SLAM 개요 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 로보틱…
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해시 함수 개요 해시 함수(Hash Function는 임의의이의 데이터(입값)를 고정된 길이의 값(해시값 또는 다이제스트 digest)으로 변하는 수학적 함수입니다. 이 과정은 해싱(hashing) 하며, 해시 함수는 정보의결성 검사 데이터 구조 설계, 암호화, 비밀번호 저장 등 다양한 분야에서 핵심적인할을 합니다. 시 함수는 단방향 함수(one-way f…
계층적 소프맥스 개요 층적 소프맥스(Hierarchicalmax)는 자연처리(NLP) 대용량 어휘(vocabulary)을룰 때 발생하는산 비용 문제를 해결하기 위해 제된 기술입니다 특히 언어 모델, 단어 임베딩(예: Word2Vec), 기계 번역 등에서 출력층의 소프트맥스 계산이 단어 사전의 크기에 비례하여 매우 비효율적이라는 문제가 있습니다. 계층적 소프…
행렬 개요 행렬(Matrix)은학, 특히 형대수(Linear)에서 핵심적인으로, 수치나 기호를 직사각형 형태로 배열하여 표현한 구조입니다.렬은 방정식의 계수를계적으로 표현하고, 선형 변환을 기술, 컴퓨터 그래픽스, 통계,신러닝 등 다양한 기술 분야에서 널리 활용됩니다. 행렬은 행(row)과 열(column)로 구성되며, 일반적으로 형태로 표기합니다. 여기서…
GloVe 요 GVe(Global Vectors Word Representation)는 스탠퍼드 대학교 연구팀이 214년에 제안한 단어 임베딩(word embedding) 기법으로, 단어 간의 의미적 관계를 실수 벡터 형태로 표현하는 자연어처리(N) 모델이다. GloVe는 단의 분포 가(distributional hypothesis) 기반하여, 단어가맥에서…
오버샘플링 개요 오버샘플(Over-sampling은 기계 학습 데이터 과학 분야에서불균형 데이터(imbalanced data) 문제를 해결하기 위해 사용되는 데이터 전 기법 중 하나. 불균형란 특정 클래스의 샘플 수가 다른에 비해 현히 적은 경우를 말하며, 이는 분류 모델의 성능에정적인 영향 미칠 수 있습니다. 예를, 질병 진 데이터에서 건강한 환자는 많지…
LDA (Lat Dirichlet Allocation) 개요 LDA(Latent Dirichlet Allocation, 잠재 디리클레 할당) 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 널리 사용되는주제 모델(Topic Modeling) 기 중 하나입니다. 주로 문서 집합(corpus) 내에서 잠재적인 주제(latent…
고차원 희소 데이터 개요 고차원 희소 데이터(High-dimensional sparse data)는 데이터 과학 및 머신러닝 분야에서 자주 등장하는 중요한 개념으로, 특성의 수가 매우 많지만 각 데이터 포인트가 실제로 값을 가지는 특성은 극히 일부에 불과한 데이터를 의미한다. 이러한 데이터는 텍스트, 유전자 정보, 추천 시스템, 이미지 처리 등 다양한 분야…
TF-IDF 가중 평균베딩 개요 -IDF 가중 평균 임딩(TF-IDF Weighted Averageding)은 자연처리(NLP)에서나 문장의 의미를 수치터로 표현하기 위한 대표적인 기술 중 하나입니다. 방법은 단어 임베딩(word)과 TF-IDF(term-inverse document frequency)중치를 결합하여, 문서 내 각 단어의도를 반영한 문맥 …
희소성 요 자연어처리(NLP Natural Language Processing) 분야 희소성(sparsity)은 언어 데이터의 중요한 특 중 하나로, 고차원 벡터 공간에서 대부분의 요소가 0인 현상을 의미합니다. 이 특히 단어를 수 형태로 표현하는 임베딩(embedding) 기술의 초기 단계인 희소 표현(sparse representation)에서 두드러지…
