# 언어 서버 프로토콜 언어 서버 프로토콜(LSP, Language Server Protocol)은 소프트웨어 개발 도구 간에 프로그래밍 언어 기능을 표준화하여 공유할 수 있도록 설계된 통신 프로토콜입니다. LSP는 코드 자동 완성, 문법 검사, 정의 이동, 참조 찾기, 리팩터링 등과 같은 고급 언어 기능을 다양한 코드 편집기와 IDE(통합 개발 환경)에...
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"환"에 대한 검색 결과 (총 1878개)
# 보존 정리 ## 개요 **보존 정리**(Preservation Theorem), 또는 **형식 보존**(type preservation), 때때로 **진전과 보존**(Progress and Preservation)의 일부로 언급되는 개념은 프로그래밍 언어의 **형식 시스템**(타입 시스템)에서 매우 중요한 성질 중 하나입니다. 이 정리는 "형식이 지...
# 거리 측정 오차 거리 측정 오차는 다양한 센서 기술을 활용하여 물체 간의 거리를 측정할 때 발생할 수 있는 **측정값과 실제값 사이의 차이**를 의미합니다. 이 오차는 정밀 측정이 요구되는 산업, 자율주행 시스템, 로봇 공학, 드론 내비게이션, 의료 기기 등에서 중요한 고려 요소로 작용합니다. 오차의 원인과 특성을 이해함으로써 센서의 신뢰성과 성능을 ...
# ERP ## 개요 **ERP**(Enterprise Resource Planning, 기업 자원 계획)는 기업의 핵심 업무 프로세스를 통합적으로 관리하기 위한 소프트웨어 시스템입니다. 재무, 인사, 생산, 공급망, 판매, 구매, 자산 관리 등 다양한 부서의 데이터와 기능을 하나의 통합 플랫폼에서 관리함으로써 정보의 실시간 공유와 의사결정의 효율성을 ...
# 가상화 ## 개요 **가상화**(Virtualization)는 물리적인 하드웨어 자원 위에 하나 이상의 독립적인 가상 시스템을 구축하여, 여러 운영체제나 애플리케이션을 동시에 실행할 수 있도록 하는 기술입니다. 이 기술은 서버 자원의 효율적인 활용, 시스템 격리, 보안 강화, 개발 및 테스트 환경의 유연성 향상에 널리 사용되며, 현대 소프트웨어 개발...
# 리팩토링 리팩토링(Refactoring)은 소프트웨어 개발 과정에서 코드의 내부 구조를 개선하면서도 외부 동작은 변경하지 않는 작업을 의미합니다. 이는 코드의 가독성, 유지보수성, 확장성을 높이고 버그를 줄이기 위한 핵심 기법으로, 현대 소프트웨어 엔지니어링에서 매우 중요한 역할을 합니다. 리팩토링은 기능 추가나 수정 없이 기존 코드를 더 나은 형태로...
# PC5 인터페이스 PC5 인터페이스는 셀룰러 기반 차량 간 통신(Cellular Vehicle-to-Everything, C-V2X) 기술의 핵심 구성 요소 중 하나로, 기지국(셀룰러 네트워크)을 거치지 않고 차량과 차량(V2V과 보행자(V2P), 차량과 인프라(V2I) 간에 직접 통신을 가능하게 하는 근거리 무선 통신 인터페이스입니다. 이 인터페이스...
# 마이크로 전기기계 시스템 ## 개요 **마이크로 전기기계 시스템**(Micro-Electro-Mechanical Systems, 이하 **MEMS**)는 마이크로미터(μm) 수준의 크기를 가진 기계적 구조와 전자 회로를 반도체 제조 기술을 활용해 통합한 소형 시스템입니다. MEMS는 기계적 요소, 센서, 액추에이터(구동기), 전자 제어 회로 등을 하...
# 소벨 필터 소벨 필터(Sobel Filter)는 디지털 이미지 처리에서 가장 널리 사용되는 **경계 검출**(Edge Detection) 기법 중 하나로, 이미지 내에서 픽셀 강도의 급격한 변화를 감지하여 객체의 윤곽선을 추출하는 데 목적이 있다. 이 필터는 1968년 아이리언 소벨(Irwin Sobel)과 게리 펠드만(Gary Feldman)에 의해...
