# 챗봇 ## 개요 **챗봇**(Chatbot)은 인지능(AI), 자연어 처리(NLP), 머신러닝(ML) 등의 기술을 활용하여 인간과 대화 형태로 소통할 수 있도록 설계된 소프트웨어 프로그램입니다. 주로 텍스트 기반의 대화를 통해 사용자의 질문에 답변하거나, 특정 작업을 수행하는 자동화 시스템으로 활용됩니다. 챗봇은 고객 서비스, 마케팅, 내부 업무 자...
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"ROS"에 대한 검색 결과 (총 387개)
# FPGA ## 개요 **PGA**(Field-Programmable Gate Array, 현장 프래머블 게이트 어레이)는 사용자가 필요에 따라 하드웨어 수준에서 논리 회로를 재구성할 수 있는도체 장치입니다.는 고정된능을 가진 전통적인 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 달리, 프로그래밍을 통해 다양한 ...
# 음성 인식 ## 개요 **음성 인식**(Speech Recognition)은 인간의 구두 언어를 기계가 이해하고 텍스트 또는 명령어로 변환하는 기술을 의미한다. 이 기술은공지능(AI), 자연어 처리(NLP), 신호 처리 등 다양한 분야의 융합적 성과로 발전해왔으며, 스마트폰, 스마트 스피커, 고객 서비스 챗봇, 실시간 자막 생성 등 일상생활 곳곳에서...
# 브로드캐스팅 브로드캐스(Broadcasting)은과학, 특히 다차원 배열을 다루는 라이브러리에서 매우 중요한 개념 중 하나입니다. 주로 **NumPy**와 같은 배열 기반 라이브러리에서되며, 서로 다른 크기의 배열 간에 수학적 연산을 수행할 수 있도록 해줍니다. 브로드캐스팅은 메모리를 효율적으로 사용하면서도 코드를 간결하게 만들 수 있어, 데이터 분석...
# In-Memory Computing## 개요 **In-Memory Computing**(인-메모리팅)은 데이터 전통적인 디스크 기반 저장소가 아닌 **주기억장치**(RAM)에 저장하고 처리하는 컴퓨팅 기법이다. 이 기술은 데이터 과학, 실시간 분석, 대규모 트랜잭션 처리 등 고속 데이터 처리가 요구되는 분야에서 핵심적인 역할을 한다. 디스크 I/O(입...
# 센서 입력 ## 개요 **센서 입력**(Sensor Input은 물리적 환경의 변화(예: 온도, 압력, 움직임, 조도 등)를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 컴퓨터나 전자 장치가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 전달하는 입력 방식을 의미합니다. 현대 하드웨어 기술의 핵심 요소 중 하나인 센서 입력은 스마트폰, 웨어러블 기기, 자율주행차, 스마...
# 책 제작 책 제작은 아이디어를 구체 출판물로 실현하는 복합적인 과정으로, 단순한 인쇄를 넘어서 기획, 편집, 디자인, 제작, 유통에 이르는 전반적인 활동을 포함합니다. 이 문서는 책 제작의 전체 흐름과 각 단계에서 고려해야 할 주요 요소들을 체계적으로 설명하여, 출판업계 종사자나 독립 출판을 준비하는 개인에게 실질적인 가이드를 제공하는 것을 목적으로 ...
K-Fold 타 인코딩 개요 **K-Fold 타겟 인코딩**(K-Fold Target Encoding)은 범주형 변수(Categorical Variable)를 수치형 변수로 변환 고급 인코 기법 중 하나로, 특히 **과적합**(Overfitting) 방지하기 위해계된 방법입니다. 범주형 변수의 카테고리를 해당테고리에하는 타겟 변수의 평균값으로 대체하는...
# 기기적 요인 개요 **기기적 요인**(al Factors)은정 과정에서 사용되는 측정 도구(기기)의 특성이나 상태 인해 발생하는 오차 또는 측정 결과의 신뢰성에 영향을 미치는 요소를 의미한다. 과학적 실험, 산업 공정, 의료 진단, 환경 모니터링 등 다양한 분야에서 정확한 측정은 신뢰할 수 있는 데이터를 확보하는 핵심이다. 그러나 아무리 정교한 측...
# smoothing parameter ## 개요 **Smoothing parameter**(스무딩 파라터)는 머신러닝 및계 모델링에서 데이터의 노이즈ise)를 줄 모델의 일반화능을 향상시키기 위해 사용되는 중요한 하이퍼파라미터입니다. 이 파라미터 모델이 데이터에 **과적합overfitting)되는 것을 방지하고, 관측된 데이터의 불확실성이나 변동성을 ...
