이미지 처리 유닛 (Image Processing Unit, IPU) 1. 개요 이미지 처리 유닛(Image Processing Unit, IPU)은 이미지 센서로부터 입력된 가공되지 않은 데이터(Raw Data)를 사람이 인식할 수 있는 고품질의 이미지나 비디오 형태로 변환하기 위해 설계된 전용 하드웨어 가속기이다. 일반적인 [[CPU]](중앙 처리 장치…
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카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) 개요 카메라 캘리브레이션이란 카메라의 내부 특성(내부 파라미터)과 카메라가 설치된 외부 환경(외부 파라미터)을 수학적으로 모델링하여, 3차원 공간상의 점이 2차원 이미지 평면의 어느 좌표에 투영되는지를 결정하는 과정이다. 기본적으로 카메라는 3차원 세계의 정보를 2차원 평면으로 투영(Projectio…