Adapter 모듈 개요 Adapter 모듈(Adapter Module)은 사전 학습된 대규모 인공지능 모델(Transformer, Vision Transformer 등)에 경량의 trainable 레이어를 삽입하여 파라미터 효율적 미세 조정(Parameter-Efficient Fine-Tuning, PEFT)을 가능하게 하는 구조입니다. 대규모 언어 모델…
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"메모리 효율"에 대한 검색 결과 (총 96개)
격자 지도 개요 격자 지도(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 지도 표현 방식 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다. 격…
로더 (Loader) 1. 개요 로더(Loader)는 프로그램의 실행을 위해 저장 장치(HDD, SSD 등)에 위치한 목적 프로그램(Object Program)을 주 기억 장치(Main Memory)로 적재하는 시스템 소프트웨어이다. 시스템 프로그래밍의 핵심 구성 요소 중 하나인 로더는 컴파일러나 어셈블러가 생성한 기계어 코드를 실제 CPU가 실행할 수 있…
정적 로드 (Static Loading) 1. 개요 정적 로드(Static Loading)란 프로그램이 실행되기 전, 운영체제나 로더(Loader)에 의해 프로그램의 모든 명령문과 데이터가 메모리(RAM)의 특정 영역으로 한꺼번에 배치되는 방식을 의미합니다. 이는 소프트웨어 공학 및 시스템 프로그래밍에서 프로세스의 생명주기를 관리하는 핵심적인 메커니즘 중 …
동적 로드 (Dynamic Loading) 개요 동적 로드(Dynamic Loading)란 프로그램이 실행되는 도중(Runtime), 특정 기능이나 데이터가 필요할 때 해당 모듈을 메모리에 적재하는 기술을 의미합니다. 전통적인 방식인 '정적 로드(Static Loading)'가 프로그램 시작 시점에 필요한 모든 라이브러리와 코드를 한꺼번에 메모리에 올리는 …
<Thinking> 이 요청은 한국어 위키 형태의 전문적인 정보 문서 작성을 요구합니다. 주제는 "GloVe"로, 자연어 처리 분야의 단어 임베딩 기법입니다. 1. 먼저 GloVe의 기본 개념과 배경을 정리하겠습니다. GloVe는 Stanford NLP 그룹에서 2014년에 제안한 단어 임베딩 방법 Global Vectors for Word Represen…
LightGBM LightGBM은 마이크로소프트에서 개발한 고성능의 경량 그래디언트 부스팅 프레임워크로, 대규모 데이터셋에서도 빠르고 효율적인 학습을 가능하게 하는 머신러닝 알고리즘입니다. 특히 분류, 회귀, 순위 예측 등 다양한 머신러닝 과제에서 뛰어난 성능을 보이며, XGBoost, CatBoost 등과 함께 대표적인 그래디언트 부스팅 트리(Gradie…
SLAM 개요 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 로보틱…
PyPy-compatible 개 PyPy-compatible 소프트웨어, 라브러리, 프로그램이 Py라는 파썬 구현체와 정상적으로 작동할 수 있는지를 의미하는어입니다. PyPy는 CPython표준 파이 인터프리터과 기능적으로 호환되도록 설계되었지만, 내부 구조와 성능 특성상 일부 라이브러리 코드가 제대로 동작하지 않을 수 있습니다. 따라서 "PyPy-comp…
내부 저장 구 내부 저장조(Internal Storage Structure)는 프로그래밍 및 데이터 구조 분야에서 데이터가 메모리 상에 어떻게리적으로 저장되고 조직되는지를 설명하는 개념이다. 이는 특정 데이터 구조(Data Structure)의 성능, 접근 속도, 메모리 사용 효율성에 직접적인 영향을 미치며, 알고리즘 설계와스템 최적화의 핵심 요소로 작용한…
