SLAM 개요 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 로보틱…
검색 결과
"RGB"에 대한 검색 결과 (총 59개)
픽셀 값 재조정 개요 픽셀 값 재조정(Pixel Value Rescaling)은 디지털 이미지 처리 과정에서 각 픽셀의 색상 또는 밝기 값을 특정 범위로 변환하는 전처리 기법입니다. 이 과정은 이미지의 시각적 품질을 개선하거나, 머신러닝 및 딥러닝 모델 학습 시 입력 데이터의 일관성을 확보하기 위해 필수적인 단계로 사용됩니다. 특히 딥러닝에서는 입력값의 스…
래스터 데이터 개요 래스터 데이터(Raster Data)는 지정보시스템(GIS, Geographic Information)에서 공간 정보를 표현하는 두 가지 주요 데이터 형식 중 하나로, 격자 형태의 셀(cell) 또는 픽셀(pixel)로 구성된 이미지 기반의 데이터 구조입니다. 각 셀은 특정 위치에 대한 값을 가지며, 이 값은 고도, 온도, 토지 이용 유…
NEON 레지스터 NEON 레지스터는 ARM 아키텍에서 제공하는 고성능 SIMDingle Instruction, Multiple Data) 확장능의 핵심 구성 요소, 멀티미어 처리, 신호 처리 머신 러닝 등 데이터 병렬 요구하는 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다. NE 기술은 ARMv7-A 및v8-A 아키텍처 이상에서되며, 특히 모바 기기와…
패턴 매칭 요 패턴 매칭Pattern Matching)은로그래밍 언어에서 데이터의 구조나 형태를 기반으로 특정 조건을 확인하고, 일하는 경우 해당 구조에 맞 값을 추출하거나 처리를 분기하는 기법이다. 전통적인 조건문(if, switch)과 달리, 패턴 매칭은 데이터의 형태(형태, 타입, 값, 내부 구조 등)를 기준으로 분기 결정을 하며, 특히 함수형 프로그…
M.2 히트싱크 개요 M. 히트싱크는 M2 폼 팩터를 사용하는 SSD(리드 스테이 드라이브)나 무선트워크 카드와 같은 소형 컴퓨터 하드웨어 장치의 열을 효과적으로 방출하기 위해 설계된 열 관리 장치입니다. 최근 고성능 M.2 NVMe SSD의 등장으로 데이터 전송 속도가 급격히 증가하면서, 이로 인한 발열 문제도 심화되고 있습니다. 이러한 상황에서 M.2 …
AlexNet 개요 AlexNet은 인공지능, 특히 컴퓨터비전(Computer Vision) 분야에서 혁명적인 영향을 미친 심층 신경망Deep Neural Network) 모이다. 212년에 알스 크리제브스키Alex Krizhev), 이오리츠케버(Ilya Sutskever), 그리고 제프리 힌튼(Geoffrey Hinton)이 제한 이 모델은 ImageNe…
Time-of-Flight 개요 Time-of-FlightToF, 비행시간)는체와 센서 사이의 거리를 측정하기 위한 기술로, 빛이나 음파와 같은 신호가 발사되어 물체에 반된 후 수신 때까지의 비행 시간(Time of Flight)을 측정함으로써 거리를 계산하는 원리를 사용합니다. 특히 컴퓨터비전(Computer Vision) 분야에서 깊이 정보를 실시간으로…
픽셀 값 재정 개요 셀 값 재조정(Pixel Value Rescaling)은 디지털 이미지 처리에서 각 픽셀의 밝기 또는상 값을 특정 범위로 변환하는 기법을 말합니다. 이 과정은 이미지의 시각적 품질을 개선하거나, 머신 러닝 모델 학습을 위한 데이터 전처리 단계에서 매우 중요하게 활용됩니다. 예를 들어, 원본 이미지의 픽셀 값이 0~255의 범위를 가질 때…
기계학습 입력 형식 기계학습(Machine Learning)은 데이터를 기반으로 패턴을 학습하고 예측 또는 결정을 내리는 인공지능의 핵심 기술이다. 이러한 학습 과정에서 입력 형식(Input Format)은 모델의 성능과 학습 효율성에 직접적인 영향을 미치는 중요한 요소이다. 입력 형식은 데이터가 기계학습 모델에 제공되기 전에 어떤 구조로 가공되어야 하는지…
자기 호스팅 자기 호스팅(Self-hosting)은 소프트웨어발 및 시스 운영 분야에서 중요한 개념으로, 사용자가 직접 소프트웨어를 설치하고 관리하는 서버 인프라를 운영함으로 서비스를 제공하는식을 의미합니다. 이는 클라우드 서비스나 제3자 호스팅 제공업체에 의존하지 않고, 개인 또는 조직이 자신의 하드웨어 및 네트워크 자원을 활용하여 애플리케이션을 실행하는…
ViT (Vision Transformer 개요 ViT(V Transformer)는 전통적인 컨루션 신경(Convolutional Neural Network,) 대신 랜스포머(Transformer 아키텍처를 기으로 이미지 인식 작업을 수행하는 컴퓨터비전 모델입니다. 2020년글 딥마인드(Google Brain) 팀이 발표한 논문 "An Image is Wo…
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…
PIL PIL(Python Imaging Library)은 파이썬에서 이미지 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, 다양한 이미지 형식을 읽고, 수정하며 저장할 수 있는 기능을 제공합니다. 원래는 1990년대 후반 Fredrik Lundh에 의해 개발되었으며, 현재는 유지보수가 중단된 상태입니다. 그러나 PIL의 기능을 계승하고 개선한 Pillow라는 포크(f…
MobileNet MobileNet은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면서도 모델 크…
브로드캐스팅 브로드캐스(Broadcasting)은과학, 특히 다차원 배열을 다루는 라이브러리에서 매우 중요한 개념 중 하나입니다. 주로 NumPy와 같은 배열 기반 라이브러리에서되며, 서로 다른 크기의 배열 간에 수학적 연산을 수행할 수 있도록 해줍니다. 브로드캐스팅은 메모리를 효율적으로 사용하면서도 코드를 간결하게 만들 수 있어, 데이터 분석 및 머신러닝…
텐서 개요 텐서(Tensor)는 수학 및 컴퓨터 과학, 특히 머신러닝과 딥러닝 분야 핵심적인 개념, 다차원 배열 일반화한 수적 구조입니다 텐서는 스칼, 벡터,렬의 개념을 확장하여 N차원 데이터를 표현할 수 있으며, 현대 인공지능(AI) 시스템의 연산 기반을 이루는 중요한 데이터 구조입니다. 텐서는 주로 딥러닝 프레임워크(예: TensorFlow, PyTor…
정적 메서드 정적 메서드(Static Method)는 객체지향프로그래밍OP)에서 특정 클래스의스턴스를 생성하지 않고도 호출할 수 있는 메서드를 의미합니다. 일반적인 인스턴스 메서드가 객체의 상태(멤버 변수)에 접근하거나 이를 변경하는 데 사용되는 반면, 정적 메서드는 클래스 자체와 관련된 기능을 제공하며, 객체의 상태에 의존하지 않습니다. 이 문서에서는 정…
딥러닝 개요 딥러닝(Deep Learning)은 인공지능(AI)의 하위 분야로, 인간의 뇌 구조를 모방한 신경망(Neural Network)을 기반으로 데이터에서 복잡한 패턴을 학습하는 기술입니다. 2010년대 이후 컴퓨팅 파워와 대량 데이터의 확보로 급속히 발전하며, 컴퓨터 비전, 자연어 처리(NLP), 음성 인식 등 다양한 분야에서 혁신적인 성과를 거두…