# GPT-4 ## 개요 GPT-4enetic Pre-trained Transformer 4)는 미국의 인공지능 연구 기업인 **OpenAI**가발한 **대모 언어 모델**(Large Language Model, LLM)의 네 번째 주요 버전으로,2023년 3월에 공개되었습니다. 이 모델은 자연어 처리, 생성, 이해 등 다양한 언어 과제에서 인간 수준에...
# Bayesian Target Encoding ## 개요 **베이지안 타겟 인코딩**(Bayesian Target Encoding)은 범주형 변수(categorical variable)를 수치형 변수로 변환하는 고급 인코딩 기법 중 하나로, 특히 머신러닝 모델의 성능 향상을 위해 사용된다. 이 기법은 단순한 타겟 인코딩(target encoding)의...
# MSE ## 개요 **MSE**(Mean Squared Error, 평균 제곱 오차)는 인공지능 및 기계학습 모델의 성능을 평가하는 대표적인 회귀(regression) 문제 지표 중 하나입니다. 예측값과 실제 관측값 사이의 차이를 제곱한 후, 그 평균을 취함으로써 모델의 예측 정확도를 수치화합니다. MSE는 오차의 크기를 강조하며, 특히 큰 오차에 ...
# R² ## 개요 **R²**(R-squared, 결정계수)는 통계학 및 기계학습에서 회귀 모델의 성능을가하는 대표 지표 중 하나입니다. R² 모델이 종속 변수(dependent variable)의 분산 중 얼마나 많은 부분을 설명할 수 있는지를 나타내는 값으로, 일반적으로 0에서 1 사이의 값을 가집니다. 이 값이 1에 가까울수록 모델이 데이터의 변...
# 문법적 설탕 ## 개요 **문법적 설탕**(Syntactic Sugar)은 프래밍 언어에서 기존의 기능을 더 편리하고 가독성 있게 표현하기 위해 추가된 문법적 요소를 의미합니다. 이 용어는 1964년 피터 랜딘(Peter Landin)이 도입했으며, 원래 존재하는 기능을 "달콤하게" 감싸는 표현 방식이라는 비유에서 유래했습니다. 문법적 설탕은 프로그...
# 배열 조작 ## 개요 배열 조작(Array Manipulation)은 데이터과학에서를 효과적으로 처리하고 분석하기 위해 필수적인 기술 중 하나입니다. 배열은 숫자, 문자열, 객체 등 다양한 데이터를 순차적으로 저장하는 자료구조로, 특히 수치 계산 및 통계 분석에서 중심적인 역할을 합니다. 데이터과학에서는 주로 **넘파이**(NumPy)와 같은 라이브...
# 문법 교정 ## 개요 문법 교정(Grammar Correction)은 자연어처리(NLP, Natural Language Processing) 분에서 중요한 기능 중 하나로, 사용자가 작성한 텍스트에서 문법 오류를 자동으로 탐지하고 이를 올바른 형태로 수정하는 과정을 의미합니다. 이 기술은 교육, 출판, 번역, 챗봇 등 다양한 분야에서 활용되며, 특히...
# private 필드 ## 개 `private` 필드는 객체향프로그래밍(Object-Oriented Programming, OOP)에서의 멤버 변수(필드)에 접근 제어를 적용하는 중요한 개념 중 하나입니다. `private`으로 선언된 필드는 해당 클래스 내부에서만 접근이 가능하며, 외부 클래스나 객체에서는 직접 접근할 수 없습니다. 이는 **캡슐화*...
# setter ## 개요 **setter**는 객체지향프로그래밍OP, Object-Oriented Programming에서 객체의 **속성**(또는 필드, 멤버 변수) 값을 설정하기 위해 사용하는 **특수한 메서드** 의미합니다. 일반적으로 getter와 함께 쌍을 이루며, 객체의 내부 상태를 안전하게 접근하고 수정할 수 있도록 돕는 캡슐화(Encap...
# MLP ## 개요 **MLP**(Multi-Layer Perptron, 다층 퍼셉트론)은 인공신경망(Artificial Neural Network, ANN)의 가장 기본적이고 널리 사용되는 형태 중 하나입니다 단일 퍼셉트론은 선형적으로 분리 가능한 문제만 해결할 수 있지만, MLP는 여러 개의 은닉층(Hidden Layers)을 포함함으로써 **비선...