모터 드라이 ## 개요 **모터 드브**(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전...
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"IMU"에 대한 검색 결과 (총 62개)
# Label Bias Problem ## 개요 **Label Bias Problem**(벨 편향 문제)은신러닝, 조건부 확률 모델(Conditional Random Fields, CRFs 등)과 순차적 예측 모델(Sequential Models)에서 발생 수 있는 중요한 이슈이다. 이 문제는델이 각 출력 라벨을 독립적으로 예측하려는 경향 때문에,전 상...
# 레지스터 스파일링 ## 개요 **레스터 스파일링**(Registerilling)은 컴일러 최적화정에서 발생하는 중요한 현상 중로, 프로그램에서 사용하는 변수의 수 프로세서의 물리적 레지스터 수를 초과할 때 발생한다. 이 경우 컴파일러는 일부 변수를 **메모리**(스택)로 내려보내야 하며, 이를 통해 레지스터 자원을 효율적으로 관리한다. 이 과정은 성...
# 빌드 시스템 ## 개요 **빌드 시스템**(Build System)은 소 코드를 컴파일, 링크, 패키징, 테스트 등의 과정을 거쳐 실행 가능한 소프트웨어로 변환하는 일련의 자동화된 도구와 프로세스를 의미합니다. 소프트웨어 개발 과정에서 반복적이고 수작업이 필요한 빌드 작업을 자동화함으로써 개발자의 생산성을 높이고, 오류를 줄이며, 일관된 빌드 환경을...
# Wireless Security 무선 보안(Wireless Security)은 무선 네트워크를 통해 전송되는 데이터를 보호하고, 무단 접근이나 정보 유출을 방지하기 위한 기술, 프로토콜, 정책의 집합입니다. 무선 네트워크는 유선 네트워크와 달리 공중에서 신호가 전파되기 때문에 물리적 장벽 없이 접근이 가능하며, 이로 인해 보안 취약점이 더 커질 수 있...
# Lean UX **Lean UX**(리안 UX)는 제품 개발정에서 사용자 경험(UX) 디자인을 보다 효율적이고 유연하게 수행하기 위한 접근 방식입니다. 전통적인 UX 디자인 프로세스가 문서 중심이며 긴 주기를 요구하는 반면, Lean UX는 빠른 실험, 지속적인 피드백, 협업 기반의 반복적 개발을 중시합니다. 이 접근법은 애자일(Agile) 개발과 스...
# 재조합 ## 개요 재조합(Recombination) 네트워크 통신에서 전송 과정 중 분할된 데이터 조각들을 수신 측에서 원래의 형태로 다시 조합하는 과정을 의미합니다 이는 주로를 효율적으로 전하기 위해 송신 단에서 데이터를 단위(예: 패킷, 프레임)로 분할한 후, 수신 단에서 이를 정확히 복원하는 데 필수적인 기술입니다. 재조합은 인터넷 프로토콜(I...
# num_leaves `num_leaves`는 그래디언트 부스팅 머신 러닝 알고리즘 중 하나인 **LightGBM**(Light Gradient Boosting Machine)에서 중요한 하이퍼파라터로, 각각의 결정 트리(decision tree) 가질 수 있는 **최대 잎 노드 수**(maximum number of leaf nodes)를 지정합니다....
# 운동 방법 운동 방법은 개인의 목표(체중 감량, 근력 증진, 유연성 향상, 지구력 강화 등)와 체력 수준에 따라 다양하게 설정될 수, 올바른 운동 방법을 선택하고 실천하는 것은 건강 증진과 부상 예방에 핵심적인 역할을 합니다. 이 문서에서는 대표적인 운동 방법의 종류, 특징, 적용 방법, 그리고 실천 시 고려해야 할 사항을 체계적으로 정리합니다. #...
# Time-of-Flight ## 개요 **Time-of-FlightToF, 비행시간)는체와 센서 사이의 거리를 측정하기 위한 기술로, 빛이나 음파와 같은 신호가 발사되어 물체에 반된 후 수신 때까지의 **비행 시간**(Time of Flight)을 측정함으로써 거리를 계산하는 원리를 사용합니다. 특히 **컴퓨터비전**(Computer Vision) ...
# 디지털 제어 디지 제어(Digital)는 아날로그 신호를지털 신호 변환하여 제어스템을 구현하는 기술로, 현대 제어공학의 핵심 분야 중 하나이다. 전통적인 아날로그 제어 시스템이 연속 시간 신호를 기반으로 동작한다면, 디지털 제어 시스템은 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어한다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기(D...
# 전기회로 해석 전기회로 해석은 전자공학의 핵심 분야 중 하나로, 전기적소들(저항, 커패시터, 인덕터, 전원 등)이 연결된로의 전압 전류, 전력 물리량을 계산하고 예하는 과정을 의미합니다 이는 회로계, 고장 진단, 시스템 최적화 등 다양한 응용 분야에 기초가 되며, 전기전자 기술의 발전에 필수적인 역할을 합니다. 본 문서에서는 전기회로 해석의 기본 원리...
# 3D 재성 ## 개요 **3D 재구성**(3D Reconstruction)은 2차원(2D)상 또는 영상 시퀀스로부터 물체나 장면의 3차원 구조 복원하는 기술로, 컴퓨터 비전, 의료 영상, 로봇 공학, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 자율주행 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행한다. 이 기술은 단일 카메라, 스테레오 카메라, 또는 다중 뷰...
# WPA3 ## 개요 **WPA3**(-Fi Protected Access 3)는선 네트워크의 보안 강화하기 위해 개발된 최신 무선 보안 프로토콜로, Wi-Fi Alliance가 2018년에 공식 발표했습니다. WPA3는전 버전인 WPA2의 보안 취약점을 보완하고, 개인 사용자부터 기업 환경까지 다양한 무선 네트워크 환경에서 더 높은 수준의 데이터 보...
# IEEE 80211 IEEE 80.11은 무선 로 에리어 네트워크(Wless Local Area Network, WLAN)를 위한 국제 표준으로, 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 무 통신 기술 하나입니다. 이 표은 미국 전기기술자협회(IEEE) 제정하였으며, 무선 환경에서 데이터 통신을 가능 하여 Wi-Fi 기술의 핵심 기반을 형합니다. 오늘날 스마...
# 박스플롯 개요 **박스플**(Box Plot), 또는 **상자염 그림**(Box-and-Whisker Plot)은의 분포를 시각적으로 표현 통계 그래프의 일종으로 데이터의 중심 경향, 산포도, 왜도, 이상치(Outlier) 등을 한눈에 파악할 있게 해준다. 주로 **데이터 분석**(Data Analysis) 과정에서 데이터의 분포 특성을 탐색하고,...
# SAE: 강화된 균등 인증 (Simultaneous Authentication of Equals) ## 개요 **SAE**(Simultaneous Authentication of Equals, 균등의 동시 인증)는 무선 네트워크에서 클라이언와 액세스 포인트)가 서로 인하고 공통된 암호화 키를 안전하게 생성하기 위한 인증 프로토콜입니다. SAE는 주로...
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...
# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...