# Bluetooth Low Energy Bluetooth Low Energy(BLE), 공식적으로는 **Bluetooth Smart**로도 알려진 이 기술은 기존의 전통적인 Bluetooth(Bluetooth Classic)와는 별도로 설계된 저전력 무선 통신 프로토콜입니다. BLE는 주로 배터리 수명이 중요한 소형 전자 기기에서 데이터 전송을 위한 효...

# 편미분방정식 ## 개요 **편미분방정식**(Partial Differential Equation, PDE)은 두 개 이상의 독립 변수를 가지는 함수와 그 함수의 **편도함수**(partial derivative) 사이의 관계를 나타내는 방정식이다. 일반 미분방정식(ODE)이 하나의 독립 변수(예: 시간)에 대한 함수의 변화율을 다룬다면, 편미분방정식...

# 파라메트릭 다형성 파라메트릭 다형성(**Parametric Polymorphism**)은 프로그래밍 언어의 **타입 시스템**에서 중요한 개념 중 하나로, 특정 타입에 종속되지 않고 **여러 타입에 대해 동일한 방식으로 동작하는 코드**를 작성할 수 있게 해주는 기능입니다. 이는 코드의 재사용성과 추상화 수준을 높이며, 타입 안전성을 유지하면서도 유연...

# 언어 서버 프로토콜 언어 서버 프로토콜(LSP, Language Server Protocol)은 소프트웨어 개발 도구 간에 프로그래밍 언어 기능을 표준화하여 공유할 수 있도록 설계된 통신 프로토콜입니다. LSP는 코드 자동 완성, 문법 검사, 정의 이동, 참조 찾기, 리팩터링 등과 같은 고급 언어 기능을 다양한 코드 편집기와 IDE(통합 개발 환경)에...

# 보존 정리 ## 개요 **보존 정리**(Preservation Theorem), 또는 **형식 보존**(type preservation), 때때로 **진전과 보존**(Progress and Preservation)의 일부로 언급되는 개념은 프로그래밍 언어의 **형식 시스템**(타입 시스템)에서 매우 중요한 성질 중 하나입니다. 이 정리는 "형식이 지...

# 거리 측정 오차 거리 측정 오차는 다양한 센서 기술을 활용하여 물체 간의 거리를 측정할 때 발생할 수 있는 **측정값과 실제값 사이의 차이**를 의미합니다. 이 오차는 정밀 측정이 요구되는 산업, 자율주행 시스템, 로봇 공학, 드론 내비게이션, 의료 기기 등에서 중요한 고려 요소로 작용합니다. 오차의 원인과 특성을 이해함으로써 센서의 신뢰성과 성능을 ...

# ERP ## 개요 **ERP**(Enterprise Resource Planning, 기업 자원 계획)는 기업의 핵심 업무 프로세스를 통합적으로 관리하기 위한 소프트웨어 시스템입니다. 재무, 인사, 생산, 공급망, 판매, 구매, 자산 관리 등 다양한 부서의 데이터와 기능을 하나의 통합 플랫폼에서 관리함으로써 정보의 실시간 공유와 의사결정의 효율성을 ...

# 리팩토링 리팩토링(Refactoring)은 소프트웨어 개발 과정에서 코드의 내부 구조를 개선하면서도 외부 동작은 변경하지 않는 작업을 의미합니다. 이는 코드의 가독성, 유지보수성, 확장성을 높이고 버그를 줄이기 위한 핵심 기법으로, 현대 소프트웨어 엔지니어링에서 매우 중요한 역할을 합니다. 리팩토링은 기능 추가나 수정 없이 기존 코드를 더 나은 형태로...

# 메탈 피치 ## 개요 메탈 피치(Metal Pitch)는 반도체 제조 공정에서 매우 중요한 설계 요소 중 하나로, **금속 배선 레이어**에서 인접한 금속 선(메탈 라인)의 중심에서 중심까지의 거리**를 의미합니다. 이는 반도체 소자의 집적도, 성능, 신뢰성, 제조 난이도에 직접적인 영향을 미치며, 특히 첨단 공정 노드(예: 7nm, 5nm, 3nm...

