# 사전 학습 (Pre-training) ## 개요 사전 학습(Pre-training)은 인공지능, 특히 딥러닝 모델 개발 파이프라인에서 가장 초기이자 핵심적인 단계로, 방대한 양의 일반 데이터셋을 활용하여 모델이 세계에 대한 기본적인 지식과 패턴을 학습시키는 과정입니다. 이 단계에서 훈련된 모델은 특정 작업에 최적화되지 않은 '기반 모델(Foundati...
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# 환경적 요인에 의한 마모 ## 개요 환경적 요인에 의한 마모는 생산 활동에서 사용되는 자본재(예: 기계, 설비, 건물 등)가 외부 환경 조건으로 인해 물리적·기능적으로 손상되거나 성능이 저하되는 현상을 의미한다. 이는 자본의 감가상각 요인 중 하나로, 기술적 노후화나 사용 빈도와는 별개로 자연환경이나 작업 환경의 특성에 의해 발생한다. 환경적 마모는...
# Hadoop ## 개요 아파치 하둡(Apache Hadoop)은 대용량 데이터를 분산 처리하기 위한 오픈소스 프레임워크로, 구글의 맵리듀스(MapReduce)와 구글 파일 시스템(GFS)을 기반으로 개발되었습니다. 하둡은 수천 대의 일반적인 하드웨어 서버로 구성된 클러스터에서 페타바이트(PB) 규모의 데이터를 저장하고 분석할 수 있는 능력을 제공합니...
# 원료 수확 시기 한지 제작은 전통적인 한국의 종이 공예로, 그 품질은 원료의 선택과 수확 시기에 크게 영향을 받습니다. 한지의 주요 원료인 **楮피**(楮, 덱피, *Broussonetia papyrifera*)는 수확 시기에 따라 섬유의 길이, 강도, 유연성 등이 달라지며, 이는 최종 제품의 질감과 내구성에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 원료 수...
# 재현율 ## 개요 **재현율**(Recall)은 인공지능, 특히 머신러닝 모델의 성능을 평가하는 핵심 지표 중 하나로, **정답인 사례 중에서 모델이 얼마나 많은 것을 올바르게 찾아냈는지**를 나타내는 비율입니다. 주로 분류 문제, 특히 이진 분류(Binary Classification)에서 사용되며, **민감도**(Sensitivity) 또는 **...
# 정밀도 정밀도(Precision)는 인공지능, 특히 머신러닝 모델의 성능을 평가하는 핵심 지표 중 하나로, **모델이 긍정으로 예측한 샘플 중 실제로 긍정인 비율**을 의미합니다. 주로 분류 문제, 특히 이진 분류(Binary Classification)에서 사용되며, 모델의 예측 결과가 얼마나 신뢰할 수 있는지를 판단하는 데 중요한 역할을 합니다. ...
# F1 score ## 개요 **F1 score**(F1 점수)는 머신러닝과 데이터 과학 분야에서 분류 모델의 성능을 평가하는 데 널리 사용되는 지표입니다. 특히 **정밀도**(Precision)와 **재현율**(Recall) 사이의 균형을 중요시할 때 유용하며, 두 지표의 조화 평균(Harmonic Mean)으로 정의됩니다. F1 score는 불균형...
# 인공지능 성능 측정 인공지능(AI)의 성능 측정은 AI 시스템이 주어진 과제를 얼마나 효과적이고 정확하게 수행하는지를 평가하는 과정입니다. AI 기술이 급속도로 발전함에 따라, 단순한 정확도 이상의 다양한 지표를 활용하여 모델의 신뢰성, 효율성, 공정성 등을 종합적으로 평가하는 것이 중요해졌습니다. 이 문서는 인공지능 성능 측정의 주요 개념, 평가 지...
# 컴퓨터 비전 ## 개요 **컴퓨터 비전**(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 동영상과 같은 시각 정보를 입력으로 받아, 인간의 시각 인지 능력과 유사한 방식으로 그 내용을 이해하고 해석하는 **인공지능의 한 분야**입니다. 이 기술은 컴퓨터가 "본다"는 의미에서 유래되었으며, 단순한 이미지 처리를 넘어 객체 인식, 장면 이해, ...
