# 인공신경망 (Artificial Neural Network) ## 개요 **인공신경망**(Artificial Neural Network, ANN)은 생물학적 신경계의 구조와 기능을 모방하여 설계된 계산 모델입니다. 인간 뇌의 신경 세포(뉴런)들이 서로 연결되어 정보를 처리하고 학습하는 방식을 알고리즘으로 구현한 것으로, **딥러닝**(Deep Lea...
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"객체 감지"에 대한 검색 결과 (총 11개)
# 환경 인식 (Environmental Perception) **환경 인식**(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니...
# fast.ai **fast.ai**는 제레미 하워드(Jeremy Howard)와 서필라 라드먼(Sylvia Radzeman)이 주도하여 개발한 오픈 소스 라이브러리 및 교육 플랫폼입니다. 이 프로젝트의 핵심 목표는 심층 학습(Deep Learning) 기술을 대중화하고, 연구자들이나 개발자들이 복잡한 수학적 배경 지식 없이도 효율적으로 심층 신경망을 ...
TensorRT ## 개요 **TensorRT**(텐서는 엔비디아(NVIDIA)에서 개발한 고성능 딥러닝 추론 최적화 프레임워크로, 딥러닝 모델의 **추론**(inference) 단계에서 높은 처리 속도와 효율을 제공하기 위해 설계된 소프트웨어 라이브러리입니다. 주로 실시간 응용 프로그램(예: 자율주행, 영상 인식, 음성 인식 등)에서 사용되며, 다양한...
# Vertex AI Vertex AI는 구글 클라우드(Google Cloud)에서 제공하는 통합 머신러닝(ML) 플랫폼으로, 데이터 과학자와 개발자가 머신러닝 모델을 보다 효율적으로 빌드, 훈련, 배포, 모니터링할 수 있도록 설계되었습니다. 기존의 개별적인 ML 서비스들을 하나의 통합 인터페이스로 통합함으로써, 모델 개발 주기 전반에 걸쳐 일관성과 생산...
자동 라벨 ## 개요**자동 라벨링**(Autoing)은 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 대량의 데이터에 빠르고 효율적으로이블(label)을 부여하는술을 의미합니다. 레이블 지도 학습(supervised)에서 모델 학습할 수 있도록 입력 데이터에 부여되는 정답 또는 분류 정보를 말하며, 예를 들어 이미지 데이터에 "고양이", "개와 같은 객체 이름 붙이...
# zero-shot 전이 학습 ## 개요 **zero 전이 학습**(Zero-Shot Transfer Learning) 인공지능 특히 기계학습과 자연어 처리 분야에서 중요한 개념 중 하나로, 모델이 **훈련 과정에서 한 번도 본 적 없는 클래스**(unseen classes)에 대해 예측을 수행할 수 있도록 하는 기법입니다. 이는 전이 학습(Trans...
# ResNet ## 개요 ResNet(Residual Network)는 2015년 Kaiming He 등이 발표한 딥러닝 아키텍처로, 깊은 신경망에서 발생하는 **Vanishing Gradient 문제**를 해결하기 위해 **잔차 학습(residual learning)** 프레임워크를 제안한 모델입니다. 이 모델은 ImageNet 대회(ILSVRC 20...
# 미세조정 ## 개요 **미세조정**(Fine-tuning)은 사전 훈련된 머신러닝 모델을 특정 작업이나 도메인에 맞게 세부적으로 조정하는 기법입니다. 일반적으로 대규모 데이터셋으로 훈련된 모델(예: ImageNet, BERT)을 기반으로 하여, 새로운 작업에 필요한 작은 데이터셋으로 추가 훈련을 진행합니다. 이는 **전이 학습**(Transfer Le...
# 셀프-어텐션 ## 개요 셀프-어텐션(Self-Attention)은 인공지능 분야에서 시퀀스 데이터의 상호작용을 모델링하는 데 사용되는 핵심적인 기술입니다. 특히 **트랜스포머(Transformer)** 아키텍처의 핵심 구성 요소로, 자연어 처리(NLP) 및 컴퓨터 비전(CV) 등 다양한 분야에서 혁신을 이끌었습니다. 이 메커니즘은 입력 시퀀스 내 모든...
```markdown # 비볼록 최적화 ## 개요 비볼록 최적화(Non-convex Optimization)는 데이터과학과 기계학습에서 핵심적인 역할을 하는 수학적 최적화 문제입니다. 볼록 최적화 문제와 달리, 비볼록 문제는 여러 국소 최소값(Local Minima)과 안장점(Saddle Point)을 가질 수 있어 해법 도출이 복잡합니다. 특히 딥러닝,...