 사용합니다. 특히 컴퓨터비전(Computer Vision) 분야에서 깊이 정보를 실시간으로…
3D 재성 개요 3D 재구성(3D Reconstruction)은 2차원(2D)상 또는 영상 시퀀스로부터 물체나 장면의 3차원 구조 복원하는 기술로, 컴퓨터 비전, 의료 영상, 로봇 공학, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 자율주행 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행한다. 이 기술은 단일 카메라, 스테레오 카메라, 또는 다중 뷰 이미지를 활용하여 …