# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# 리튬-황 배터리 리튬-황(Lithium-Sulfur, Li-S) 배터리는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술로서, 기존 리튬이온 배터리를 대체할 수 있는 잠재력을 지닌 전지 유형이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 황을 양극으로 사용하며, 높은 이론 에너지 밀도, 낮은 원자료 비용, 환경 친화성 등의 장점을 갖추고 있다. 특히 전기자동차, 드론, 우...

# 제방 ## 개요 **제방**(堤防, Levee)은 하천, 해안, 호수 등의 물이 범람하거나 침수되지 않도록 인위적으로 조성한 방수 구조물을 말한다. 주로 흙, 콘크리트, 석재 등으로 구성되며, 홍수 예방, 토지 이용 보호, 수자원 관리 등의 목적으로 건설된다. 제방은 인류 문명의 발달과 함께 오래전부터 사용되어 왔으며, 특히 농업 중심 사회에서 물의...

# SCAMPER SCAMPER는 창의적 문제 해결과 아이디어 발상을 위한 대표적인 브레인스토밍 기법 중 하나로, 기존 제품, 서비스, 프로세스 등을 개선하거나 혁신적인 새로운 아이디어를 도출하는 데 효과적으로 활용된다. 이 기법은 1950년대에 알렉스 오스본(Alex F. Osborn)이 제안한 창의성 기법을 기반으로 하여, 밥 엠러리(Bob Eberl...

폴리머 전해질 ## 개요 **폴리머해질**(Polymer Electrolyte)은 이온 전도성을 가지는 고분자 물질로, 주로 리튬이온전지 등 2차 전지를 포함한 전기화학 소자에서 전해질로 사용된다. 전통적인 액체 전해질과 달리 고체 또는 겔 형태로 존재하며, 유동성이 없어 누출 위험이 적고, 기계적 강도가 높아 전지의 안정성과 수명을 향상시킬 수 있다....

# 3차원 공간 정보 ## 개요 3차원 공간 정보(3D Spatial Information)는 지리적 위치와 고도를 포함한 세 가지 차원에서 공간적 현상을 표현하고 분석하는 정보 체계이다. 기존의 2차원 지도가 지면상의 위치(X, Y 좌표)만을 다루는 반면, 3차원 공간 정보는 높이(Z 좌표)를 추가함으로써 건물, 지형, 지하 구조물 등 복잡한 공간 구...

# 래스터 데이터 ## 개요 래스터 데이터(Raster Data)는 지정보시스템(GIS, Geographic Information)에서 공간 정보를 표현하는 두 가지 주요 데이터 형식 중 하나로, **격자 형태의 셀**(cell) 또는 **픽셀**(pixel)로 구성된 이미지 기반의 데이터 구조입니다. 각 셀은 특정 위치에 대한 값을 가지며, 이 값은 ...

# 안정성 분석 ## 개요 **안정 분석**(Stability Analysis) 제어공학에서 동적 시스템의 응답이 시간이 지남에 따라 어떻게 변화하는지를 평가하는 핵심적인 과정이다. 시스템이 외란이나 초기 조건 변화에 대해 일정한 상태로 수렴하는지를 판단함으로써, 제어 시스템 설계의 기본적인 전제 조건을 충족하는지 여부를 확인한다. 안정성은 시스템의 신...

# 농촌진흥청 ## 개요 **농촌흥청**(Rural Development Administration, RDA)은 대한민국 농업 발전 농촌 지역의 지 가능한 발전을 위해 설된 정부 산하 연구 및 기술 지원관이다. 농림축산식부 소속으로 농업 기술의 연구·개발·보을 중심 임무 하며, 농업성 향상,업인의 삶 질 개선, 농촌 지역 활성화를 목표로 정책과 프로그램...

# 5G ## 개요 5G(제5세대 이동통신, Fifth-Generation Mobile Networks)는 기존 4G LTE를 계승하는 차세대 무선 통신 기술로, 초고속 데이터 전송, 초저지연, 대규모 기기 연결을 가능하게 하는 통신 인프라입니다. 5G는 단순히 스마트폰의 인터넷 속도를 높이는 것을 넘어, 사물인터넷(IoT), 자율주행차, 스마트시티, ...

# 환경 모니링 ## 개요 환경 모니터링(Environmental Monitoring)은 자연 환경의 상태와 변화를 지속적으로 관찰 측정, 분석하여 생태계의 건강성, 오염 수준, 기후 변화 영향 등을 평가하는 과정을 말한다. 지리정보시스템(GIS, Geographic Information System)은 환경 모니터링에서 핵심적인 역할을 하며, 공간적 ...

