Z-score 표준화 Z-score 표준화(Z-score Standardization)란 데이터의 평균을 0, 표준편차를 1이 되도록 변환하는 데이터 전처리 과정입니다. 서로 다른 척도(Scale)를 가진 변수들을 동일한 기준으로 비교하거나, 특정 값이 전체 데이터 분포에서 어느 정도 위치에 있는지 파악하는 것을 목적으로 합니다. 수식 및 원리 Z-scor…
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테스트 데이터 개요 스트 데이터(Test Data는 데이터 과학 및 기계 학습 프로젝트에서 모델의능을 평가하기 위해 사용되는 데이터의 하 집합입니다.적으로 전체 데이터셋은 훈련(Training), 검증(Validation), 테스트(Test) 데이터로 분할되며, 이 중 테 데이터는 모델발 과정에서 최종 평가 단에서 사용됩니다 테스트 데이터는 모이 훈련 과에…
Pseudo-labeling (의사 라벨링) 1. 개요 Pseudo-labeling(의사 라벨링)은 라벨이 없는 데이터(Unlabeled Data)에 대해 모델이 예측한 결과값 중 신뢰도가 높은 것을 임시 정답(Pseudo-label)으로 간주하여 다시 학습 데이터셋에 포함시키는 준지도 학습(Semi-supervised Learning) 기법이다. 학계에서…
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
Masked Language Model 요 Masked Language Model(MLM, 마스크된 언어 모델)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 대표적인 언어 모델링 기법 중 하나로, 입력 문장의 일부 단어를 임의로 "마스킹"하여, 모델이 해당 위치의 원래 단어를 예측하도록 학습하는 방식이다. 이 기법은 주로 BERT(Bidirectional Encoder…
Siamese Networks (샴 네트워크) 1. 개요 샴 네트워크(Siamese Networks)는 두 개 이상의 서로 다른 입력값에 대해 동일한 가중치를 공유하는 신경망 구조를 사용하여, 입력 데이터 간의 유사도(Similarity)를 측정하는 특수 목적의 신경망 아키텍처이다. 일반적인 신경망이 입력 데이터를 특정 클래스로 분류(Classificati…
포용성 (Inclusivity) 1. 개요 포용성(Inclusivity)이란 인종, 성별, 연령, 신체적·인지적 능력, 문화적 배경, 언어, 경제적 상황과 관계없이 모든 사용자가 제품이나 서비스를 동등하게 이용할 수 있도록 설계하는 철학이자 접근 방식이다. UX 디자인 및 사용자 중심 설계(UCD, User-Centered Design)에서 포용성은 단순히…
접근성 (Accessibility) 1. 개요 접근성(Accessibility)이란 신체적, 인지적, 환경적 제약과 상관없이 모든 사용자가 제품, 서비스, 정보에 동등하게 접근하고 이용할 수 있도록 보장하는 설계 원칙과 기술적 구현을 의미한다. 접근성의 핵심 가치는 '정보의 민주화'와 '보편적 설계(Universal Design)'에 있으며, 특정 소수자를…
전역 정규화 (Global Normalization) 1. 개요 전역 정규화(Global Normalization)란 머신러닝 모델 학습 전, 데이터셋 전체의 통계량(평균, 표준편차, 최솟값, 최댓값 등)을 산출하여 모든 개별 데이터를 일정한 범위나 분포로 변환하는 데이터 전처리 기법이다. 이 과정의 주된 목적은 서로 다른 단위(Unit)나 스케일을 가진 …
데이터 증강 (Data Augmentation) 1. 개요 데이터 증강(Data Augmentation)이란 기존의 학습 데이터를 인위적으로 변형하거나 생성하여 데이터셋의 양을 늘리고 다양성을 확보하는 데이터 전처리 기법이다. 머신러닝과 딥러닝 모델, 특히 파라미터 수가 많은 심층 신경망은 학습 데이터가 부족할 경우 훈련 데이터에만 지나치게 최적화되어 새로…
