# 환경 인식 (Environmental Perception) **환경 인식**(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니...

# V2V (Vehicle-to-Vehicle) 통신 ## 개요 **V2V(Vehicle-to-Vehicle, 차량 대 차량)** 통신은 도로를 주행 중인 차량들이 서로 무선 통신 기술을 통해 실시간으로 정보를 교환하는 기술을 의미합니다. 이는 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System, ITS)의 핵심 구성 요소 ...

# 마벨(Marvell) **마벨 테크놀로지 그룹**(Marvell Technology Group, Ltd.)은 미국의 반도체 설계 기업으로, 데이터 인프라, 네트워크, 스토리지, 모바일 등 다양한 분야의 반도체 솔루션을 개발 및 공급하는 글로벌 기업입니다. 본사는 캘리포니아주 샌타클라라에 위치해 있으며, 1995년 설립되었습니다. 마벨은 특히 네트워크 ...

# iMotions **iMotions**은 다중 모달(multi-modal) 생체 신호 데이터를 수집, 동기화 및 분석할 수 있는 통합 소프트웨어 플랫폼입니다. 주로 인간 행동 연구, 소비자 반응 분석, 사용자 경험(UX) 연구, 신경과학 및 심리학 분야에서 활용되며, 사용자의 생리적 반응과 환경적 자극 간의 인과 관계를 규명하는 데 중점을 둡니다. ...

# 레이더 (Radar) ## 개요 **레이더(Radar)**는 전파(Radio)와 탐지(Detecting)의 합성어로, 전파를 발사하여 목표물에 반사되어 돌아오는 에코 신호를 분석함으로써 목표물의 거리, 고도, 방위각, 속도 등의 정보를 획득하는 전자장비이다. 제2차 세계 대전 당시 항공기 탐지를 위해 개발되어 이후 군사적 용도뿐만 아니라 기상 관측,...

# PoE (Power over Ethernet) **PoE**(Power over Ethernet, 이더넷 전력 공급)는 표준 이더넷 케이블을 통해 데이터 통신과 동시에 전기 전력을 단말 장치에 공급하는 기술입니다. 기존에는 네트워크 장비와 전원 공급 장치(전원 어댑터)를 별도로 연결해야 했지만, PoE 기술을 적용하면 단일 케이블로 두 가지 기능을 동...

# 웨어러블 기기 (Wearable Device) 웨어러블 기기는 사용자의 신체에 착용하거나 이식하여 일상생활의 편의성을 높이고 건강 상태를 모니터링하며 다양한 정보를 실시간으로 제공하는 전자 장치의 총칭입니다. 본 문서는 외부 착용형 웨어러블 기기를 중심으로 다루며, 관련 기술로 임플란터블(Implantable) 기기도 함께 언급합니다. ## 개요 및...

# 방범 시스템 (Crime Prevention System) **방범 시스템**(防犯システム, Crime Prevention System)은 주거지, 상업 시설, 공공 기관 등 다양한 공간에서 범죄를 예방하고, 범죄 발생 시 신속하게 대응하며, 사후 증거 수집을 지원하기 위해 설계된 통합 보안 솔루션을 의미합니다. 단순한 감시 기능을 넘어, 인공지능(A...

# HEVC (High Efficiency Video Coding) **HEVC**(High Efficiency Video Coding, 고효율 비디오 부호화)는 MPEG(움직이는 영상 전문가 그룹)와 ITU-T(국제전기통신연합 전신 표준화 부문)가 공동으로 개발한 차세대 비디오 압축 표준입니다. 이전 세대인 H.264/AVC(Advanced Video ...

# 초평면 (Hyperplane) ## 개요 **초평면**(超平面, Hyperplane)은 선형대수학과 다변수 미적분학, 그리고 기하학에서 중요한 개념으로, $n$차원 벡터 공간 $\mathbb{R}^n$에서 차원이 $n-1$인 아핀 부분 공간(affine subspace)을 의미합니다. 직관적으로 이해하자면, 1차원 공간에서 점(point)이 공간을 ...