# 외부 의존성 ## 개요 외부 의존성(External Dependency)은 소프트웨어 시스템이나 프로젝트가 자체적으로 개발하지 않은 외부의 라이브러리, 프레임워크, 서비스 또는 모듈에 의존하는 상태를 의미합니다. 현대 소프트웨어 개발에서는 코드 재사용과 개발 효율성을 높이기 위해 다양한 외부 의존성을 활용합니다. 그러나 이러한 의존성은 개발 속도를 ...
# 미래 기후 예측 ## 개요 미래 기후 예측은 지구의 기후 시스템이 시간이 지남에 따라 어떻게 변화할지를 과학적으로 분석하고 예측하는 과정이다. 이는 단순한 기상 예보와는 달리, 수십 년에서 수백 년에 걸친 장기적인 기후 패턴의 변화를 다루며, 온실가스 배출량, 자연적 피드백 메커니즘, 지구 물리 시스템의 복잡한 상호작용 등을 기반으로 한다. 기후 변...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# 리튬-황 배터리 리튬-황(Lithium-Sulfur, Li-S) 배터리는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술로서, 기존 리튬이온 배터리를 대체할 수 있는 잠재력을 지닌 전지 유형이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 황을 양극으로 사용하며, 높은 이론 에너지 밀도, 낮은 원자료 비용, 환경 친화성 등의 장점을 갖추고 있다. 특히 전기자동차, 드론, 우...
# Computer Networking: A Top-Down Approach ## 개요 *Computer Networking: A Top-Down Approach*는 컴퓨터 네트워크 분야에서 세계적으로 가장 널리 사용되는 교재 중 하나로, 제임스 F. 쿠로즈(James F. Kurose)와 케이스 W. 로스(Kevin W. Ross)가 공동 집필한 학술...
# V2P ## 개요 **V2P**(Vehicle-to-Pedestrian, 차량-보행자 통신)은 자율주행 및 스마트 모빌리티 기술의 핵심 요소 중 하나로, 차량과 보행자 간의 실시간 정보를 교환하여 보행자 안전을 강화하고 교통사고를 예방하는 통신 기술입니다. V2P는 V2X(Vehicle-to-Everything) 기술의 하위 범주로 분류되며, 특히 ...
# 특성 추출 ## 개요 **특성 추출**(Feature Extraction)은 데이터 과학과 머신러닝 분야에서 원시 데이터(raw data)로부터 유의미한 정보를 추출하여 모델 학습에 적합한 형태의 입력 변수(특성, features)를 생성하는 과정을 의미합니다. 이는 데이터 전처리의 핵심 단계 중 하나로, 고차원 데이터의 차원 축소, 노이즈 제거, ...
# 일계 상미분방정식 ## 개요 일계 상미분방정식(一階 常微分方程式, First-order Ordinary Differential Equation)은 미분방정식의 한 종류로, 미지 함수의 **일계 도함수**(즉, 첫 번째 도함수)만을 포함하고 있으며, 독립 변수가 하나인 경우를 다룹니다. 일반적인 형태는 다음과 같습니다: $$ \frac{dy}{dx}...
# 등분산성 등분산성(等分散性, Homoscedasticity)은 통계학, 특히 회귀분석에서 매우 중요한 가정 중 하나로, 회귀 모형의 잔차(residuals)가 모든 독립변수 값에 대해 동일한 분산을 가진다는 성질을 의미합니다. 이 가정이 만족되지 않을 경우, 회귀 계수의 추정치는 여전히 불편(unbiased)할 수 있지만, 표준오차의 추정이 부정확해져...
# DeepSpeech ## 개요 **DeepSpeech**는 머신러닝 기반의 오픈소스 **음성 인식**(Speech-to-Text) 엔진으로, 원래 구글의 연구팀에서 개발한 **딥러닝 음성 인식 기술**(Deep Speech)을 기반으로 하며, 현재는 **Mozilla Foundation**에서 주도적으로 개발 및 유지보수 중인 프로젝트이다. Deep...
# 가우스구적법 ## 개요 **가우스구적법**(Gaussian Quadrature)은 수치적 적분(Numerical Integration) 방법 중 하나로, 주어진 구간에서 함수의 적분값을 매우 높은 정확도로 근사하는 기법이다. 이 방법은 단순한 사다리꼴 법칙이나 심프슨 법칙과 달리, 적분 점**(quadrature points)**과 그에 대응하는 *...