# 회전 **회전**(rotation)은 기하학 도형이나 점을 평면 공간 내의 한 점(또는 축)을 중심으로 일정한 각도만큼 돌리는 **합동 변환**(congrence transformation)의 일종이다. 회전을 통해어진 도형 원래 도형과 크기와 모양이 동일하며, 이는 도형의 **합동성**(congruence)을 유지한다는 의미이다. 회전은 일상생활뿐 ...
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"로봇"에 대한 검색 결과 (총 85개)
# 변환 기하 변환 기하(Transformational Geometry) 기하학적형이나 공간의 점들이 특정 규칙에 따라동하거나 변형되는 과정을 연구하는 기하학의 한 분야입니다. 이 분야는 도형의 위치, 방향, 크기 수학적으로 분석하고 표현하는 데 중점을 두며, 평면 기하학과 공간 기하학 모두에 적용됩니다. 변환 기하는 수학 교육뿐 아니라 컴퓨터 그래픽스,...
# 직업 ## 개요**직업**(職業 occupation)은 개인이 생계 유지하고 사회적 역할을 수행하기 위해 지속적으로 수행하는 업무 또는 활동을 의미한다. 현대 사회에서 직업은 단순한 노동을 넘어서의 정체성 형성, 사회적 지위, 경제적 안정, 그리고 삶의 질과 밀접한 관련이 있다. 직업은 다양한 형태로 존재하며, 각각의 직업은 특정한 기술, 교육, 자격...
# 기본소득 기본소득**(Basic Income)은 개인에게 조건이 정기적으로 지되는 현금 지원 제도를 의미한다 이 제도는제적 안정을 보장하고, 사회적 불평등을화하며, 복 시스템의 복잡성을 줄이기 위한 대안으로 제안되어 왔다. 기본소은 특정 조건예: 소득 수, 고용 상태, 자산 등)에 따라 수급 자격이 제한되지 않으며, 모든 국민 또는 특정 지역 사회의 ...
RPA ##요 **R**(Robotic Process Automation 로보틱 프세스 자동)는 반복적 규칙 기반 업무 프로스를 소프트어 '로봇'이 인간 대 자동으로 수행 하는 기술입니다.PA는 기존의 정보 시스을 변경하지 않고 사용자 인터페이(UI) 수준에서 기존 애플케이션과 상호작용함써 업무 자화를 실현합니다. 주로융, 보험 제조, 의료, 유통 등 ...
# ERP ## 개요 **ERP**(Enterprise Resource Planning,업 자원 계획)는 기의 핵심 업 프로세스를 통합적으로 관리하기 위한 소프트웨어 시스템입니다. ERP 시스템 재무, 인사, 생산, 공급망, 고객 관리, 구매, 영업 등 다양한 부서의 데이터와 업무 흐름을 하나의 중앙 데이터베이스에 통합하여 실시간 정보 공유와 효율적인결...
분해 용이 설계 ##요 **분해이성 설계**( for Disassembly, DfD)는의 수명 주기 종료계에서 효율적인 분해가 가능하도록 제품을 설계하는 접근식입니다. 이 설계 원칙 지속 가능한 설계의 핵심 요소 중 하나로,의 재활용, 재사용,비 및 폐기 과정에서 환경적 영향을 최소화하고 자원을 보존하는 데 기여합니다. 특히 순환경제(Circular E...
# Design for Recycling **Design for Recycling**(Df)은 제품 설 단계에서부터 재용 가능성을 최대화하기 위해려하는 접근 방식입니다 이는 지속 가능한 설계(Sustainable Design)의 핵심 원칙 중 하나로, 제품의 수명 주기 끝에서 발생하는 폐기물의 양 줄이고, 자원환을 촉진 데 기여합니다. 산업 전반에서 환경...
# 접선 가속도 ## 개요 **접선 가속도**(tangential acceleration는 물체가선 경로를 따라동할 때, 그 속도의 **크기**가 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 원운동이나 일반적인 곡선 운동에서 물체의 가속도는 두 가지 성분으로 나눌 수 있는데, 하나는 속도의 방향 변화를 나타내는 **법선 가속도**(또는 중심 가속도), 다른 하...
인간 피드백 ## 개요**인간 피드 수집**(Human Feedback Collection)은 인공지능(AI) 시스템, 특히 머신러닝 모델의 성능 향상과 행동 조정을 위해 인간의 판단, 평가, 선택 등을 수집하는 과정을 말합니다. 이는 주로 강화학습 기반 모델(예: LLM, 로봇 제어 등)의 학습 데이터를 보완하거나, 모델의 출력 결과에 대한 질적 평가를...
