# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# 유전체 ## 개요 **유전**(Dielectric)는기 전도성이 매우 낮고, 외부 전기장이 가해졌을 때기적 분극(polarization)이어나는 물질을 말한다. 일반적으로 전도체와 절연체 사이에 위치하며, 전기를 잘 흐르게 하지 않지만 전기장을 저장하거나 조절하는 데 중요한 역할을 한다 유전체는 커패시터, 절연재, 전자소자, 광학소자 등 다양한 분야...

# 차선 이탈 경고차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW)는 자동차의 주행 중선을 무의식적으로 벗어날 경우 운전자에게 경고를 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)의 일종입니다. 이 시스템은 사고 예방, 특히 졸음 운전이나 부주의로 인한 차선 이탈 사고를 줄이는...

# 임대차보증금반환청구권 **임대차보증금반환청구권**(賃貸借保證金返還請求權)은 주택이나 상가 등의 부동산을 임대한 임차인이 임대차 계약 종료 후 임대인으로부터 보증금을 돌려받을 수 있는 법적 권리이다. 이는 대한민국의 민법과 주택임대차보호법에 근거한 중요한 주거 권리로, 임차인의 재산 보호와 주거 안정을 목적으로 한다. 특히 주택 시장에서 임차인이 경제적...

# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...

# V2X 통신 ## 개요 V2X(V-to-Everything) 통신은량이 주변의 다양한 개체 실시간으로 정보를 주고는 차세대 자동차 통신 기술입니다. 이 기술은율주행 및 스마트 교통 시스템의 핵심 요소로, 도로 안전성 향상, 교통 효율 개선, 사고 예방 등을 가능하게 합니다. V2X는 차량(Vehicle)과 모든 것(Everything) 간의 연결을 ...

# ADAS ## 개요 **ADAS**(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiD...

# Paragraph2Vec ## 개요 **Paragraph2Vec**(또는 **Doc2Vec**)은 자연어처리(NLP) 분야에서 문서(Document) 또는 문단(Paragraph)을 고정된 차원의 밀집 벡터(Dense Vector)로 표현하는 기술입니다. 이 기술은 단어 수준의 표현 학습인 **Word2Vec**의 확장판으로, 단어가 아닌 더 큰 텍...

# 음수 인덱스 ## 개요 **음수 인덱**(Negative Indexing)는 프래밍에서 배열 리스트, 문자열과 같은 순차 자료구조(sequential data structures)의 요소에 접근할 때 **마지막 요소부터 역순으로 위치를 지정**하는 기법입니다. 일반적으로 인덱스는 0부터 시작하여 앞에서 뒤로 증가하지만, 음수 인덱스를 사용하면 끝에서...

# LoRa ## 개요 LoRa(롱레인지, Long Range)는 저전력 광역 네트워크(LPWA, Low-Power Wide-Area Network)를 위한 무선 통신 기술 중 하나로 장거리 전송과 낮은 전력 소모를 특징으로 합니다. 주로 사물인터넷(IoT) 환경에서 수많은 센서와 장치들이 넓은 지역에 걸쳐 데이터를 수집하고 전송할 필요가 있을 때 사용...

# 신용 평가 ## 개요 **신용 평가Credit Rating)는 개인, 기, 정부 등 다양한 경제 주체가 차입한 자금을 약정된 기간 내에 상환할 수 있는 능력과 의지를 객관적으로 평가하는 과정을 의미합니다. 이는 금융 시장에서 자금 조달과 투자 결정의 핵심 기준 중 하나로, 신용도가 높을수록 낮은 금리로 자금을 조달할 수 있고, 투자자들은 위험을 보다...

# UNSC ## 개요 **UNSC**(United Nations Statistical)는 유엔 산하에서 국제 통계 활동을 촉진하고 전 세계적으로 통계 기준을 조화시키기 위해 설립된 주요 기구이다. 1947년에 설립된 UNS는 국제적인 통계 표준화, 데이터 품질 향상, 국가 통계 체계의 강화를 목표로 하며, 전 세계 각국의 통계 생산 및 활용을 위한 정...

# 변곡점 ## 개요 변곡점(變曲點, inflection point)은 함수 그래프가 **오목에서 볼록으로**, 또는 **볼록에서 오목으로** 변하는 지점을 의미한다. 즉, 함수의 **곡률**(curvature)이 부호를 바꾸는 점으로, 그래프의 형태가 변하는 전환점이라 할 수 있다. 변곡점은 미분학에서 함수의 그래프를 분석하고 해석하는 데 중요한 역할...

# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...

# TSMC ## 개요 **TSMC**(Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, 대만반도체제조유한공사)는 세계 최대의 파운드리(Fab-less 고객을 위한 반도체 위탁 생산) 기업으로, 1987년 대만에서 설립되었다. 본사는 신주과학공원(新竹科學園區)에 위치하며, 전 세계 반도체 산업의 핵심 인프라를 담당하고 있다....

# 프랜차이즈장 프랜차이즈 매(Franchise Store)은 특정랜드와 운영 시스템을 기반으로 본사(프랜차이저)의 허가를 받아 독립적인 사업자가 운영하는 소매점 또는 서비스 제공 공간을 의미합니다. 전 세계적으로 빠르게 확산된 비즈니스 모델 중 하나로, 음식점, 편의점, 패션 브랜드 매장, 교육 기관 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 이 문서...

# FOC (Field-Oriented Control) ## 개요 **FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 **영구 자석 동기 모터PMSM) 및 **유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 **자계**(flux)와 **토크**(torque)를 독립적으로...

초음파 개요 초음파(超音波, Ultrasound)는의 귀로 들을 수 없는 20 kHz 이상의 고주파 음파를 의미하며, 의료 영상 분야에서 진단 및 치료 목적으로 널리 활용되는 비침습적 기술이다. 의료용 초음파는 일반적으로 2~18 MHz의 주파수 대역을 사용하며, 인체 내부 구조를 실시간으로 시각화하는 데 효과적이다. X선이나 CT와 달리 이온화 방사...

# SFD (Start Frame Delimiter) ## 개요 **SFD**(Start Frame Delimiter, 시작 프레임 구분자)는 이더넷(Ethernet) 프레 구조에서 프레임의 시작 나타내는 중요한 필드입니다. 이더 통신에서 데이터 프레임은 일정한 형식을 따르며, 그 시작 부분에는 프리엠블(Preamble)과 함께 SFD가 위치하여 수신 ...

# 로그 파일 로그 파일(log file)은 시스템 애플리케이션 네트워크 장비 등에서 발생하는 이벤트, 오류, 상태 변화, 사용자 활동 등을 시간 순서에 따라 기록한 텍스트 파일입니다. 파일들은 운영체제, 웹 서버 데이터베이스, 보 시스템 등 다양한 기술 환경에서 생성되며, 진단, 성능 분석, 보안 감사, 규정 준수 등에 핵심적인 역을 합니다. 특히 데이...