MAE 개요 MAE(Mean Absolute Error, 평균 절대 오차)는 회귀(regression) 문제에서 예측값과 실제값 사이의 오차를 평가하는 대표적인 지표 중 하나입니다. 인공지능 모델, 특히 회귀 모델의 성능을 측정할 때 널리 사용되며, 오차의 절대값을 평균하여 계산하므로 해석이 직관적이고 이해하기 쉬운 장점이 있습니다. MAE는 예측 오차의 …
복소수 복소수(複素數, Complex Number)는 실수부와 허수부로 구성된 수 체계로, 수학 전반과 물리학, 공학 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 한다. 복소수는 2차 방정식의 해가 실수 범위에서 존재하지 않을 때 그 해를 표현할 수 있는 수학적 도구로 등장하였으며, 현대 수학에서 해석학, 대수학, 기하학 등과 깊은 연관을 맺고 있다. 특히 복소해석…
Masked Language Modeling 개요 Masked Language Modeling(MLM)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 사용되는 자기지도 학습(Self-Supervised Learning) 기법으로, 언어 모델을 사전 훈련(Pre-Training)하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 이 기법은 입력 텍스트의 일부 토큰을 무작위로 마스킹한 뒤, …
부정정 (Statically Indeterminate Structure) 부정정 구조란 평형 방정식만으로는 부재력을 완전히 결정할 수 없는 구조를 말합니다. 즉, 구조물의 평형 조건식보다 미지수인 반력과 부재력이 더 많아, 정역학적 평형 방정식만으로는 모든 내력과 외력을 구할 수 없는 상태의 구조물입니다. 정의 및 원리 부정정 구조는 정정 구조(Static…
자기장 지향 제어 개요 자기장 지향 제어(Field-Oriented Control, FOC)는 영구자석 동기기(PMSM) 및 유도 전동기(IM)와 같은 교류(AC) 전동기의 효율적이고 정밀한 속도 및 토크 제어를 가능하게 하는 고급 제어 기법입니다. FOC는 직류(DC) 전동기와 유사한 방식으로 교류 전동기를 제어할 수 있도록 하여, 높은 동적 응답성과 넓…
산포도 (Dispersion) 1. 개요 산포도(Dispersion)란 통계학에서 데이터 값들이 중심 경향값(평균, 중앙값 등)으로부터 얼마나 멀리 떨어져 분포하고 있는지를 나타내는 척도이다. 데이터 분석 시 평균과 같은 중심 경향값은 집단의 전반적인 수준을 보여주지만, 데이터의 실제 분포 형태를 완전히 설명하지 못한다. 예를 들어, 두 집단의 평균이 동일…
신호 품질 향상 (Signal Quality Enhancement) 1. 개요 신호 품질 향상(Signal Quality Enhancement), 특히 음성 분야에서의 음성 향상(Speech Enhancement)이란 입력된 음성 신호에서 불필요한 잡음을 제거하고 왜곡을 보정하여, 신호의 명료도를 높이고 원래의 깨끗한 음성(Clean Speech)에 가깝게…
평균 제곱 오차 (Mean Squared Error, MSE) 평균 제곱 오차(Mean Squared Error, 이하 MSE)는 예측값과 실제값 사이의 차이인 잔차를 제곱하여 산술 평균을 구한 통계적 지표로, 회귀 모델의 예측 성능을 평가하는 데 널리 사용되는 손실 함수(Loss Function)이다. 1. 정의 및 개념 MSE는 회귀 분석(Regress…
산업용 네트워크 (Industrial Network) 1. 개요 산업용 네트워크란 제조 공장, 발전소, 화학 플랜트 등 산업 현장의 제어 장치, 센서, 액추에이터 및 상위 관리 시스템 간의 데이터 교환을 위해 구축된 특수 목적의 통신 인프라를 의미한다. 일반적인 IT 네트워크(Office Network)가 대용량 데이터의 전송과 유연한 연결성에 집중하는 반…
데이터 리크 (Data Leakage) 개요 데이터 리크(Data Leakage)란 머신러닝 모델을 학습시킬 때, 모델이 예측해야 할 타겟(Target) 정보나 테스트 데이터셋의 정보가 학습 데이터셋에 의도치 않게 포함되어 모델의 성능이 비정상적으로 높게 측정되는 현상을 말한다. 데이터 리크가 발생하면 학습 단계에서는 매우 높은 정확도와 낮은 오차를 보이지…