filter() 함수 개요 filter() 함수는 함수 프로그래밍에서 자주되는 고차 함수(-order function) 중로, 주어진건(판별 함수)을 만족 요소들만을 추출하여 새로운 반 가능한 객체를 반환 역할을 합니다. 이 함수는 데이터 처리, 리스트 조작, 조건 기반 필터링 등 다양한 상황에서 유용하게 활용되며, 코드의 가독성과 함수형 스타일을 유지하는…
블록화 개요 블록화()는 수치계산 및적화 기법 분야에서 대모 문제를 보다 관리 가능한 작은 단위인 "블록"(Block)으로 나누어 처리하는 전략을 의미합니다. 이 기법은 계산의 효율성과 메모리 접근 패턴을 개선하며,렬 처리 및 알고리즘의 수렴 속도를 향상시키는 데 널리됩니다. 특히 대용량 데이터나 고차원 변수를 다루는 최적화 문제에서 블록화는 핵심적인 기법…
OneHotEncoder 요 OneHotEncoder는 머신러닝 및 데이터 과 분야에서 범주형 데이터(c data)를 모이 처리할 수 있는 수치 형태로 변환 위해 사용되는 전처리 도구입니다. 사이킷런(Scikit-learn 라이브러리에서 제공하는 sklearn.preprocessing.OneHotEncoder 클래스는 범주 변수를 원-핫 인코딩(One-Ho…
해싱 트릭 개요 해싱 트(Hashing Trick)은 기 학습 및 데이터 과학 분야 고차원의 범주형 데이터를 효율적으로 처리하기 위한 기술이다. 특히 자연어 처리(NLP)나 대규모 범주형 피처를 다룰 때, 원-핫 인코딩(Oneot Encoding)과 같은 전통적인 인코 방식이 메모리와 계산 자원을 과도하게 소모하는 문제를 해결하기 위해 제안되었다. 해싱 트…
정적 멤버 개요 정적 멤버(static member)는 객체지향 프로그래밍(OOP, Object-Oriented Programming)에서 클래스의 인스턴스와는 독립적으로 존재하는 멤버를 의미. 일반적인 멤 변수나 멤버 메서드는 클래스의 인스턴스객체)가 생성될 때마다 각각의 별도 공간을 가지며, 인스턴스마다 서로 다른 값을 가질 수 있습니다. 반면, 정적 …
LightGBM GBM은 마이크로소프트에서 개발한성능의 경량 그래디언트 부스팅 프레임워크로, 대규모 데이터셋을 빠르고 효율적으로 처리할 수 있도록 설계된 지도 학습 알고리즘. 특히 분류, 회귀, 순위 예 등의 머신러 태스크에서 뛰어난 성능을 보이며, XGBoost, CatBoost와 함께 대표적인 그래디언트 부스팅 트리(Gradient Boosting De…
배열 인덱싱 배열 인덱싱(Arraying)은 데이터과학 및 프로그래밍에서 배열(또는 리스트, 벡터, 행렬 등) 내 특정 요소에 접근하기 위해 사용하는 기법입니다. 데이터를 효율적으로 처리하고 분석하기 위해서는 배열의 특정 위치에 있는 값을 정확하게 선택하거나 수정할 수 있어야 하며, 이 과정에서 인덱싱이 핵심적인 역할을 합니다. 본 문서에서는 배열 인덱싱의…
동적 링킹 개요 동적 링(Dynamic Linking)은 프로그램 실행 시점(runtime)에 외부 라이브러리와 연결되는 링킹 방식으로, 프로그램의 실행 파일에 라이브러리 코드를 포함하지 않고, 대신 실행 시 필요한 라이브리를 운영체제의 동적 링커(Dynamic Linker)가 로드하여 연결하는 기술입니다. 이 방식은 메모리 사용 효율성, 코드 재사용성, …
레이블 인코 개요 레이블 인딩(Label Encoding)은 머신닝 및 데이터 과학 분야에서 범주형 데이터(categorical data)를델이 처리할 수 있는 수치형 데이터로 변환하는 대표적인 전처리 기법 중 하나입니다. 범주형 변수는 일반적으로 텍스트 형태의 값(예: '남성', '여성', '서울', '부산')으로 구성되어 있으며, 대부분의 머신러닝 알고…
서포트 벡터 머신 개요 서트 벡터 머신(Support Vector Machine, SVM)은 기계학습(Machine Learning) 분야에서 널리 사용되는 지도 학습(supervised learning) 알고리즘으로, 주로 분류(classification) 문제에 활용되지만 회귀(regression) 및 이상치 탐지(outlier detection)에도 …