# 스마트홈 ## 개요 스마트홈mart Home)은 사물인터넷(Int of Things, IoT 기술을 기반으로 주거 공간 내 다양한 장치와 시스템을 네트워크로 연결하여 자동화하고 원격 제어할 수 있도록 구성한 주거 환경을 의미합니다. 스마트홈은 조명, 난방, 보안, 가전제품, 에너지 관리 등 일상생활의 다양한 요소를 통합적으로 관리함으로써 사용자의 편...
산업 검사## 개요 산업 검사**(Industrial)는 산업 생산 과정에서 제품, 설비, 시스템 또는 공정이해진 품질 기준, 안전 규정, 기술 사양 및 법적 요구사항을 충족하는 확인하기 위한 체계적인 평가 절차를 의미한다. 이는 제조업, 건설업, 에너지 산업, 자동차, 항공우주, 의료기기 등 다양한 산업 분야에서 필수적인 활동으로, 제품의 신뢰성 확보와...
# Time-of-Flight ## 개요 **Time-of-FlightToF, 비행시간)는체와 센서 사이의 거리를 측정하기 위한 기술로, 빛이나 음파와 같은 신호가 발사되어 물체에 반된 후 수신 때까지의 **비행 시간**(Time of Flight)을 측정함으로써 거리를 계산하는 원리를 사용합니다. 특히 **컴퓨터비전**(Computer Vision) ...
# 결함 검출 ## 개요 결함 검출(Def Detection)은 산업 생산정에서 제품이나 자재에 존재하는 물리적, 구조적 또는 기능적 이상을 식하는 핵심적인 품질 관리 활동입니다. 이는 제조업 전반에서 제품의 신뢰성, 안전성, 일관성을 보장하기 위한 필수 절차로, 자동차, 반도체, 항공우주, 금속 가공, 전자기기 등 다양한 산업 분야에서 활용됩니다. 결...
# 디지털 제어 디지 제어(Digital)는 아날로그 신호를지털 신호 변환하여 제어스템을 구현하는 기술로, 현대 제어공학의 핵심 분야 중 하나이다. 전통적인 아날로그 제어 시스템이 연속 시간 신호를 기반으로 동작한다면, 디지털 제어 시스템은 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어한다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기(D...
# 선형 가속도 ##요 선형 가속도(Linear Acceleration)는 물체 직선 방향으로 속도 변화시키는 비율을 나타내는 물리이다. 운동학(Mechan)에서 가속는 속도의 시간에 대한 변화율로 정의되며, 특히 방향이 일정한 직선 운동에서의 가속도를 **선형 가속도**라고 부른다. 이는 회전 운동에서 발생하는 각가속도(Angular Accelerat...
# 3D 재성 ## 개요 **3D 재구성**(3D Reconstruction)은 2차원(2D)상 또는 영상 시퀀스로부터 물체나 장면의 3차원 구조 복원하는 기술로, 컴퓨터 비전, 의료 영상, 로봇 공학, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 자율주행 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행한다. 이 기술은 단일 카메라, 스테레오 카메라, 또는 다중 뷰...
# 산업용 IoT ## 개요 **산업용 IoTIndustrial Internet of Things, IIo)는 사물인터넷(IoT) 기술을 산업야에 적용한 개념으로, 제조, 에너지, 물류, 농업, 인프 등 다양한 산업에서 기계, 센서, 소프트웨어 및 네트워크를 통합하여 데이터 기반의 자동화와 효율성을 극대화하는 시스템을 의미한다. 특히 **무선 모니터링*...
# 산업 자동화 ## 개요 **산업 자동**(Industrial Automation)는 제조 생산, 물류 등 산업 공에서 인간의 개입을 최소화하고 기계, 소프트웨어, 제어 시스템 등을 활용하여 작업을 자동으로 수행하게 하는 기술 분야입니다. 이는 생산성 향상, 품질 일관성 확보, 작업자의 안전성 증대, 운영 비용 절감 등을 목적으로 하며, 현대 제조업의...
# Multi-access Edge Computing## 개요 **Multi-access Edge ComputingMMEC),적으로 **MEC**(-access Edge Computing) 알려진 기술은 클우드 컴퓨팅의 리소스를 네트워크의자리(엣지)에 배치함으로써 데이터 처리를 사용자 가까이에서 수행하는 분산 컴퓨팅 패러다입니다. 이 기술 5G, IoT,...