# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...

# 트러스트존 (TrustedZone) ## 개요 **트러스트존**(TrustedZone)은 ARM 아키텍처에서 제공하는 하드웨어 기반 보안 기술로, 시스템 내에서 민감한 데이터와 보안 핵심 기능을 안전하게 격리하여 실행할 수 있는 **보안 실행 환경**(Secure Execution Environment)을 구현하는 기술입니다. 이 기술은 스마트폰, ...

# 탄소 배출 감축 ## 개요 탄소 배출 감축은 기후 변화 대응의 핵심 전략 중 하나로, 온실가스 중 가장 큰 비중을 차지하는 이산화탄소(CO₂)의 배출량을 줄이기 위한 다양한 기술적, 제도적, 사회적 노력을 의미한다. 산업화 이후 화석 연료 사용 증가와 산림 파괴 등으로 인해 대기 중 탄소 농도가 급격히 증가하면서 지구 평균 기온 상승, 극단적 기상 ...

# 투명성 vs. 안전성 ## 개요 인공지능(AI) 기술의 급속한 발전은 사회 전반에 걸쳐 혁신을 가져왔지만, 동시에 **투명성**(transparency)과 **안전성**(safety) 사이의 근본적인 갈등을 드러냈다. AI 시스템이 의사결정, 의료진단, 범죄예측, 채용 등 민감한 분야에 적용되면서, 그 작동 원리를 이해할 수 있어야 한다는 **투명성...

# 데이터 입출력 ## 개요 데이터 입출력(Input/Output, 이하 I/O)은 데이터 과학 및 정보 기술 분야에서 핵심적인 개념 중 하나로, 데이터를 저장 매체로부터 읽어오는 **입력**(Input)과 처리된 결과를 저장 매체에 기록하는 **출력**(Output)의 일련의 과정을 의미합니다. 데이터 입출력은 단순한 파일 읽기/쓰기 작업을 넘어, 데...

# 가공육 ## 개요 **가공육**(processed meat)은 신선한 육류를 소금, 설탕, 질소화합물(예: 아질산염), 훈제, 발효, 숙성 등의 방법을 통해 보존하거나 맛, 향미, 질감을 개선하기 위해 가공한 식품을 말한다. 일반적으로 장기간 보관이 가능하고, 조리 없이 섭취할 수 있는 편의성이 뛰어나기 때문에 전 세계적으로 널리 소비되고 있다. 햄...

# 유전성 비다형성 대장암 증후군 **유전성 비다형성 대장암 증후군**(Hereditary Nonpolyposis Colorectal Cancer, HNPCC)은 대장암의 가장 흔한 유전성 형태 중 하나로, **린치 증후군**(Lynch syndrome)으로도 잘 알려져 있다. 이 질환은 일반 인구에 비해 젊은 연령에서 대장암 및 여러 다른 암의 발생 위...

# 가족성 대장다발성선종증 ## 개요 **가족성 대장다발성선종증**(Familial Adenomatous Polyposis, 이하 FAP)은 대장에 수백에서 수천 개의 선종성 용종이 형성되는 유전성 질환으로, **대장암으로 진행될 위험이 극도로 높은 상태**입니다. 이 질환은 상염색체 우성 유전 방식으로 유전되며, 주로 **APC**(Adenomatou...

# 클라우드 연동 ## 개요 **클라우드 연동**(Cloud Integration)은 서로 다른 클라우드 서비스, 온프레미스 시스템, 애플리케이션, 데이터 저장소 간에 데이터와 기능을 원활하게 연결하고 통합하는 기술 및 프로세스를 의미합니다. 디지털 전환과 하이브리드 클라우드 환경의 확산에 따라 기업들은 다양한 클라우드 플랫폼(AWS, Azure, Go...

# Box plot ## 개요 **박스 플롯**(Box plot), 또는 **상자 수염 그림**(box-and-whisker plot)은 데이터의 분포를 시각적으로 표현하는 통계 그래프의 일종입니다. 이 그래프는 데이터의 중심 경향, 산포도, 왜도, 이상치(outlier) 등을 한눈에 파악할 수 있게 해주며, 특히 여러 그룹 간의 분포를 비교할 때 매우...

# CLAHE ## 개요 **CLAHE**(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization, 대비 제한 적응형 히스토그램 평활화)는 디지털 이미지 처리에서 지역적인 대비를 향상시키기 위해 사용되는 기술입니다. 기존의 AHE(Adaptive Histogram Equalization) 기법은 이미지의 각 로컬 영역에 ...

