# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"딥러닝 기반"에 대한 검색 결과 (총 106개)
# 특성 추출 ## 개요 **특성 추출**(Feature Extraction)은 데이터 과학과 머신러닝 분야에서 원시 데이터(raw data)로부터 유의미한 정보를 추출하여 모델 학습에 적합한 형태의 입력 변수(특성, features)를 생성하는 과정을 의미합니다. 이는 데이터 전처리의 핵심 단계 중 하나로, 고차원 데이터의 차원 축소, 노이즈 제거, ...
# 다의어 ## 개요 **다의어**(多義語, Polysemy)는 하나의 어휘가 여러 가지 의미를 가지는 언어 현상을 말한다. 예를 들어, 한국어에서 "머리"는 '사람의 머리'를 의미할 수도 있고, '조직의 수장'을 의미할 수도 있다(예: 팀의 머리). 다의어는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP)에서 중요한 연구 주제 ...
# 그레이 레벨 공동 발생 행렬 ## 개요 **그레이 레벨 공동 발생 행렬**(Gray-Level Co-occurrence Matrix, 이하 GLCM)은 디지털 이미지의 **텍스처 특성**을 정량적으로 분석하기 위한 대표적인 통계적 기법입니다. 이 기법은 픽셀 간의 회색조 값(그레이 레벨)의 공간적 관계를 행렬 형태로 표현함으로써, 이미지의 거칠기, ...
# 어텐션 메커니즘 ## 개요 **어텐션 메커니즘**(Attention Mechanism)은 인공지능, 특히 딥러닝 기반의 자연어 처리(NLP), 컴퓨터 비전, 음성 인식 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하는 신경망 구성 요소입니다. 이 메커니즘은 모델이 입력 데이터의 특정 부분에 더 집중(attention)하도록 유도함으로써, 전체 정보를 균등하게...
# 번역 시스템 ## 개요 **번역 시스템**(Translation System)은 한 언어로 표현된 텍스트를 다른 언어로 자동으로 변환하는 기술 및 시스템을 의미합니다. 특히 **기계 번역**(Machine Translation, MT) 분 핵심 기술로, 자연어 처리(NLP)의 중요한 응용 사례 중 하나입니다. 번역 시스템은 문서 번역, 웹사이트 현지...
# 인코딩 ## 개요 데이터 전처리 과정에서 **인코딩**(Encoding)은 범주형 데이터(categorical data)를 머신러닝 모델이 이해할 수 있는 수치형 형식으로 변환하는 핵심 기술입니다. 대부분의 머신러닝 알고리즘은 문자열이나 라벨 형태의 범주형 데이터를 직접 처리할 수 없으므로, 이를 숫자로 변환하는 과정이 필수적입니다. 인코딩은 데이터...
# 음성 명령 ## 개요 **음성 명**(Voice Command)은 사용자가어로 말한시를 기계 또는프트웨어가 인식하고 이를 기반으로 특정 작업을 수행하는 기술 의미한다. 이는 음성식 기술의심 응용 분야 중 하나로, 스마트폰, 스마트 홈 기기, 자동차, 로봇 등 다양한 플랫폼에서 활용되고 있다. 음성 명령 시스템은 사용자의 말을 텍스트로 변환하고(음성 ...
# Dialogue Management ## 개요 **대화 관리**(Dialogue, 이하 DM)는 자연 처리(Natural Language Processing, NLP 분야 중 대화 시스템(Dialogue Systems)의 핵심 구성 요소로, 사용자와 시스템 간의 의미 있는 상호작용을 유지하고 목표 지향적 또는 비목표 지향적 대화를 효과적으로 이끌어내...
# 자동 응답 시스템 ## 개요 자동 응답스템(Automatic System, ARS은 인공지능술, 특히 음성 인식 및어 처리(NLP 기술을 활용하여 사용자의 음성 또는 텍스트 입력을 자동으로 분석하고 적절한 응답을 제공 시스템이다. 이 시스템은 고객 서비스, 콜센터, 스마트 홈 기기, 모바일 앱 등 다양한 분야에서 활용되며, 인간의 개입 없이도 기본적...
