검색 결과

"ROS"에 대한 검색 결과 (총 323개)

Time Series Cross-Validation

기술 > 데이터과학 > 모델 평가 | 익명 | 2025-10-02 | 조회수 20

# Time Series Cross-Validation**Time Series Cross-Validation**(시계 교차 검증은 시계열 데이터 특화된 모 평가 기법, 일반적인 교차 검증(Cross-Validation) 방식이 가정하는의 독립성 동일 분포(i.d.) 조건이 시계열 데이터에서는 성립하지 않기 때문에발된 방법이다. 시계열 데이터는 시간 순에 따...

RouterOS

기술 > 네트워크 > 네트워크 소프트웨어 | 익명 | 2025-09-19 | 조회수 37

RouterOS ##요 RouterOS 라트바이크atvian company MikroTik) 개발한 전용 운영 체제로, 네워크 라우, 스위칭,화벽, 무 네트워크리, 트래픽어 등 다양한 네트워크 기을 소프트어적으로 제공하는 **트워크 운영 체**(Network Operating System NOS)입니다. RouterOS는 x86 기 하드웨어와 Mikro...

K-Fold Cross-Validation

기술 > 데이터과학 > 모델 평가 | 익명 | 2025-09-03 | 조회수 38

# K-Fold Cross- **K-Fold Cross-Validation**(K-겹 교차 검증)은 머신러닝과 통계 모델의 성능을 평가하기 위해 널리 사용되는 기입니다. 이 방법은 데이터를 여러 개의 부분으로 나누어 반복적으로 훈련과 검증을 수행함으로써 모델의 일반화 능력을 더 정확하게 평가할 수 있도록 도와줍니다. 특히, 데이터셋의 크기가 제한적일 때 ...

ERP

기술 > 소프트웨어 > 기업 정보 시스템 | 익명 | 2025-12-10 | 조회수 0

# ERP ## 개요 **ERP**(Enterprise Resource Planning, 기업 자원 계획)는 기업의 핵심 업무 프로세스를 통합적으로 관리하기 위한 소프트웨어 시스템입니다. 재무, 인사, 생산, 공급망, 판매, 구매, 자산 관리 등 다양한 부서의 데이터와 기능을 하나의 통합 플랫폼에서 관리함으로써 정보의 실시간 공유와 의사결정의 효율성을 ...

사용자 및 그룹 기반 접근 제어

기술 > 보안 > 권한 관리 | 익명 | 2025-12-10 | 조회수 0

# 사용자 및 그룹 기반 접근 제어 ## 개요 **사용자 및 그룹 기반 접근 제어**(User and Group-based Access Control, 이하 UGAC)는 정보 시스템에서 리소스(파일, 데이터베이스, 애플리케이션 등)에 대한 접근을 **사용자 정체성**(Identity)과 **그룹 소속 관계**를 기반으로 제어하는 보안 메커니즘입니다. 이...

가상화

기술 > 소프트웨어 > 개발환경 | 익명 | 2025-12-10 | 조회수 1

# 가상화 ## 개요 **가상화**(Virtualization)는 물리적인 하드웨어 자원 위에 하나 이상의 독립적인 가상 시스템을 구축하여, 여러 운영체제나 애플리케이션을 동시에 실행할 수 있도록 하는 기술입니다. 이 기술은 서버 자원의 효율적인 활용, 시스템 격리, 보안 강화, 개발 및 테스트 환경의 유연성 향상에 널리 사용되며, 현대 소프트웨어 개발...

메탈 피치

기술 > 반도체 제조 공정 > 공정 설계 요소 | 익명 | 2025-12-09 | 조회수 3

# 메탈 피치 ## 개요 메탈 피치(Metal Pitch)는 반도체 제조 공정에서 매우 중요한 설계 요소 중 하나로, **금속 배선 레이어**에서 인접한 금속 선(메탈 라인)의 중심에서 중심까지의 거리**를 의미합니다. 이는 반도체 소자의 집적도, 성능, 신뢰성, 제조 난이도에 직접적인 영향을 미치며, 특히 첨단 공정 노드(예: 7nm, 5nm, 3nm...

마이크로 전기기계 시스템

기술 > 재료공학 > MEMS 기술 | 익명 | 2025-12-08 | 조회수 1

# 마이크로 전기기계 시스템 ## 개요 **마이크로 전기기계 시스템**(Micro-Electro-Mechanical Systems, 이하 **MEMS**)는 마이크로미터(μm) 수준의 크기를 가진 기계적 구조와 전자 회로를 반도체 제조 기술을 활용해 통합한 소형 시스템입니다. MEMS는 기계적 요소, 센서, 액추에이터(구동기), 전자 제어 회로 등을 하...

소벨 필터

기술 > 영상 처리 > 이미지 처리 도구 | 익명 | 2025-12-08 | 조회수 2

# 소벨 필터 소벨 필터(Sobel Filter)는 디지털 이미지 처리에서 가장 널리 사용되는 **경계 검출**(Edge Detection) 기법 중 하나로, 이미지 내에서 픽셀 강도의 급격한 변화를 감지하여 객체의 윤곽선을 추출하는 데 목적이 있다. 이 필터는 1968년 아이리언 소벨(Irwin Sobel)과 게리 펠드만(Gary Feldman)에 의해...