# 토지 관리 ## 개요 **토지 관**(Land Management)는 토지원의 효율이고 지속 가능한 이용 목적으로 토지 위치, 용도, 소유권 환경적 특성 등을 종적으로 분석하고획·감시·관리하는 체계적인 과정을 의미합니다. 특히리정보시스템(GIS, Geographic System) 기술 발전과 함께 토 관리는 공간분석 기법을 중심으로 정밀화·지능화 있...

# 이미지 획득 ## 개요**이미지 획**(Image Acquisition) 디지털 이미지의 첫 번째 단계로, 실제 세계의 시각 정보를 디지털 형식으로 변하여 컴퓨터에서 처리 수 있도록 하는 과정을 의미한다. 이 과정은 카메라, 스캐너, 센서 등의 디지털 입력 장치를 통해 물리적 장면이나 객체를 촬영 스캔함으로써 이루어지며, 이후의 이미지 분석, 인식, ...

# 배터리 수명 배터리 수명(Battery)은 배터리가 정적으로 작동할 수 있는 기간을 의미, 일반적으로 **충전 및 방전 사이클의 횟수**, **용량 유지율**, **성능 저하 속도** 등 다양한 요소를 기준으로 평가된다. 현대 사회에서 스마트폰, 전기자동차(EV), 노트북, 드론, IoT 기기 등 다양한 전자기기에 배터리가 필수적인 에너지원으로 사용됨...

위치 센서 ## 개요 **위치 센서Position Sensor)는 물체의를 감지하거나정하는 데 사용되는 센서로, IoT(Internet of Things) 시스템에서 핵심적인 입력 장치 하나입니다. 이 센는 물체가 어느 공간상의 좌표에 있는지를 실시간으로 감지하여 데이터를 생성하며, 이를 기반으로 자동화, 모니터링, 제어 시스템 등이 작동합니다. 위치 ...

# 화물기 ## 개요 화물기(貨物, Freight Aircraft)는 주 물품을 운송하기 위해 설계되거나 개조된 항기를 말한다. 여객기와 달리 승객을 탑승시키지 않고, 대량의 화물을 효율적으로 수송하는 데 특화되어 있으며, 전 세계적인 물류 네트워크에서 중요한 역할을 한다. 특히 시간에 민감한 고가 상품, 의약품, 전자기기, 전자상거래 물량 등은 항공 ...

# 직업 ## 개요**직업**(職業 occupation)은 개인이 생계 유지하고 사회적 역할을 수행하기 위해 지속적으로 수행하는 업무 또는 활동을 의미한다. 현대 사회에서 직업은 단순한 노동을 넘어서의 정체성 형성, 사회적 지위, 경제적 안정, 그리고 삶의 질과 밀접한 관련이 있다. 직업은 다양한 형태로 존재하며, 각각의 직업은 특정한 기술, 교육, 자격...

# 농촌진흥청 ## 개요 **농촌흥청**(農村振興, National Institute of Sciences)은 대한민국의 농업 농촌 발전을 총괄하는 정부관으로, 농림축산식부 산하에 위치하고. 농촌진흥청 농업 기술발, 농촌 삶의 질 향상, 농업인 복지 증진, 농업 생산성상 등을 목표로 다양한 연구와책을 수행한다 특히, 농업의학화·현대화를 주도하며, 농업인...

# 광물 자원 탐사 ## 개요 광물 자원 탐사는 지구 내부에 존재하는 유용한 광물을 발견하고 그 분포, 품, 매장량 평가하기 위한 일련의 과학적·기술적 절차를 말합니다. 산업화와 기술 발전에 따라 금속 및 비금속 광물에 대한 수요가 지속적으로 증가함에 따라, 효율적이고 정밀한 광물 자원 탐사는 국가 경제와 산업 기반을 확보하는 데 핵심적인 역할을 합니다...

# 셀 제조 ##요 **셀 제조**(Cell Manufacturing)는 주로 **배터리 셀**(Battery Cell)을 생산하는 산업 공정을 의미하며, 특히 리튬이온 배터리(Lithium-ion Battery) 중심 발전해온 현대 에너지 기술의 핵심 분야입니다. 전기자동차(EV), 휴대용 전자기기, 에너지 저장 시스템(ESS), 드론 등 다양한 산업...