# PWM ## 개요 **PWM**(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조)는 아날로그 신호를 디지털 방식 제어하거나 표현 위한 핵심 전자공학 기술 중 하나입니다. PWM은 일정한 주파수를 유지하면서 펄스의 **폭**(즉, 고전압 상태가 유지되는 시간)을 조절함으로써 평균 전력 또는 전압을 가변적으로 제어할 수 있게 해줍니다. 이 기술...

# QR 분해 ## 개요 QR 분해(QR Decom)는 선형 대수에서 행렬 직교행렬(Orth Matrix)과 상각행렬(Upperangular Matrix)의 곱으로 분해하는 기법이다. 주어진 $ m \ n $ 실수 또는소수 행렬 $ A $에 대해 다음과 표현할 수 있다$$ A = QR $$ 여기서: - $ Q $는 m \times m $ 크기의 **직...

# 일반화 기법 ## 개요 머신러닝 모델이 훈련 데이터에 잘추는 것(과적합, overfit)은 중요하지, 더 중요한 것은 **델이 이전 본 적 없는 새로운 데이터**(테스트)에 대해서도 작동하는 것이다. 이 능력을 **일화**(generalization라고 하며, 머신러닝의 핵심 목표 중 하나이다. 일반화 성을 향상시키기 위해 사용하는 다양한 전략과 기...

# 행렬 ## 개요 **행렬**(Matrix)은학, 특히 **형대수**(Linear)에서 핵심적인으로, 수치나 기호를 직사각형 형태로 배열하여 표현한 구조입니다.렬은 방정식의 계수를계적으로 표현하고, 선형 변환을 기술, 컴퓨터 그래픽스, 통계,신러닝 등 다양한 기술 분야에서 널리 활용됩니다. 행렬은 **행**(row)과 **열**(column)로 구성...

위치 센서 ## 개요 **위치 센서Position Sensor)는 물체의를 감지하거나정하는 데 사용되는 센서로, IoT(Internet of Things) 시스템에서 핵심적인 입력 장치 하나입니다. 이 센는 물체가 어느 공간상의 좌표에 있는지를 실시간으로 감지하여 데이터를 생성하며, 이를 기반으로 자동화, 모니터링, 제어 시스템 등이 작동합니다. 위치 ...

# 행렬-행렬 연산 행렬-행렬 연은 선형대수의 핵심 개념 중 하나로, 두 개 이상 행렬 간에할 수 있는 다양한 수학적 연산을 포함합니다. 이러한 연산 수치해석 컴퓨터 그래픽스, 기계학습, 물리학, 경학 등 다양한 분에서 널리 활용되며, 특히 데이터의 선형 변환과 시스템 해석에 핵심적인 역할을 합니다. 본 문서에서는 행렬 간의 주요 연산인 덧셈, 뺄셈, 곱...

# OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library는 컴퓨터 비전과 이미지 처리 분야에서 가장 널리 사용되는 오픈소스 라이브러리 중 하나입니다. 실시간 이미지 및 비디오 처리를 위한 다양한 알고리즘과 함수를 제공하며, 산업계, 학계, 연구소에서 활발히 활용되고 있습니다. 이 문서는 OpenCV의 개요, 주요 기능,...

# BART ## 개요 **BART**(Bidirectional and-Regressive Transformer)는 자연어(NLP) 분야에서 텍스트 생성 및 이해 작업에 널리 사용되는 **시퀀스-투-시퀀스**(sequence-to-sequence) 기반의 트랜스포머 아키텍처입니다. 2019년 페이북 AI(Facebook AI, 현재 Meta AI) 연구...

모터 드라이 ## 개요 **모터 드브**(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전...

# 텍스처 ## 개요 **텍스처**(Texture)는 디지털지 처리 분야에서 물체 표면의 시각적 질감을 나타내는 중요한 특징 중 하나입니다. 텍스는 색상, 밝기, 패턴의 반복성, 표면의 거칠기 등 다양한 시각적 속성의 조합으로 구성되며, 이미지 내의 객체 인식, 분할, 분류 등 다양한 컴퓨터 비전 작업에 핵심적인 역할을 합니다. 예를 들어, 나무, 석조...

# 평행이동 평행이동(平行移動, Translation)은 기하학에서 도형이나 점, 선분, 또는 전체 평면상의 객체를 **특정 방향으로 일정한 거리만큼 이동시키는 변환**을 말한다. 이 과정에서 도형의 크기, 모양, 방향은 그대로 유지되며, 오직 위치만 변화한다. 평행이동은 합동 변환(congruence transformation)의 한 종류로, 도형 간의...