# 소벨 필터 소벨 필터(Sobel Filter)는 디지털 이미지 처리에서 가장 널리 사용되는 **경계 검출**(Edge Detection) 기법 중 하나로, 이미지 내에서 픽셀 강도의 급격한 변화를 감지하여 객체의 윤곽선을 추출하는 데 목적이 있다. 이 필터는 1968년 아이리언 소벨(Irwin Sobel)과 게리 펠드만(Gary Feldman)에 의해...

# 외부 의존성 ## 개요 외부 의존성(External Dependency)은 소프트웨어 시스템이나 프로젝트가 자체적으로 개발하지 않은 외부의 라이브러리, 프레임워크, 서비스 또는 모듈에 의존하는 상태를 의미합니다. 현대 소프트웨어 개발에서는 코드 재사용과 개발 효율성을 높이기 위해 다양한 외부 의존성을 활용합니다. 그러나 이러한 의존성은 개발 속도를 ...

# 미래 기후 예측 ## 개요 미래 기후 예측은 지구의 기후 시스템이 시간이 지남에 따라 어떻게 변화할지를 과학적으로 분석하고 예측하는 과정이다. 이는 단순한 기상 예보와는 달리, 수십 년에서 수백 년에 걸친 장기적인 기후 패턴의 변화를 다루며, 온실가스 배출량, 자연적 피드백 메커니즘, 지구 물리 시스템의 복잡한 상호작용 등을 기반으로 한다. 기후 변...

# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# 리튬-황 배터리 리튬-황(Lithium-Sulfur, Li-S) 배터리는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술로서, 기존 리튬이온 배터리를 대체할 수 있는 잠재력을 지닌 전지 유형이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 황을 양극으로 사용하며, 높은 이론 에너지 밀도, 낮은 원자료 비용, 환경 친화성 등의 장점을 갖추고 있다. 특히 전기자동차, 드론, 우...

# try...catch ## 개요 `try...catch`는 프로그래밍에서 예외 처리(Exception Handling)를 위한 제어 구조로, 코드 실행 중 발생할 수 있는 오류(예외)를 안정적으로 처리하여 프로그램의 비정상 종료를 방지하는 데 사용됩니다. 주로 런타임 오류, 파일 입출력 실패, 네트워크 연결 문제, 사용자 입력 오류 등 예측 가능한 ...

# 특성 추출 ## 개요 **특성 추출**(Feature Extraction)은 데이터 과학과 머신러닝 분야에서 원시 데이터(raw data)로부터 유의미한 정보를 추출하여 모델 학습에 적합한 형태의 입력 변수(특성, features)를 생성하는 과정을 의미합니다. 이는 데이터 전처리의 핵심 단계 중 하나로, 고차원 데이터의 차원 축소, 노이즈 제거, ...

# 등분산성 등분산성(等分散性, Homoscedasticity)은 통계학, 특히 회귀분석에서 매우 중요한 가정 중 하나로, 회귀 모형의 잔차(residuals)가 모든 독립변수 값에 대해 동일한 분산을 가진다는 성질을 의미합니다. 이 가정이 만족되지 않을 경우, 회귀 계수의 추정치는 여전히 불편(unbiased)할 수 있지만, 표준오차의 추정이 부정확해져...

# DeepSpeech ## 개요 **DeepSpeech**는 머신러닝 기반의 오픈소스 **음성 인식**(Speech-to-Text) 엔진으로, 원래 구글의 연구팀에서 개발한 **딥러닝 음성 인식 기술**(Deep Speech)을 기반으로 하며, 현재는 **Mozilla Foundation**에서 주도적으로 개발 및 유지보수 중인 프로젝트이다. Deep...

# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 2007년에 처음 개발되어 현재는 데이터 과학자와 머신러닝 엔지니어들 사이에서 가장 널리 사용되는 라이브러리 중 하나로 자리 잡았습니다. Scikit-l...

# 다중 선형 회귀 다중 선형 회귀(Multiple Linear Regression)는 하나의 종속 변수(dependent variable)와 두 개 이상의 독립 변수(independent variables) 간의 선형 관계를 모델링하는 통계적 기법이다. 머신러닝과 통계학에서 널리 사용되며, 특히 수치 예측 문제(regression problems)에서 ...