# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"음파"에 대한 검색 결과 (총 52개)
# ADAS ## 개요 **ADAS**(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiD...
# ADAS ##요 **ADASAdvanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보 시스템) 차량의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 운전자를 보조하는 다양한 전자 기반 기술 총칭입니다. ADAS는 센서, 카메라, 레이더, 라이다, 소프트웨어 알고리즘 등을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 잠재적인 위험을 감지하거나 운전 작업의...
# 간 질환 진단 간은 인체에서 가장 크고 중요한 장기 중 하나로, 해독, 대사, 단백질 합성, 담즙 생성 등 다양한 생리적 기능을 수행합니다. 간 질환은 바이러스 감염(예: B형·C형 간염), 알코올 남용, 비만, 자가면역 질환, 약물 독성 등 다양한 원인에 의해 발생할 수 있으며, 조기 진단이 치료 예후에 결정적인 영향을 미칩니다. 특히 영상 진단 기...
# 편미분방정식 ## 개요 편미분방정식(偏微分方程式, Partial Differential Equation, 이하 PDE)은 개 이상의 독립 변수를 가지는 함수와 그 함수의 **편미분**(partial derivative)들 사이의 관계를 나타내는 방정식이다. 이는 물리학, 공학, 경제학, 생물학 등 다양한 분야에서 자연 현상을 수학적으로 모델링하는 데...
# FPGA ## 개요 **PGA**(Field-Programmable Gate Array, 현장 프래머블 게이트 어레이)는 사용자가 필요에 따라 하드웨어 수준에서 논리 회로를 재구성할 수 있는도체 장치입니다.는 고정된능을 가진 전통적인 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 달리, 프로그래밍을 통해 다양한 ...
# AI 기반 영 진단 ## 개요 AI 기반 영상 진단은 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 기술을 활용하여 의료 영상(Medical Imaging)을 분석하고 질병을 자동으로지, 분류, 진단하는 기술이다. 주로 X선, CT(컴퓨터 단층 촬영), MRI(자기공명영상), 초음파, 맘모그램 등 다양한 의료 영상 자료를 대상으로 한다...
# 센서 입력 ## 개요 **센서 입력**(Sensor Input은 물리적 환경의 변화(예: 온도, 압력, 움직임, 조도 등)를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 컴퓨터나 전자 장치가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 전달하는 입력 방식을 의미합니다. 현대 하드웨어 기술의 핵심 요소 중 하나인 센서 입력은 스마트폰, 웨어러블 기기, 자율주행차, 스마...
# 의료 진단 의료 진단(Medical Diagnosis)은 환자의 증상, 징후, 병력, 검사 결과 등을 종합적으로 분석하여 질병이나 건강 상태의 원인을 규명하는 의학적 과정입니다. 이는 환자의 치료 계획 수립과 예후 판단의 기초가 되며, 현대 의학에서 가장 핵심적인 단계 중 하나로 간주됩니다. 정확한 진단은 적절한 치료를 가능하게 하고, 환자의 회복을 ...
# 물리학 물리학(Physics)은 자연계의 법칙과 현상을 수학적 언어를 통해 설명하고 예측하는 자연과학의 한 분야이다. 물리학은 우주의 가장 근본적인 구성 요소인 물질, 에너지, 운동, 힘, 공간, 시간 등의 개념을 탐구하며, 이들의 상호작용을 이해하는 데 목적이 있다. 현대 과학 기술의 기초를 이루는 핵심 학문으로, 천문학, 화학, 생물학, 공학 등 ...
# 신부전 ## 개요 신부전(renal failure)은 신장 기능이 급격히 또는 서서히 감소하여 체내 노폐물과 과잉 수분을 제거하지 못하는 상태를 의미합니다. 급성 신부전(acute kidney injury)과 만성 신부전(chronic kidney disease)으로 구분되며, 만성의 경우 3개월 이상 지속될 때 진단됩니다. 신장은 체액 균형, 전해질...
# 고혈압 ## 개요 **고혈압**(Hypertension)은 지속적으로 혈압이 정상 범위를 초과하여 혈관과 심장에 과도한 부담을 주는 만성 질환입니다. 세계보건기구(WHO)에 따르면 전 세계 성인 10명 중 4명이 고혈압을 앓고 있으며, 이는 심혈관 질환의 주요 위험 인자로 작용합니다. 혈압은 **수축기 혈압**(심장이 수축할 때 혈관 내 압력)과 **...