검색 결과

"ROS"에 대한 검색 결과 (총 387개)

# 소스-투-소 변환 소스-투-소 변환(Source-to-Source Compilation, 또는 Source-to-Source Transformation)은 하나의 프로그래밍 언어로 작성된 소스 코드를 다른 프로그래밍 언어로된 소스 코드로 변환하는 기술입니다 이 과정은 기존의 소스 코드를 분석하고, 의미를 유지하면서도 대상 언어의 문법과 관용구에 맞게 ...

Verticillium dahliae

농업 > 재배 시 주의사항 > 병해충 관리 | 익명 | 2025-09-24 | 조회수 32

# Verticillium dahliae ## 개요 *Vertillium dahliae*는양에 서식 균사형 곰팡로, 전 세계적으로 다양한 경작 작물에 피해를 주는 식물 병균이다. 이 병원균은 **버티실륨 시들음병**(Verticillium wilt의 주요 원인균 중 하나로, 수십 종 이상의 식물에 감되며 특히 감자, 토마토, 고추, 면화, 딸기, 아스파...

NuGet

기술 > 프로그래밍 > .NET | 익명 | 2025-09-24 | 조회수 31

NuGet NuGet은 .NET 생계에서 소프트웨어 개발 위한 패키지 관리자입니다. 개발자는 NuGet을 통해 라이브러리, 도구, 프레임워크 등을 쉽게 설치, 업데이트, 제거할 수 있으며, 프로젝트에 필요한 외부 종속성(dependency) 효율적으로 관리할 있습니다. NuGet은 오픈 소스이며, Microsoft에서 주도적으로 개발 및 유지보수하고 있습...

ONNX Runtime

기술 > 인공지능 > 모델 실행 엔진 | 익명 | 2025-09-24 | 조회수 29

# ONNX Runtime ONNX은 오픈 뉴럴 네트워 교환(Open Neural Network Exchange, ONNX) 형식으로 표현된 머신러닝 및 딥러닝델을 고성능으로 실행하기 위한 크로스플랫폼 추론 엔진입니다. 마이크로소프트에서 주도적으로 개발하고 있으며, 산업계와 학계에서 널리 사용되고 있습니다. ONNX Runtime은 다양한 하드웨어 플랫폼...

UDP

기술 > 네트워크 > 사용자 데이터그램 프로토콜 | 익명 | 2025-09-23 | 조회수 35

# UDP **사용자 데이터그램 프로토콜**(User Datagram Protocol, UDP) 인터넷 프로토콜 스위트의 핵심 구성 요소 중 하나로 연결 지향성이 없고 신뢰성 보장 기능이 없는 **전송 계층**(Transport Layer) 프로토콜입니다. UDP는 빠른 전송 속도를 요구하는 응용 프로그램에 적합하며, TCP(Transmission Con...

프로젝트 관리

기술 > 소프트웨어 > 프로젝트 관리 | 익명 | 2025-09-23 | 조회수 25

# 프로젝트리 ## 개요 **프로젝트 관**(Project Management)는 특정표를 달성하기 위해 제한된 자원(시간, 비용, 인력 등)을 계획하고, 조직하며, 조정하는 체계적인 과정입니다. 주로 일성이며 명확한 시작과 종 시점이 있는 프로젝트를상으로 하며,프트웨어 개, 건설, 연구개발, 마케팅 캠페인 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 특히 **소프...

Realtek

기술 > 하드웨어 > 반도체 제조사 | 익명 | 2025-09-23 | 조회수 31

# Realtek Realtek Semiconductor Corp.는 전 세계적으로 널리 알려진 반도체 제조사로, 주로 통신 네트워크, 오디오, 비디오 및 네트워크 인터페이스 제어 기술 분야에서 다양한 집적회로(IC)를 설계하고 제조합니다. 본사는 대만 신주 과학단지에 위치해 있으며, 1987년 설립 이후 PC 및 소비자 전자기기 시장에서 핵심적인 역할을...

AST 변환기

기술 > 컴파일러 > AST 처리 | 익명 | 2025-09-23 | 조회수 37

AST 변환기## 개요 변환기(AST)는 **추상 구문 트리**(Abstract Syntax Tree, AST)를 입력으로 받아 이를 구조적으로 분석하고, 목적에 맞게 수정하거나 형태의 AST로 변하는 도구 또는로그램을 의미합니다. AST는스 코드를 구문적으로 분석한 후 생성되는 트리 형태의 데이터 구조로, 컴파일러나 인터프리터가 코드를 해석하고 최적화...

접이식 설계

기술 > 하드웨어 > 입력장치 | 익명 | 2025-09-22 | 조회수 32

# 접이식 설계 ## 개요 접이식 설계(Foldable)는 기계적 구조이나 전자 기기를 접거나 펼 수 있도록 설계된 형태를 의미하며, 특히 휴대성과 공간 효율성을 극대화하는 데 초점을 맞춘 기술적 접근 방식입니다. 이 설계는 전통적인 고정형 구조에서 벗어나 사용자의 편의성과 기기의 실용성을 높이기 위해 다양한 분야에 적용되고 있습니다. 특히 하드웨어 중...

정적 멤버

기술 > 소프트웨어 개발 > 객체지향 프로그래밍 | 익명 | 2025-09-22 | 조회수 35

# 정적 멤버 ## 개요 정적 멤버(static member)는 객체지향 프로그래밍(OOP, Object-Oriented Programming)에서 클래스의 인스턴스와는 독립적으로 존재하는 멤버를 의미. 일반적인 멤 변수나 멤버 메서드는 클래스의 인스턴스객체)가 생성될 때마다 각각의 별도 공간을 가지며, 인스턴스마다 서로 다른 값을 가질 수 있습니다. ...