# 프레임 기반 정규화 ## 개요 **프레임 기반 정규화**(Frame-based Normalization)는 음성 인식 시스템에서 음성 신호의 전처리 단계 중 하나로, 음성 데이터를 시간적으로 나누어진 작은 단위인 '프레임'으로 분할한 후 각 프레임의 특성을 일관된 수준으로 조정하는 기술입니다. 이 과정은 음성 신호의 변동성을 줄이고, 후속 처리 단계...
# 의도 이해 의도 이해(Intent Understanding)는 자연어(Natural Language Processing, N) 분야에서 사용자의 언어이 담고 있는 **목적**이나 **의도**를 정확히 파악하는심 기술입니다. 이는 대화형 시스템, 챗봇, 음성 비서, 고객 서비스 자동화 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 사용자가 말한 문장의...
# 오타 수정 오타 수정(Typographical Error Correction)은 자연어처리(Natural Language, NLP) 분야에서 정규화 기 중 하나로, 입력 텍스트 내에 존재하는 철자 오류나 입력 실수를 자동으로 인식하고 올바른 형태로 교하는 기술을 말. 사용자가 키보드 입력, 음성 인식 오류, 혹은어 능력 부족 등 인해 작성한 텍스트에서...
# 음성 신호 처리 음성 신호 처리(Voice Signal Processing)는의 음성을 전기적 신호로 변환, 이를 분석·변형·합성하여 다양한 음성 기반 기술에 활용하는 핵심 기술 분야입니다. 이는 음성 인식(S Recognition), 음성 합성(Text-to-Speech),성 강화(Noise Reduction), 화자 인식(Speaker Identi...
# 오류 탐지 ## 개요 **오류 탐지**(Error Detection)는 자연처리(NLP, Natural Language Processing) 분야에서 텍스트 내에 존재하는 언어적, 문법적, 철자적, 의미적 오류를 자동으로 식별하는 기술을 의미합니다. 이는 텍스트의 품질을 높이고, 사용자에게 정확한 정보를 제공하며, 문서 작성, 교육, 번역, 챗봇 등...
# Conv2D Conv2D는 컨볼루션 신경(Convolutional Neural, CNN)에서 이미지와 같은 2차원 데이터를 처리하기 위해 사용되는 핵심 레이어로, "2D 컨볼루 레이어"를 의미합니다. 딥러, 특히 컴퓨터 비전(Computer Vision) 분야에서 이미지의 공간적 구조를 효과적으로 학습하기 위해 널리 사용되며, 이미지 분류, 객체 인식...
# LIME ## 개요 LIME (Local Interpretable-agnostic Explanations)는 복잡한 머신러닝 모의 예측 결과를 인간이 이해할 수 있도록석하는 데 사용되는 **모 무관**(model-agnostic)한 설명 기법입니다. 딥러닝과 같은 블랙박스 모델은 높은 정확도를 제공하지만, 그 예측 과정이 투명하지 않아 신뢰성과 책임...
# 조합 가능성 ## 개요 **조합 가능성**(Combin Possibility)은 자연어처리(NLP) 분야, 특히 **의미 분석**(Semantic Analysis) 중요한 개념으로, 언어의 구성 요소들이 어떻게 결합되어 새로운 의미를 생성할 수 있는지를 설명하는 이론적 기반을 제공한다. 이는 문법적 구조와 의미 간의 관계를 이해하고, 문장의 의미를 ...
# 의료 기록 시스템 의료 기록 시스(Medical Documentation System)은 환자의 진료 기록, 진단 결과, 치료 계획, 투약 내역 등 의료 활동 전반에 걸친 정보를 체계적으로 저장하고 관리하는 시스템이다 최근 정보기술의 발전과 함께, 전자의무기록(Electronic Health Record, EHR)스템이 중심이 되었으며, 음성 인식 기...
# 챗봇 ## 개요 **챗봇**(Chatbot은 사용자와 자연어를 통해화를 수행하는 인공지능 기반의 소프트웨어 프로그램입니다. 주로 웹사이트, 모바일 앱, 메신저 플랫폼 등에 탑재되어 고객 서비스, 정보 제공, 예약 처리, 교육 지원 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 챗봇은 자연어처리(NLP), 기계학습(ML), 대화 이해(Dialog Understand...