# JPEG **JPEG**(Joint Photographic Experts Group의 약자)는 정지 영상 압축을 위한 국제 표준 포맷입니다. 1992년 국제표준화기구(ISO)와 국제전기표준회의(IEC)가 공동으로 제정한 **ISO/IEC 10918** 표준을 기반으로 하며, 주로 디지털 사진 및 웹 이미지의 저장과 전송에 널리 사용됩니다. JPEG는 ...

# ECU (Electronic Control Unit) ## 개요 전자제어장치(Electronic Control Unit, 약칭 **ECU**)는 자동차의 전기·전자 부품을 마이크로프로세서 기반으로 제어하는 임베디드 컴퓨터 시스템입니다. 1970년대 배기가스 규제와 연비 효율 개선을 위해 엔진 제어용으로 처음 도입된 이후, 현재는 변속기, 브레이크, 서...

# Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) ## 개요 **Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization(CLAHE)**은 디지털 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 이미지의 지역적 대비(Contrast)를 향상시키기 위해 널리 사용되는 적응형 히스토그...

# HEVC (High Efficiency Video Coding) ## 개요 **HEVC**(고효율 비디오 코딩, High Efficiency Video Coding)는 H.264/AVC의 후속 표준으로 개발된 차세대 영상 압축 기술입니다. 국제전기통신연합(ITU-T)의 VCEG와 국제표준화기구(ISO/IEC)의 MPEG가 공동으로 개발한 이 코덱은 공...

# 워크북(Workbook) ## 개요 **워크북(Workbook)**은 지리정보시스템(GIS) 소프트웨어에서 프로젝트 파일의 대명사로 사용되는 개념으로, 공간 데이터 참조 정보, 맵 구성, 심볼 및 스타일, 레이아웃, 분석 도구 설정, 메타데이터 등을 단일 패키지로 통합하여 저장하는 파일 형식 또는 컨테이너 구조를 의미합니다. 워크북은 사용자가 GIS ...

# CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) ## 개요 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력형 적응 크루즈 컨트롤)는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control)의 물리적 센서 한계를 보완하기 위해 차량 간·인프라 간 통신(V2X) 기술을 접목한 지능형 교통 시스템...

# Blackfin ## 개요 **Blackfin**은 아나로그디바이스(Analog Devices, Inc.)에서 개발한 고성능 디지털 신호 프로세서(DSP, Digital Signal Processor) 아키텍처로, 실시간 신호 처리와 제어 기능을 동시에 수행할 수 있도록 설계된 하이브리드 아키텍처를 특징으로 합니다. Blackfin 프로세서는 전통적...

# 컴퓨터 비전 ## 개요 **컴퓨터 비전**(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 동영상과 같은 시각 정보를 입력으로 받아, 인간의 시각 인지 능력과 유사한 방식으로 그 내용을 이해하고 해석하는 **인공지능의 한 분야**입니다. 이 기술은 컴퓨터가 "본다"는 의미에서 유래되었으며, 단순한 이미지 처리를 넘어 객체 인식, 장면 이해, ...

# 시간 기반 거리 ## 개요 **시간 기반 거리**(Time-to-Collision Distance, 이하 TTC 기반 거리 또는 단순히 시간 기반 거리)는 자동차의 **충돌 예측 알고리즘**에서 핵심적인 개념 중 하나로, 두 차량 또는 차량과 장애물 사이의 **충돌까지 남은 시간**을 기반으로 안전성을 평가하는 방식입니다. 이는 단순한 물리적 거리보...

# RJ-45 ## 개요 RJ-45(Registered Jack-45)는 컴퓨터 네트워크에서 가장 널리 사용되는 물리적 연결 인터페이스 중 하나로, 이더넷(Ethernet) 네트워크에 사용되는 8핀(8P8C) 규격의 모듈러 잭과 플러그를 지칭한다. 주로 **네트워크 인터페이스 카드**(NIC), 라우터, 스위치, 허브, 컴퓨터 등 네트워크 장비 간의 유...