전립선 MRI (Prostate MRI) 개요 전립선 MRI는 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging) 기술을 이용하여 전립선의 해부학적 구조와 조직의 특성을 고해상도로 시각화함으로써, [[전립선암]]의 진단, 병기 결정 및 치료 계획 수립을 돕는 정밀 의료 영상 검사이다. 특히 전립선암의 조기 발견과 국소 침범 여부를 판단하는 데 있…
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용액 캐스팅 (Solution Casting) 1. 개요 용액 캐스팅(Solution Casting)이란 [[고분자]]나 무기물 등의 용질을 적절한 용매에 녹여 균일한 용액을 만든 후, 이를 기판 위에 붓거나 도포하여 용매를 증발시킴으로써 고체 [[박막]](Thin Film)을 형성하는 제조 공정이다. 이 방법은 고가의 진공 장비가 필요하지 않고 공정이 단…
편미분방정식 개요 편미분방정식(偏微分方程式, Partial Differential Equation, 이하 PDE)은 개 이상의 독립 변수를 가지는 함수와 그 함수의 편미분(partial derivative)들 사이의 관계를 나타내는 방정식이다. 이는 물리학, 공학, 경제학, 생물학 등 다양한 분야에서 자연 현상을 수학적으로 모델링하는 데 핵심적인 도구로 사…
PZT (Lead Zirconate Titanate) PZT(Lead Zirconate Titanate, 납 지르코네이트 티타네이트)는 산화납(PbO), 지르코니아(ZrO₂), 그리고 티타니아(TiO₂)를 주성분으로 하는 합성 세라믹 소재입니다. PZT는 가장 널리 사용되는 압전 세라믹(Piezoelectric Ceramic) 중 하나로, 기계적 응력을 가…
Monte Carlo Localization (몬테카를로 로컬라이제이션) 개요 몬테카를로 로컬라이제이션(Monte Carlo Localization, MCL)은 로봇 공학 및 자율 주행 시스템에서 로봇의 위치를 추정하는 확률적 알고리즘입니다. 이 기법은 파티클 필터(Particle Filter)라는 수학적 프레임워크를 기반으로 하며, 특히 로컬라이제이션 문…
4D 영상 4D 영상(4D Video)은 기존의 3차원 공간적 정보(X, Y, Z축)에 시간의 흐름(T)을 추가하여 입체감과 동적인 변화까지 동시에 표현하는 영상 기술을 의미합니다. 일반적으로 '4D'라는 용어는 3차원 공간에 시간 축이 더해졌음을 나타내며, 실시간으로 변화하는 3차원 장면을 연속적인 프레임으로 기록하거나 재구성하는 기술을 포괄합니다. 이 …
Steatotic HCA (지방형 간세포선종) Steatotic HCA(Steatotic Hepatocellular Adenoma, 이하 sHCA)는 간세포선종(Hepatocellular Adenoma, HCA)의 하위 아형 중 하나로, 간세포 내에 지질(지방)이 비정상적으로 축적된 특징을 가진 양성 간 종양입니다. 과거에는 '지방성 간세포선종(Steato…
의료 이미지 분류 (Medical Image Classification) 개요 의료 이미지 분류(Medical Image Classification)는 컴퓨터 비전(Computer Vision)과 인공지능(AI) 기술을 활용하여 의료 영상 데이터(엑스레이, CT, MRI, 초음파, 조직 슬라이드 등)를 분석하고, 해당 이미지가 특정 질병이나 상태에 해당하는…
CT (Computed Tomography) CT(Computed Tomography, 전산화 단층 촬영)는 X선을 이용하여 인체의 단면 이미지를 고해상도로 재구성하는 비침습적 의료 영상 진단 기술입니다. 1972년 영국의 엔지니어인 고프리 하운스필드(Godfrey Hounsfield)가 발명하여 1979년 노벨 생리의학상을 수상한 이후, 현대 의학에서 가…
레이저 간섭계 (Laser Interferometer) 개요 레이저 간섭계(Laser Interferometer)는 레이저 광원의 간섭 현상을 이용하여 미세한 길이 변화, 굴절률 변화, 진동, 표면 형상 등을 극도로 정밀하게 측정하는 계측 장비입니다. '간섭계(Interferometer)'라는 용어는 빛의 파동성 중 하나인 간섭(Interference) 원…
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
AI 진단 모델 AI 진단 모델(AI Diagnostic Model)은 인공지능, 특히 머신러닝과 딥러닝 기술을 활용하여 환자의 임상 데이터, 영상 자료, 유전체 정보 등을 분석하고 질병을 식별하거나 예측하는 알고리즘 시스템을 의미합니다. 전통적인 의료 진단 방식이 의사의 경험과 주관적 판단에 크게 의존했다면, AI 진단 모델은 방대한 양의 의료 데이터를 …
신경전도검사 (Nerve Conduction Study, NCS) 개요 신경전도검사(Nerve Conduction Study, 줄여서 NCS)는 말초 신경계의 전기적 기능을 평가하는 비침습적 진단 검사입니다. 이 검사는 신경이 신호를 얼마나 빠르고 강하게 전달하는지를 측정하여 신경 손상의 유무, 위치, 중증도 및 원인을 파악하는 데 핵심적인 역할을 합니다.…
ESPRIT (회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정) 개요 ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques, 회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정)은 배열 안테나(array antenna)를 통해 수신된 다중 신호의 입사각도(DOA, Direction …
Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) 개요 Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization(CLAHE)은 디지털 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 이미지의 지역적 대비(Contrast)를 향상시키기 위해 널리 사용되는 적응형 히스토그램 평활화 기법입니…
단백뇨 (Proteinuria) 개요 단백뇨(蛋白尿, Proteinuria)는 정상 범위보다 많은 양의 단백질이 소변으로 배출되는 상태를 의미합니다. 건강한 성인의 경우 하루 소변으로 배출되는 단백질은 일반적으로 150mg 미만이며, 이 중 약 70~80%가 알부민입니다. 신장의 사구체 여과 장벽과 세뇨관 재흡수 기능이 정상적으로 작동할 때 단백질의 누출은…
진폭 개요 진폭(振幅, Amplitude)은 진동 또는 파동 현상에서 중심 위치(평형 위치)로부터 최대로 벌어지는 거리 또는 크기를 의미하는 물리량이다. 진폭은 진동의 세기나 에너지를 나타내는 중요한 지표로, 진동학(Vibration Theory) 및 파동역학에서 핵심적인 역할을 한다. 예를 들어, 용수철 진자, 단진자, 음파, 전자기파 등 다양한 진동 및…
Blackfin 개요 Blackfin은 아나로그디바이스(Analog Devices, Inc.)에서 개발한 고성능 디지털 신호 프로세서(DSP, Digital Signal Processor) 아키텍처로, 실시간 신호 처리와 제어 기능을 동시에 수행할 수 있도록 설계된 하이브리드 아키텍처를 특징으로 합니다. Blackfin 프로세서는 전통적인 DSP의 고속 신…
자기입자 검사 개요 자기입자 검사(Magnetic Particle Testing, MPT 또는 MT)는 철계 금속 재료 내부 또는 표면에 존재하는 균열, 기공, 불순물 등과 같은 결함을 탐지하기 위해 사용되는 대표적인 비파괴 검사(Non-Destructive Testing, NDT) 기법 중 하나이다. 이 방법은 자성체(주로 철, 니켈, 코발트 등)에 외부…
격자 지도 개요 격자 지도(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 지도 표현 방식 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다. 격…