# 암호화 모드 ## 개요 **암호화 모드**(Encryption Mode)는 블록 암호(Block Cipher) 알고리즘을 사용하여 긴 데이터를 안전하게 암호화하기 위해 설계된 작동 방식을 의미합니다. 블록 암호는 고정된 크기의 데이터 블록(예: 128비트)만을 처리할 수 있기 때문에, 실제 애플리케이션에서는 이보다 긴 메시지를 처리하기 위해 다양한 ...
# 시간 기반 거리 ## 개요 **시간 기반 거리**(Time-to-Collision Distance, 이하 TTC 기반 거리 또는 단순히 시간 기반 거리)는 자동차의 **충돌 예측 알고리즘**에서 핵심적인 개념 중 하나로, 두 차량 또는 차량과 장애물 사이의 **충돌까지 남은 시간**을 기반으로 안전성을 평가하는 방식입니다. 이는 단순한 물리적 거리보...
# 결합도 ## 개요 **결합도**(Coupling)는 소프트웨어 공학에서 모듈 간의 상호 의존성 정도를 나타내는 척도입니다. 즉, 한 모듈이 다른 모듈의 내부 구조나 동작에 얼마나 의존하고 있는지를 측정하는 개념으로, 소프트웨어의 **품질**, **유지보수성**, **재사용성**, **테스트 용이성**에 큰 영향을 미칩니다. 일반적으로 결합도가 낮을수...
# 스토리지 어레이 ## 개요 **스토리지 어레이**(Storage Array)는 다수의 물리적 저장 장치(예: 하드디스크 드라이브 HDD, 솔리드 스테이트 드라이브 SSD)를 하나의 논리적 저장 시스템으로 통합하여 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 보호하는 전용 저장장치입니다. 주로 기업 및 데이터센터 환경에서 대용량 데이터를 안정적이고 고성능으로 처...
# 부정 클래스 ## 개요 머신러닝, 특히 **분류(Classification)** 작업에서 "부정 클래스(Negative Class)"는 특정 관심 있는 사건(또는 객체)이 **발생하지 않았음**을 나타내는 범주를 의미합니다. 이는 "양성 클래스(Positive Class)"와 대조되는 개념으로, 이진 분류(Binary Classification)에서...
# 격자 지도 ## 개요 **격자 지도**(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 **지도 표현 방식** 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행...
# Spoofing ## 개요 **Spoofing**(스푸핑)은 사이버 보안 분야에서 공격자가 자신을 신뢰할 수 있는 사용자, 장치, 시스템 또는 서비스로 위장하여 권한을 탈취하거나 민감한 정보를 획득하는 공격 기법을 의미합니다. 이는 **위협 모델링**(Threat Modeling) 프레임워크에서 자주 다루어지는 주요 위협 유형 중 하나로, STRID...
# concavity ## 개요 **concavity**(오목성 또는 곡률)는 함수의 그래프가 어떤 방향으로 휘어져 있는지를 나타내는 미적분학의 중요한 개념이다. 이는 함수의 증가 또는 감소와는 별개로, 그래프의 **형태**에 대한 정보를 제공한다. 함수의 오목성은 주로 **이계도함수**(second derivative)를 통해 분석되며, 함수의 극값,...
# 공정성(Fairness) ## 개요 인공지능(AI) 시스템이 사회 전반에 걸쳐 의사결정 과정에 깊숙이 관여하게 되면서, **공정성**(Fairness)은 AI 개발 및 운영의 핵심 윤리적 원칙 중 하나로 부상하고 있습니다. 공정성은 AI 시스템이 개인이나 집단에 대해 차별적이거나 편향된 방식으로 작동하지 않도록 보장하는 개념을 의미합니다. 특히 알고...
# ELMo ## 개요 **ELMo**(Embeddings from Language Models)는 자연어처리(NLP) 분야에서 획기적인 성과를 이룬 **문맥 기반 단어 임베딩**(contextualized word embedding) 기술 중 하나로, 2018년 앨리슨 패리스키(Allison Parrish)와 마일스 루트(Miles Luft) 등이 아...
# BERT ## 개요 **BERT**(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)는 자연어 처리(NLP) 분야에서 혁신적인 영향을 미친 언어 모델로, 2018년 구글(Google) 연구팀에 의해 개발되었습니다. BERT는 기존의 단방향 언어 모델과 달리 **양방향 맥락**(bidirectiona...