AC ## 개요 AC는 **교류**(Alternating Current) 약자로, 전류의 방향과 크기가 주기적으로 변하는 전기를 의미한다. 이는 DC(Direct Current, 직류)와 대조되는으로, 현대 전력 시템의 핵심 기술 중 하나이다. 전 세계 대부분의 가정과 산업 시설은 AC 전기를 사용하며, 이는력의 장거리송과 변압이 용이하기 때문이다. A...

# 변환 기하 변환 기하(Transformational Geometry) 기하학적형이나 공간의 점들이 특정 규칙에 따라동하거나 변형되는 과정을 연구하는 기하학의 한 분야입니다. 이 분야는 도형의 위치, 방향, 크기 수학적으로 분석하고 표현하는 데 중점을 두며, 평면 기하학과 공간 기하학 모두에 적용됩니다. 변환 기하는 수학 교육뿐 아니라 컴퓨터 그래픽스,...

# 광물 자원 탐사 ## 개요 광물 자원 탐사는 지구 내부에 존재하는 유용한 광물을 발견하고 그 분포, 품, 매장량 평가하기 위한 일련의 과학적·기술적 절차를 말합니다. 산업화와 기술 발전에 따라 금속 및 비금속 광물에 대한 수요가 지속적으로 증가함에 따라, 효율적이고 정밀한 광물 자원 탐사는 국가 경제와 산업 기반을 확보하는 데 핵심적인 역할을 합니다...

# 중력 상수 ## 개요 **중력 상수**(avitational Constant), 종종뉴턴의 중 상수**(Newtonian constant of gravitation) 또는 기호로 **G**로 표기되는 이 값 물리학에서 만유인력의 세기를 결정하는 기본 물리 상수이다. 중력 상수는 아이작 뉴턴이 1687년에 발표한 만유인력의 법칙에서 처음 도입되었으며,...

# CT ## 개요 **컴퓨터단층촬영Computed Tomography, 이하 **CT**)는 X선을 이용하여 인체의 내부 구조를 단면 이미지로 촬영하는 의료 영상 기술이다. CT는 전통적인 X선 촬영과 달리 360도 회전하면서 여러 각도에서 X선을 조사하고, 이를 컴퓨터가 처리하여 뼈, 기관, 혈관, 연조직 등 다양한 해부학적 구조를 고해상도로 시각화...

# 특징 추출 ## 개요 **특징 추출**(Feature)은 컴퓨터비전(Computer) 분야에서 이미지나 영상 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출하여, 후속 작업(예: 객체 인, 분류, 매칭 등)에 활용할 수 있도록 변환하는 핵심 과정입니다. 원시 이미지 데이터는 픽셀 단위의 밀집된 숫자 배열로 구성되어 있으며, 이를 그대로 분석하는 것은 계산 비용이...

# 접선 가속도 ## 개요 **접선 가속도**(tangential acceleration는 물체가선 경로를 따라동할 때, 그 속도의 **크기**가 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 원운동이나 일반적인 곡선 운동에서 물체의 가속도는 두 가지 성분으로 나눌 수 있는데, 하나는 속도의 방향 변화를 나타내는 **법선 가속도**(또는 중심 가속도), 다른 하...

# 캘리퍼스 개요 **캘리퍼스**(Caliper)는체의 길이, 두께 내경, 외경, 깊이 등을 정밀하게정하는 데 사용되는 계측 도구이다. 주로 금속 가공, 기계 공학, 제조업, 실험실 연구 등 다양한 산업 분야에서 널리 활용되며, 높은 정밀도와 사용의 편리성 덕분에 가장 기본적이면서도 중요한 측정 장비 중 하나로 평가받는다. 캘리퍼스는 아나로그(기계식)...

# 등각사상 등각사상(Conformal Mapping)은 복소해석학에서 중요한 개념 중 하나로, 두 평면 영역 사이의 복소 함수 중에서 각도를 보존하는 특성을 가진 함수를 말한다. 이는 기하학적 변환의 일종으로, 특히 유체역학, 전기공학, 열전도 문제 등 다양한 응용 분야에서 널리 사용된다. 본 문서에서는 등각사상의 정의, 성질, 예시, 그리고 주요 응용...