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…
Paragraph2Vec 개요 Paragraph2Vec(또는 Doc2Vec)은 자연어처리(NLP) 분야에서 문서(Document) 또는 문단(Paragraph)을 고정된 차원의 밀집 벡터(Dense Vector)로 표현하는 기술입니다. 이 기술은 단어 수준의 표현 학습인 Word2Vec의 확장판으로, 단어가 아닌 더 큰 텍스트 단위(문서, 문단)를 벡터 공…
공출현 행렬 개요 공출 행렬(Co-occurrence)은 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 언어의 통계적 구조를 분석하고 단어 간의 의미적 관계를 모델링하는 데 핵심적으로 사용되는 데이터 구조이다. 이 행렬은 특정한 문맥 창(window) 내에서 함께 등장하는 단어들의 빈도를 기록함으로써, 언어의 분포 가설(D…
단어 임베 개요 단어 임베딩(Word Embedding)은 자연어처리(NLP, Natural Language) 분야에서 언어의 의미를 컴퓨터가 이해할 수 있도록 수치화하는 핵심 기술입니다. 전통적인 자연어처리 방식에서는 단어를 단순한 식별자(ID) 또는 원-핫 인코딩(One-hot Encoding)으로 표현하여 단어 간의 의미적 유사성을 반영하지 못하는 한…
감정 분석 개요 감정 분석Sentiment Analysis) 자연어처리(NLP의 핵심 기술 중 하나로,스트 데이터에 내재된 사용자의정, 태도, 의견 등을 자동으로 식별하고 분류하는 과정을 의미합니다. 이 기술은 소셜 미디어 리뷰, 고객 피드백, 뉴스 기사, 설문 조 응답 등 다양한 텍스트 소스에서 긍정, 부정, 중립의 감정 범주를 추출하거나 더 세밀한 감정…
단어 임딩 단어 임베딩(Wordding)은 자연어 처리(N Language Processing, NLP) 분야에서어의 의미를 컴퓨터가 이해할 수 있도록 수치화하는심 기술 중입니다. 이 기술은 단를 고차원수 벡터로 표현함으로써, 단어 간의 의미적 유사성, 문맥적 관계, 문법적 특성 등을 효과적으로 포착할 수 있게 해줍니다. 현대 인공지능 기반 언어 모델의 기…
Global Vectors for Word RepresentationGlobal Vectors for Word RepresentationGloVe) 단어를 고차 벡터 공간에 표현하는 대표적인 언어 모델링 기법 중 하나로, 단어 간의 의미적 관계를 수치적으로 포착하는 데 목적을 둔다. GloVe는 분포 가설(Distributional Hypothesis)에 …
스킵-그램 (-gram) 개요 스킵-그램(Skip-gram)은 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 널리 사용되는어 모델링 기법으로 워드 임베딩(Word Embedding) 생성하는 데 핵심적인 역할을 한다. 스킵-그램은 2013년 토마스 미코로프(Tomas Mikolov)와 구글 연구팀이 제안한 워드투벡(Wor…
의미 분석 개요 의미 분석(Semantic Analysis)은 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 언어의 표면적인 구조(문법)를 넘어서, 텍스트가 전달하는 의미()를 이해하고 해석하는 과정을 말합니다. 이는 단어, 문장, 문단 단위에서 언어의 진정한 의미를 추출하고, 문맥에 따라 다르게 해석될 수 있는 표현을 …
문서 임베딩 개요 문서 임베(Document Embedding)은 자연처리(NLP) 분야에서 문서 전체를 고정된 길이의 실수 벡터로 표현하는 기술을 의미합니다. 이는 텍스트 데이터를 기계가 이해할 수 있는 수치적 형태로 변환하는 핵심 과정 중 하나이며, 검색, 분류, 유사도 측정, 요약, 클러스터링 등 다양한 응용 분야에서 활용됩니다. 문서 임베딩은 단어 …