시간 영역 정규 시간 영역 정규(Time Domain Normalization, T)는 음성식 시스템에서 음성 신호의 시간적 변동성을 보정하기 위한 전처리 기법 중 하나이다. 인간의 발화 속도는 상, 감정, 개인 차이 등에 따라 크게 달라질 수 있으며, 이로 인해 동일한 단어나 문장이라도 길이가 다르게 나타날 수 있다. 시간 영역 정규화는 이러한 시간적 불…
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외부 광원 간섭 개요 외부 광 간섭(External Interference)은 광 기반 신호 처리 시스템, 특히 이미징, 센서, 통신 및 컴퓨터 비전 분야에서하는 주요 문제 하나이다. 이는 시스템의 정상적인 작동을 방해하거나 측정 정확도를 저하시킬 수 있는 불요한 외부 빛의 영향을한다. 예를, 적외선(IR) 카메라, LiDAR(라이더), 광학 센서, 바이오…
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…
유전체 개요 유전(Dielectric)는기 전도성이 매우 낮고, 외부 전기장이 가해졌을 때기적 분극(polarization)이어나는 물질을 말한다. 일반적으로 전도체와 절연체 사이에 위치하며, 전기를 잘 흐르게 하지 않지만 전기장을 저장하거나 조절하는 데 중요한 역할을 한다 유전체는 커패시터, 절연재, 전자소자, 광학소자 등 다양한 분야에서 핵심적인 재료로…
델라나이 삼각분할 개요 델라이 삼각분할(Delaunay Triangulation)은산 기하학 중요한 개념 중 하나로 주어진 평면상의 점 집합을 삼각형으로 분할하는 방법입니다. 이 분할 방식은 삼각형의 내부에 다른 점이 포함되지 않도록 하는 델라나이 조건(Delaunay Condition)을 만족시킵니다. 즉, 각 삼각형의 외접원(circumcircle) 안…
d-q축 개요 d-q축(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제어 등에서 필수적인 …
전자재료 개요전자재료(電子材料, Electronic Materials)는 전자기기 및 전자회로의 핵심 구성 요소로 사용되는 물질을 의미한다. 이들은 전기적 신호의 생성, 전달, 증폭, 저장, 처리 등을 가능하게 하며, 반도체, 도체, 절연체, 유전체, 자성재료 등 다양한 물리적 특성을 가진 재료들이 포함된다. 전자재료는 현대 정보통신기술(ICT), 반도체 …
Back-EMF 추정 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 Back-EM…
Discontinuous PWM Discontinuous Pulse Width Modulation(DPWM, 불연속 펄스 폭 변조)는 전력전자 회로에서 전력 변환 효율을 개선하고 스위칭 손실을 줄이기 위해 사용되는 PWM 제어 방식 중 하나입니다. 이 방식은 특정 주기 동안 스위칭 소자가 일정 시간 동안 전혀 작동하지 않도록 하여, 스위칭 주파수를 실질적으…
Field-Programmable Gate Array 개요 Field-Programmable Gate Array(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여 구현할 수 있어 매…
기능 개발 개요 기능 개발( Development)은 소프트웨어 개발 프로세스에서 사용자나 비즈니스 요구사항을 충족하기 위해 새로운 기능을 설계하고 구현하는 일련의 작업을 의미합니다. 이 과정은 기획, 설계, 코딩, 테스트, 통합, 배포 등 다양한 단계를 포함하며, 효율적인 버전관리(Version Control) 시스템과 긴밀하게 연계되어 진행됩니다. 특히…
BLAS 개요 BLAS(Basic Linear Algebra Subprograms, 기본 선형대수 서브프로그램)는 벡터와 행렬 연산을 위한 표준 인터페이스를 정의한 소프트웨어 라이브러리입니다. 주로 수치해석, 과학기술 계산, 머신러닝, 고성능 컴퓨팅(HPC) 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 선형대수 계산의 효율성과 성능을 극대화하는 데 기여합니다. BLAS…
Bi-LSTM Bi-LSTM(Bidirectional Long Short-T Memory, 양방향 장단기 메모리)은 순환 신경망(Recurrent Neural Network, RNN)의 한 변형으로, 시계열 데이터 또는 순차적 데이터를 처리할 때 과거와 미래의 정보를 동시에 활용할 수 있도록 설계된 신경망 모델이다. 자연어 처리(NLP), 음성 인식, 생물…
YAML 개요 YAML(YAML Ain't Markup Language)은 인간이 읽기 쉬운 데이터 직렬화 형식입니다. 주로 구성 파일(config files) 및 다중 언어 간 데이터 교환에 사용되며, XML이나 JSON과 비교해 간결하고 직관적인 문법을 특징으로 합니다. 2001년에 처음 제안된 이후 Docker, Kubernetes, CI/CD 도구 …
분수분해 개요 분수분해(Partial Fraction Decomposition)는 복잡한 유리 함수를 더 단순한 유리 함수의 합으로 분해하는 대수적 기법입니다. 주로 적분 계산, 미분 방정식 풀이, 역라플라스 변환 등에서 활용되며, 유리 함수의 분모를 일차 또는 이차 인수로 분해한 뒤 분자를 적절히 조합하여 표현합니다. 분수분해의 정의와 목적 정의 분수분해…
블록 (Block) 블록체인 기술의 핵심 구성 요소 중 하나인 블록(Block)은 데이터의 무결성과 보안을 보장하는 단위입니다. 이 문서에서는 블록의 정의, 구조, 생성 과정, 역할 등을 상세히 설명합니다. 개요 블록체인은 여러 개의 블록(Block)이 체인 형태로 연결된 분산 원장 기술입니다. 각 블록은 특정 시간 동안 발생한 트랜잭션(거래) 정보를 담고…
CI/CD 개요 CI/CD(Continuous Integration/Continuous Delivery)는 소프트웨어 개발 과정에서 코드의 통합과 배포를 자동화하는 프로세스입니다. 이는 개발자들이 정기적으로 변경 사항을 주간 저장소에 병합하고, 자동 테스트 및 빌드를 통해 지속적인 피드백을 제공함으로써 소프트웨어의 품질과 배포 속도를 향상시키는 방법론입니다…
Pull Request 개요/소개 Pull Request(이하 PR)는 소프트웨어 개발에서 협업을 촉진하기 위한 버전 관리 시스템의 핵심 기능 중 하나입니다. 주로 Git 기반의 플랫폼(예: GitHub, GitLab, Bitbucket)에서 사용되며, 개발자가 코드 변경 사항을 제안하고 다른 팀원과 협업하여 검토 및 통합하는 과정을 의미합니다. PR은 단…
LeNet 개요/소개 LeNet은 인공지능 분야에서 가장 초기의 컨볼루셔널 네트워크(Convolutional Neural Network, CNN) 중 하나로, 1990년대에 Yann LeCun과 그의 연구팀이 개발한 모델이다. 주로 손으로 쓴 숫자 인식(OCR)을 위한 목적으로 설계되었으며, 이는 머신러닝 기술의 발전에 중요한 기여를 했다. LeNet은 딥…
적분법 개요 적분법(integral calculus)은 미적분학의 핵심 분야로, 함수의 적분을 연구하는 수학 이론이다. 주로 곡선 아래의 넓이, 부피, 누적량 등을 계산하는 데 사용되며, 물리학, 공학, 경제학 등 다양한 분야에서 응용된다. 적분은 미분과 반대되는 개념으로, 미분 방정식을 해결하거나 함수의 원시함수를 찾는 데 필수적이다. 적분의 유형 1. …