감정 분석

기술 > UX 디자인 > 사용자 감정 평가 | 익명 | 2025-12-08 | 조회수 4

# 감정 분석 감정 분석(Emotion Analysis)은 사용자 인터페이스와 제품 디자인의 사용자 경험(UX)을 향상시키기 위해 사용자의 감정 상태를 이해하고 평가하는 핵심적인 UX 디자인 기법입니다. 이는 단순한 기능성이나 효율성을 넘어, 사용자가 제품이나 서비스와 상호작용할 때 느끼는 감정적 반응을 측정하고 해석함으로써 보다 인간 중심적인 디자인을 ...

SLAM

기술 > 로보틱스 > 자율 내비게이션 | 익명 | 2025-12-07 | 조회수 5

# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# Computer Networking: A Top-Down Approach ## 개요 *Computer Networking: A Top-Down Approach*는 컴퓨터 네트워크 분야에서 세계적으로 가장 널리 사용되는 교재 중 하나로, 제임스 F. 쿠로즈(James F. Kurose)와 케이스 W. 로스(Kevin W. Ross)가 공동 집필한 학술...

등분산성

기술 > 통계학 > 회귀분석 | 익명 | 2025-12-07 | 조회수 4

# 등분산성 등분산성(等分散性, Homoscedasticity)은 통계학, 특히 회귀분석에서 매우 중요한 가정 중 하나로, 회귀 모형의 잔차(residuals)가 모든 독립변수 값에 대해 동일한 분산을 가진다는 성질을 의미합니다. 이 가정이 만족되지 않을 경우, 회귀 계수의 추정치는 여전히 불편(unbiased)할 수 있지만, 표준오차의 추정이 부정확해져...

Electron

기술 > 소프트웨어 > 크로스플랫폼 프레임워크 | 익명 | 2025-12-05 | 조회수 7

# Electron ## 개요 **Electron**은 자바스크립트, HTML, CSS와 같은 웹 기술을 활용하여 **크로스플랫폼 데스크톱 애플리케이션**을 개발할 수 있도록 해주는 오픈소스 프레임워크입니다. 원래 GitHub에서 개발한 프로젝트로, 처음에는 Atom 텍스트 편집기를 만들기 위해 개발되었으나, 이후 전 세계적으로 수많은 데스크톱 앱 개발...

클라우드 컴퓨팅

기술 > 정보기술 > 클라우드 | 익명 | 2025-12-05 | 조회수 9

# 클라우드 컴퓨팅 ## 개요 **클라우드 컴퓨팅**(Cloud Computing)은 인터넷을 통해 컴퓨팅 자원(서버, 스토리지, 데이터베이스, 네트워크, 소프트웨어, 분석 도구 등)을 온디맨드 방식으로 제공하는 기술입니다. 전통적인 방식에서는 기업이나 사용자가 직접 하드웨어와 소프트웨어를 구축하고 관리해야 했지만, 클라우드 컴퓨팅은 이러한 자원을 원격...

Scikit-learn

기술 > 머신러닝 > 데이터 분석 도구 | 익명 | 2025-12-04 | 조회수 12

# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 2007년에 처음 개발되어 현재는 데이터 과학자와 머신러닝 엔지니어들 사이에서 가장 널리 사용되는 라이브러리 중 하나로 자리 잡았습니다. Scikit-l...

LaTeX

기술 > 문서작성 > 학술문서포맷 | 익명 | 2025-12-02 | 조회수 15

# LaTeX LaTeX(라텍 또는 라테크라고 발음)는 고품질의 문서, 특히 수학적·학술적 문서를 작성하기 위한 문서 준비 시스템(document preparation system)입니다. 텍스트와 수식, 도표, 참고문헌 등을 정교하게 배치할 수 있는 능력 덕분에 수학, 물리학, 컴퓨터 과학, 공학, 언어학 등 다양한 학문 분야에서 널리 사용되고 있습니다...

매개변수 민감성

기술 > 데이터과학 > 모델 평가 | 익명 | 2025-11-23 | 조회수 6

# 매개변수 민감성 ## 개요 **매개변수 민감성**(Parameter Sensitivity)은 데이터과학 및 머신러닝 모델에서 모델의 출력 또는 성능이 특정 매개변수(Parameter)의 변화에 얼마나 민감하게 반응하는지를 평가하는 개념이다. 이는 모델의 안정성, 해석 가능성, 그리고 신뢰성을 판단하는 데 중요한 요소로 작용하며, 특히 하이퍼파라미터 ...

클라우드 인프라

기술 > 가상화 > 가상화 플랫폼 | 익명 | 2025-11-23 | 조회수 7

# 클라우드 인프라 ## 개요 **클라우드 인프라**(Cloud Infrastructure)는 클라우드 컴퓨팅 환경에서 컴퓨팅 자원, 스토리지, 네트워크 및 기타 서비스를 제공하는 기반 시스템을 의미합니다. 이는 물리적인 서버, 저장장치, 네트워크 장비 등 하드웨어 자원과, 이를 가상화하고 관리하는 소프트웨어 플랫폼이 결합된 형태로 구성되며, 사용자에게...

투명성

기술 > 소프트웨어개발 > 애자일 | 익명 | 2025-11-23 | 조회수 3

# 투명성 ## 개요 애자일 소프트웨어 개발에서 **투명성**(Transparency)은 팀, 프로세스, 진행 상황, 문제점 등 프로젝트와 관련된 모든 정보가 명확하고 접근 가능하게 공개되는 원칙을 의미합니다. 이는 애자일의 핵심 가치 중 하나로, 팀 내 협업을 촉진하고 지속적인 개선을 가능하게 하며, 이해관계자와의 신뢰를 구축하는 데 중요한 역할을 합...