자동 긴급 제동 개요 자동 긴급 제동(Automatic Emergency Braking, AEB)은 차량이 충돌 위험을 감지했을 때 운전자의 개입 없이 자동으로 제동을 수행하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)입니다. 이 시스템은 사고 예방 또는 사고 시 충격의 강도를 줄이는 데 목적이 있으며…
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3차원 공간 정보 개요 3차원 공간 정보(3D Spatial Information)는 지리적 위치와 고도를 포함한 세 가지 차원에서 공간적 현상을 표현하고 분석하는 정보 체계이다. 기존의 2차원 지도가 지면상의 위치(X, Y 좌표)만을 다루는 반면, 3차원 공간 정보는 높이(Z 좌표)를 추가함으로써 건물, 지형, 지하 구조물 등 복잡한 공간 구조를 보다 현…
자동 라벨 개요자동 라벨링(Autoing)은 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 대량의 데이터에 빠르고 효율적으로이블(label)을 부여하는술을 의미합니다. 레이블 지도 학습(supervised)에서 모델 학습할 수 있도록 입력 데이터에 부여되는 정답 또는 분류 정보를 말하며, 예를 들어 이미지 데이터에 "고양이", "개와 같은 객체 이름 붙이거나, 텍스트 …
이미지 획득 개요이미지 획(Image Acquisition) 디지털 이미지의 첫 번째 단계로, 실제 세계의 시각 정보를 디지털 형식으로 변하여 컴퓨터에서 처리 수 있도록 하는 과정을 의미한다. 이 과정은 카메라, 스캐너, 센서 등의 디지털 입력 장치를 통해 물리적 장면이나 객체를 촬영 스캔함으로써 이루어지며, 이후의 이미지 분석, 인식, 향상 등 다양한 응…
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(자기 위치 추정, Localization)하면서 동시에…
ADAS 요 ADASAdvanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보 시스템) 차량의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 운전자를 보조하는 다양한 전자 기반 기술 총칭입니다. ADAS는 센서, 카메라, 레이더, 라이다, 소프트웨어 알고리즘 등을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 잠재적인 위험을 감지하거나 운전 작업의 일부를 자동으…