# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# Credit-Based Shaping **Credit-Based Shaping**(크레딧 기반 대역폭어)은 실시간 네트워크 통신, 특히 **IEEE 8021Qav** 표준에서 정의된 **Time-Sensitive Networking**(TSN) 환경에서 사용되는 대역폭 관리 기법 중 하나입니다. 이 기법은 특정 트래픽 클래스(예: 오디오/비디오 스트림...

# 맥락 이해 ## 개요 **맥락 이해**( Understanding)는 사용자 경험(U) 디자인 핵심적인 요소로, 사용자가이나 서비스를 사용 환경, 상황, 배경 포괄적으로 파악 과정을 의미합니다.자의 행동, 의사결정, 감정은 단지 인터페이스 자체보다 더은 맥락에 영향을 받기 때문에, UX 디자너는 단순한 기능계를 넘어서 사용자가 처한 상황을 깊 이해해...

# QoS ## 개요 **QoS**(Quality of, 서비스 품질)는 네트크에서 데이터 전송의 품질을 보장하기 위한 기술적 개념과 메커니즘을 의미합니다. 특히 네트워크 자원 제한된 상황에서 중요한 트래픽(예: 음성, 영상, 실시간 게임 등)이 우선적으로 처리되도록 하여 지연(latency), 지터(jitter), 패킷 손실(packet loss), ...

시간 영역 정규 **시간 영역 정규**(Time Domain Normalization, T)는 음성식 시스템에서 음성 신호의 시간적 변동성을 보정하기 위한 전처리 기법 중 하나이다. 인간의 발화 속도는 상, 감정, 개인 차이 등에 따라 크게 달라질 수 있으며, 이로 인해 동일한 단어나 문장이라도 길이가 다르게 나타날 수 있다. 시간 영역 정규화는 이러한 ...

# 차선 이탈 경고차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW)는 자동차의 주행 중선을 무의식적으로 벗어날 경우 운전자에게 경고를 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)의 일종입니다. 이 시스템은 사고 예방, 특히 졸음 운전이나 부주의로 인한 차선 이탈 사고를 줄이는...

# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...

# ADAS ## 개요 **ADAS**(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiD...

# 하이퍼파라미터적화 ## 개요 하이퍼파라미터 최적화(Hyperparameter Optimization)는 머신러닝 모델의 성능을 극대화하기 위해 모델 학습 전에 설정해야 하는 **하이퍼파라미터**(Hyperparameter)의 최적 값을 탐색하는 과정입니다. 하이퍼파라미터는 모델의 구조나 학습 방식을 결정하는 중요한 설정값으로, 예를 들어 학습률(Le...

# 그래디언트 부스 회귀 ## 개요 **그래디언트 부스팅 회**(Gradient Boosting Regression)는 머신러닝에서 회귀(regression) 문제를 해결하기 위해 사용되는 강력한 앙상블 학습 기법입니다. 이은 여러 개의 약한 학습기(weak learners), 주로 결정 트리(decision tree)를 순차적으로 결합하여 강한 예측 ...

투명성 확 ## 개요 인공지능(AI)의속한 발전과 함께, 시스템이 사회 전반에 미치는 영향은 점점 더 커지고 있습니다. 의료, 금융, 사법, 고용 등 민감한 분야에서 AI 기술이 의사결정을 지원하거나 직접 개입함에 따라, 시스템의 작동 방식과 결정 근거에 대한 **투명성 확보**가 중요한 윤리적 요구사항으로 떠올랐습니다. 투명성 확보란 AI 시스템의 설...

# DP 테이블 ##요 **DP 테이블Dynamic Programming Table)은 동적획법(Dynamic Programming, DP) 구현할 때 사용하는 데이터 구조로, 주로 1차원 또는 2원 배열 형태로 표현된다. DP는 복잡한 문제를 작은 하위 문제로 나누어 해결한 후, 그 결과를 저장하고 재사용함으로써 중복 계산을 피하고 효율적으로 최적해를...

# 디자인 사 ## 개요 **디자 사고**(Design Thinking)는 사용자 중심의 문제 해결 접근법으로, 복잡한 문제를 창의적이고 실용적인 방식으로하기 위한 프로스입니다. 원래업 디자인 및 제품발 분야에서 유래했지만, 오늘날에는 소프트웨 개발, 비니스 전략,육, 의료 등 다양한야에서 혁신 이끄는 핵심 방법론으로 자리 잡았습니다. 디자인 사고의 핵...

# ADAS ##요 **ADASAdvanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보 시스템) 차량의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 운전자를 보조하는 다양한 전자 기반 기술 총칭입니다. ADAS는 센서, 카메라, 레이더, 라이다, 소프트웨어 알고리즘 등을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 잠재적인 위험을 감지하거나 운전 작업의...

# mmap `mmap`은 유닉스 계열 운영체제(Unix-like OS)에서 제공하는 시스템 콜(system call)로, 파일이나 디바이스를 메모리에 매핑하여 프로세스가 파일을 마치 메모리 배열처럼 직접 접근할 수 있게 해주는 기술입니다. 이 기능은 파일 입출력 성능을 크게 향상시키며, 특히 대용량 데이터 처리나 공유 메모리 기반의 프로세스 간 통신(I...

# EUV 리소그래피## 개요 EUV 리소그래피(EUV Lithography, Extreme Ultraviolet Lithography)는 반도체 제조 공정에서 가장 정밀한 패턴을 형성하기 위해 사용되는 첨단소그래피 기이다. 이 기술은장이 약 **13.5 나노미터(nm)** 인 극자외선(Extreme Ultraviolet, EUV)을 이용해 반도체 웨이퍼...

# 정수 연산 정수 연산(Integer Arithmetic)은과학에서 정수(양의수, 음의 정수, 0)를 대상으로 수행하는 기본적인 산술 연산을 의미합니다.는 컴퓨터의 하드웨어 및 소프트웨어 전반에서 핵심적인 역할을 하며, 프로그래밍, 알고리즘 설계, 시스템 프로그래밍, 암호학 등 다양한 분야에 응용됩니다. 정수 연산은 실수 연산과 달리 부동소수점 오차가 ...

# 진행형 프로토타이핑## 개요 **진행형 프로토타이핑**(Evolutionary Prototyping)은 소프트웨어 개발 과정에서 사용자 요구사항을 명확히 정의하기 어려운 상황에서 효과적으로 활용되는 개발 방법론 중 하나입니다. 이 방식은 초기 단계에서 간단한 프로토타입을 제작한 후, 사용자의 피드백을 반영하여 반복적으로 개선하고 발전시키는 방식으로, ...

# FORTRAN 7 ## 개요 FORTRAN 7은 **FORTRAN**(****mula ****slation의 약자) 계열의 프로그래밍어 중 하나로, 1978년에 공식적으로 미국국립표준협회(American National Standards, ANSI)에 의해 표준화된 버전. 공식 명칭은 **ANSI X3.9-197**이며, 일반적으로 **FORTRAN...

# 타입 추론 타입 추론(Type Inference)은 프로그래밍 언어의 **타입 시스템**에서, 변수나 표현식의 타입을 **명시적으로 선언하지 않아도** 그 값을 기반으로 자동으로 타입을 결정하는 기능입니다. 이는 코드의 가독성과 생산성을 높이면서도 정적 타입 시스템의 안정성과 오류 검출 능력을 유지할 수 있도록 도와줍니다. 타입 추론은 주로 정적 타입...