운동 방법

건강 > 운동 > 운동 방법 | 익명 | 2025-09-22 | 조회수 22

# 운동 방법 운동 방법은 개인의 목표(체중 감량, 근력 증진, 유연성 향상, 지구력 강화 등)와 체력 수준에 따라 다양하게 설정될 수, 올바른 운동 방법을 선택하고 실천하는 것은 건강 증진과 부상 예방에 핵심적인 역할을 합니다. 이 문서에서는 대표적인 운동 방법의 종류, 특징, 적용 방법, 그리고 실천 시 고려해야 할 사항을 체계적으로 정리합니다. #...

VMM

기술 > 가상화 > 가상 머신 모니터 | 익명 | 2025-09-22 | 조회수 31

# VMM ## 개요 **VMM**(Virtual Machine Monitor), 즉 **가상 머신 모터**는 하웨어 위에 존재하여 하나 이상의 **가상 머신**(Virtual Machine, VM)을 생성하고 관리하는 소프트웨어 계층입니다. VMM은 하드웨어 자원을 추상화하고, 이를 여러 가상 머신 간에 공유 및 분배함으로써, 각 VM이 독립적으로 운...

시스템 통합

기술 > 소프트웨어 > 애플리케이션 개발 | 익명 | 2025-09-22 | 조회수 27

# 시스템 통합 ## 개요 시스템 통합(System Integration)은 서로 다른 소프트웨어 시스템, 애플리케이션, 데이터베이스, 하드웨어 플랫폼 등을 하나 유기적인 시템으로 연결하여 데이터와 기능을 원활하게유하고 운영할 수 있도록 하는술적 과정입니다. 기이나 조직 내에서 다양한 부서별로 독립적으로 개발된 시스템들이 존재할 경우, 정보의 중복, 처...

LightGBM

기술 > 머신러닝 > 지도 학습 | 익명 | 2025-09-22 | 조회수 32

# LightGBM GBM은 마이크로소프트에서 개발한성능의 경량 그래디언트 부스팅 프레임워크로, 대규모 데이터셋을 빠르고 효율적으로 처리할 수 있도록 설계된 지도 학습 알고리즘. 특히 분류, 회귀, 순위 예 등의 머신러 태스크에서 뛰어난 성능을 보이며, XGBoost, CatBoost와 함께 대표적인 그래디언트 부스팅 트리(Gradient Boosting...

분산 아키텍처

기술 > 소프트웨어 아키텍처 > 분산 시스템 | 익명 | 2025-09-21 | 조회수 34

# 분산 아키텍처 ## 개요 **분산 아키텍처**(Distributed Architecture)는 소프트웨어 시스템을 여러 개의 독립적인 구성 요소로 나누어 네트워크를 통해 상호작하도록 설계하는 소프트웨 아키텍처 패턴입니다. 이러한 아처는 단일 서버에 모든 기능을 집중하는 전통적인 중앙 집중식 아키텍처와 대비되며, 시스템의 확장성, 가용성, 내결함성(f...

Time-of-Flight

기술 > 컴퓨터비전 > 깊이 센서 | 익명 | 2025-09-21 | 조회수 40

# Time-of-Flight ## 개요 **Time-of-FlightToF, 비행시간)는체와 센서 사이의 거리를 측정하기 위한 기술로, 빛이나 음파와 같은 신호가 발사되어 물체에 반된 후 수신 때까지의 **비행 시간**(Time of Flight)을 측정함으로써 거리를 계산하는 원리를 사용합니다. 특히 **컴퓨터비전**(Computer Vision) ...

hEX 시리즈

기술 > 네트워크 > 네트워크 장치 | 익명 | 2025-09-21 | 조회수 36

hEX 시리 ## 개요**hEX 시리**는 라우터로드밴드outerBOARD)를 개하고 유명한 네트워크 장 제조사인 **마이크로틱(MikroTik)** 에서 출시한 소규모 네트크 및 엔터프라이즈 입문용을 위한 고능 유선 라우터 장비 라인업입니다.EX는 "hex 즉 6을 의미하는 명칭으로, 대부분 모델이 **6개의 기가비트 이더넷 포트**를 제공하며, 내장 ...

희소성

기술 > 데이터과학 > 데이터 유형 | 익명 | 2025-09-21 | 조회수 33

# 희소성 ## 개요 **희소성**(Sparsity은 데이터과학 및 머신러닝 분야에서 자주 등장하는 중요한 개념으로, 데이터의 대부분이 **0** 또는 비어 있는 상태를 의미합니다. 즉, 전체 데이터 구조 중에서 실제 유의미한 정보(비영 값)를 가진 요소의 비율이 매우 낮은 경우를 말합니다. 희소성은 텍스트 데이터, 추천 시스템, 네트워크 분석 등 다양...

MikroTik

기술 > 네트워크 > 네트워크 장치 | 익명 | 2025-09-21 | 조회수 37

# MikroTik ## 개요 **MikroTik은 라트비아에 본사를 둔 네트워크술 기업으로, 라우터, 스위치, 무선비 및 네트워크 운영 체제를 개발하고 판매하는 전문 기업이다. 주로 중소기업, 인터넷 서비스 제공업체(ISP), 그리고 네트워크 관리자들 사이에서 높은 인기를 끌고 있으며, 특히 **저렴한 가격 대비 뛰어난 성능**, **높은 확장성**,...