경로 계획 알고리즘 (Path Planning Algorithm) 경로 계획 알고리즘은 로봇이나 자율 주행 시스템이 주어진 환경 내에서 시작점(Start point)으로부터 목표점(Goal point)까지 장애물을 피해 안전하고 효율적으로 이동하기 위한 최적의 경로를 생성하는 과정을 말합니다. 이는 로보틱스, 게임 AI, 내비게이션 시스템 등 다양한 분야에…
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"경로 계획"에 대한 검색 결과 (총 35개)
지오데이터베이스 개요 지오데이터베이(Geodatabase)는 지리 정보스템(GIS, Geographic Information System)에서 공간 데이터와 속성 데이터를 통합하여 저장, 관리, 분석할 수 있도록 설계된 고급 데이터베이스 구조입니다. 전통적인 GIS 파일 형식(예: Shapefile)과 비교해 더 복잡한 데이터 모델을 지원하며, 데이터 무결…
CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) 개요 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력형 적응 크루즈 컨트롤)는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control)의 물리적 센서 한계를 보완하기 위해 차량 간·인프라 간 통신(V2X) 기술을 접목한 지능형 교통 시스템(ITS) …
모델 제약 조건 (Model Constraints) 1. 개요 모델 제약 조건(Model Constraints)이란 인공지능 모델이 학습하거나 추론하는 과정에서 반드시 준수해야 하는 수학적, 물리적, 또는 논리적 제한 사항을 의미한다. 단순히 데이터의 패턴을 학습하는 것을 넘어, 모델이 생성하는 결과물이 현실 세계의 물리 법칙을 위배하지 않게 하거나, 시스…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
배선 자원 (Routing Resources) 배선 자원(Routing Resources)이란 FPGA(Field Programmable Gate Array) 내부에서 구성 가능한 논리 블록(CLB, Slice 등)과 입출력 핀(I/O Pin) 사이의 신호를 전기적으로 연결하기 위해 구축된 물리적인 경로와 스위칭 네트워크의 집합을 의미한다. 1. 개요 FP…
소프트웨어 정의 네트워킹 개 소프트웨어의 네트워킹(Software-Defined Networking, 이하 SDN)은 네트워크 인프라의 제어 평면(control plane)과 데이터 전 평면(data plane을 분리함으로써 네트워크를 보다 유연하고 프로그래밍 가능하게 만드는 혁신적인 네트워크 아키텍처입니다. SDN은 전통적인 네트워크 장비(예: 스위치, …
AI 제어 시스템 (AI Control System) 1. 개요 AI 제어 시스템이란 인공지능 알고리즘을 활용하여 물리적 또는 가상 시스템의 상태를 감지하고, 목표치를 달성하기 위해 최적의 제어 입력을 결정하며 실행하는 지능형 제어 체계를 의미한다. 전통적인 제어 시스템이 수학적 모델링을 기반으로 한 PID 제어(Proportional-Integral-De…
교통 흐름 예측 (Traffic Flow Prediction) 교통 흐름 예측은 과거 및 실시간 교통 데이터를 분석하여 미래의 교통 상태(교통량, 평균 속도, 통행 시간 등)를 추정하는 데이터 과학 및 인공지능 기술 분야입니다. 이는 스마트 시티 구축, 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation Systems, ITS), 내비게이션…
AI 의사 보조 로봇 AI 의사 보조 로봇(AI-assisted Medical Robots)은 인공지능(AI) 기술과 정밀 로봇 공학이 결합되어 의료 현장에서 의사의 진단, 수술, 재활 치료 등을 지원하거나 일부 작업을 자동화하는 의료 기기 및 시스템을 총칭합니다. 기존 수술 로봇이 주로 의사의 조종에 의해 물리적 동작을 수행하는 데 집중했다면, AI 의사…
가우시안 프로세스 (Gaussian Process) 가우시안 프로세스(Gaussian Process, 줄여서 GP)는 기계 학습과 통계학에서 비모수적 베이지안 접근법을 사용하여 함수를 모델링하는 강력한 확률 과정(probabilistic process)입니다. 주로 회귀(Regression) 문제에서 예측의 불확실성을 정량화하는 데 널리 사용되며, 특히 데…
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
시간 기반 거리 개요 시간 기반 거리(Time-to-Collision Distance, 이하 TTC 기반 거리 또는 단순히 시간 기반 거리)는 자동차의 충돌 예측 알고리즘에서 핵심적인 개념 중 하나로, 두 차량 또는 차량과 장애물 사이의 충돌까지 남은 시간을 기반으로 안전성을 평가하는 방식입니다. 이는 단순한 물리적 거리보다 더 직관적이고 동적인 위험도 평…
격자 지도 개요 격자 지도(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 지도 표현 방식 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다. 격…
군집화 (Clustering) 개요 군집화(Clustering)는 비지도 학습(Unsupervised Learning) 기법 중 하나로, 사전에 레이블이 없는 데이터 집합을 유사한 특성을 가진 그룹(군집, cluster) 으로 자동 분할하는 방법을 말한다. 데이터 포인트 간의 거리 혹은 유사도 측정을 기반으로, 같은 군집에 속한 객체들은 서로 가깝고, 다른…
드론의 자율 내비게이션 기술 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 자율 내비게이션(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스템으로 진화하고 있습…
LiDAR 개요 LiDAR(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, 환경 모니터링, 문화…
Simulink 개요 Simulink는 매스웍스(MathWorks)에서 개발한 그래픽 기반의 동적 시스템 시뮬레이션 소프트웨어로, MATLAB과 긴밀하게 통합되어 다양한 공학 및 과학 분야에서 시스템의 동작을 모델링, 시뮬레이션, 분석하는 데 널리 사용됩니다. Simulink는 블록 다이어그램 기반의 시각적 프로그래밍 환경을 제공하여 복잡한 동적 시스템(예…
자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL) 등에…