# 계절성 ## 개요 **계절성**(Seasonality)은 시계열 데이터에서 반복적으로 나타나는 주기적인 패턴을 의미하며, 일반적으로 시간의 경과에 따라 일정한 간격(예: 하루, 주, 월, 계절 등)으로 반복되는 현상입니다. 계절성은 경제, 기상, 소매, 교통, 에너지 수요 등 다양한 분야에서 관찰되며, 시계열 예측 모델링 및 분석에서 중요한 요소로 ...

TensorRT ## 개요 **TensorRT**(텐서는 엔비디아(NVIDIA)에서 개발한 고성능 딥러닝 추론 최적화 프레임워크로, 딥러닝 모델의 **추론**(inference) 단계에서 높은 처리 속도와 효율을 제공하기 위해 설계된 소프트웨어 라이브러리입니다. 주로 실시간 응용 프로그램(예: 자율주행, 영상 인식, 음성 인식 등)에서 사용되며, 다양한...

# tanh ## 개요 **tanh**(하이퍼볼릭 탄젠트, Hyperbolic Tangent)는 인공신경망에서 널리 사용되는 **비선형 활성화 함수** 중 하나입니다. 수학적으로는 입력값에 대한 하이퍼볼릭 탄젠트 값을 출력하며, 출력 범위가 **-1에서 1 사이**로 제한된다는 특징을 가지고 있습니다. 이는 신경망의 학습 안정성과 수렴 속도에 긍정적인 ...

# 동채널 간섭 ## 개요 **동채널 간섭**(同Channel 干涉, Co-Channel Interference, CCI)은 무선 통신 시스템에서 동일한 주파수 채널을 동시에 사용하는 두 개 이상의 송신기가 신호를 방출함으로써 수신기에서 원하지 않는 신호가 겹쳐 발생하는 간섭 현상이다. 이는 무선 통신의 품질 저하, 데이터 전송 오류, 통신 거리 감소 ...

# 생태계 모델링 ## 개요 **생태계 모델링**(Ecosystem Modeling)은 생태계 내에서 생물과 비생물 요소 간의 상호작용을 수학적 또는 컴퓨터 기반의 모델로 표현하여, 시스템의 동역학을 이해하고 예측하는 과학적 접근 방법이다. 이는 생물 다양성 보존, 기후 변화 영향 평가, 자원 관리 정책 수립 등 다양한 환경 문제 해결에 핵심적인 도구로...

# 푸리에 급수 ## 개요 **푸리에 급수**(Fourier series)는 주기 함수를 삼각함수(사인과 코사인) 또는 복소 지수 함수의 무한 급수로 표현하는 수학적 도구이다. 이 급수는 프랑스의 수학자 **조제프 푸리에**(Joseph Fourier)가 열전도 방정식을 푸는 과정에서 처음 제안하였으며, 이후 해석학, 물리학, 공학, 신호 처리 등 다양...

# 불연속점 함수의 **불연속점**(discontinuity point)은 함수가 특정 점에서 **연속이 아닌 경우** 해당 점을 말한다. 미적분학에서 함수의 연속성은 극한, 미분, 적분 등의 개념을 이해하는 데 핵심적인 역할을 하며, 불연속점은 이러한 성질이 깨지는 지점을 분석하는 데 중요한 개념이다. 본 문서에서는 불연속점의 정의, 종류, 예시, 그리...

# 텍스트 정제 ## 개요 **텍스트 정제**(Text Cleaning)는 자연어 처리(NLP, Natural Language Processing) 및 데이터 과학 분야에서 원시 텍스트 데이터를 분석 가능한 형태로 변환하기 위한 전처리 과정의 핵심 단계이다. 실제 환경에서 수집되는 텍스트 데이터는 오타, 불필요한 기호, HTML 태그, 이모지, 대소문자...

# KDD ## 개요 **KDD**(Knowledge Discovery in Databases, 데이터베이스에서의 지식 발견)는 대량의 데이터에서 숨겨진 패턴, 규칙, 관계, 또는 유용한 정보를 추출하는 과정을 의미하는 데이터과학 분야의 핵심 개념입니다. KDD는 단순한 데이터 분석을 넘어서, 데이터 전처리, 데이터 마이닝, 패턴 평가, 지식 표현까지를...