# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"PPI"에 대한 검색 결과 (총 86개)
# 딥러닝 기반 방법 ## 개요 딥러닝 기반 방법은 머신러닝의 한 분야로, 인공신경망(Artificial Neural Networks, ANN)의 다층 구조를 활용하여 데이터에서 복잡한 패턴과 특징을 자동으로 학습하는 기술입니다. 특히 깊은 네트워크 구조(즉, 여러 개의 은닉층을 가진 구조)를 사용함으로써 기존의 머신러닝 기법들이 해결하기 어려웠던 고차...
# 정책 기반 방법 ## 개요 **정책 기반 방법**(Policy-Based Methods)은 강화학습(Reinforcement Learning, RL)의 주요 접근 방식 중 하나로, 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 최적의 행동을 선택하기 위해 **직접 정책**(Policy)을 학습하는 방법입니다. 이는 가치 기반 방...
# 증강 현실 ## 개요 **증강 현실**(Augmented Reality, 이하 AR)은 실제 세계의 환경에 컴퓨터로 생성된 정보(이미지, 사운드, 비디오, 3D 모델 등)를 실시간으로 중첩하여 사용자에게 보여주는 기술입니다. AR은 순수한 가상 세계를 구현하는 가상현실(VR)과 달리, 현실 세계를 기반으로 하여 이를 보강(enhance)하는 데 초점...
# 계층적 메모리 구조 ## 개요 **계층적 메모리 구조**(Hierarchical Memory Structure)는 컴퓨터 시스템에서 성능과 비용의 균형을 맞추기 위해 다양한 종류의 메모리를 계층적으로 구성한 아키텍처 설계 원칙이다. 이 구조는 처리 속도가 빠르지만 용량이 제한적인 메모리를 CPU 근처에 배치하고, 용량은 크지만 접근 속도가 느린 메모...
# Field Guide to Human-Centered Design ## 개요 『**Field Guide to Human-Centered Design**』(이하 『필드 가이드』)는 인간 중심 설계(Human-Centered Design, HCD)의 원칙과 실천 방법을 체계적으로 정리한 학술적·실무적 자료로, 사회 혁신 및 복잡한 문제 해결을 위한 디자...
# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
# 대역폭 제한 ## 개요 **대역폭 제한**(Bandwidth Throttling)은 네트워크에서 데이터 전송 속도를 의도적으로 제한하는 기술적 조치를 의미합니다. 이는 네트워크 자원의 효율적인 분배, 과도한 트래픽 관리, 서비스 품질 보장(QoS), 또는 특정 정책적 목적을 달성하기 위해 사용됩니다. 대역폭 제한은 인터넷 서비스 제공자(ISP), 기...
# 데이터 입출력 ## 개요 데이터 입출력(Input/Output, 이하 I/O)은 데이터 과학 및 정보 기술 분야에서 핵심적인 개념 중 하나로, 데이터를 저장 매체로부터 읽어오는 **입력**(Input)과 처리된 결과를 저장 매체에 기록하는 **출력**(Output)의 일련의 과정을 의미합니다. 데이터 입출력은 단순한 파일 읽기/쓰기 작업을 넘어, 데...
# CLAHE ## 개요 **CLAHE**(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization, 대비 제한 적응형 히스토그램 평활화)는 디지털 이미지 처리에서 지역적인 대비를 향상시키기 위해 사용되는 기술입니다. 기존의 AHE(Adaptive Histogram Equalization) 기법은 이미지의 각 로컬 영역에 ...
# Linux 커널 ## 개요 **리눅스 커널**(Linux Kernel)은 리눅스 운영 체제의 핵심 구성 요소로, 하드웨어 자원을 관리하고 사용자 프로그램과 시스템 간의 인터페이스를 제공하는 소프트웨어입니다. 리누스 토르발스(Linus Torvalds)가 1991년에 처음 개발을 시작한 이래, 전 세계의 개발자들이 참여하는 오픈소스 프로젝트로 성장하였...
# 고객 여정 분석 ## 개요 **고객 여정 분석**(Customer Journey Analytics)은 고객이 브랜드와 상호작용하는 전 과정을 데이터 기반으로 추적하고 분석하는 방법론이다. 이는 전통적인 마케팅 분석을 넘어서, 고객이 제품을 인지하고, 탐색하며, 구매하고, 재구매하거나 추천하는 일련의 여정을 다차원적으로 이해하는 데 목적이 있다. 특히...
# 다중 클래스 분류 ## 개요 다중 클래스 분류(Multiclass Classification)는 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 중요한 분석 기법 중 하나로, 주어진 입력 데이터를 **세 개 이상의 서로 독립적인 클래스**(카테고리)로 분류하는 작업을 말합니다. 이는 이진 분류(Binary Classification)의 일반화된 형태이며, 현실 세...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# Pillow Pillow는 파이썬에서 이미지 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, **Python Imaging Library**(PIL)의 유지 및 확장 버전입니다. 원래 PIL은 1990년대 후반에 개발되었으나 더 이상 유지 관리되지 않게 되었고, 이를 계승하여 활발히 개발되고 있는 오픈소스 프로젝트가 바로 Pillow입니다. 현재 많은 파이썬 기반...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# 블루투스 블루투스(Bluetooth)는 짧은 거리에서 전자 기기를 무선으로 연결하기 위한 통신 기술의 하나로, 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 무선 연결 기술 중 하나입니다. 전자기기 간의 데이터 전송, 오디오 스트리밍, 주변기기 연결 등 다양한 용도로 활용되며, 특히 스마트폰, 헤드폰, 스마트워치, 키보드, 마우스 등과 같은 개인용 기기에서 그 활...
# SCAMPER SCAMPER는 창의적 문제 해결과 아이디어 발상을 위한 대표적인 브레인스토밍 기법 중 하나로, 기존 제품, 서비스, 프로세스 등을 개선하거나 혁신적인 새로운 아이디어를 도출하는 데 효과적으로 활용된다. 이 기법은 1950년대에 알렉스 오스본(Alex F. Osborn)이 제안한 창의성 기법을 기반으로 하여, 밥 엠러리(Bob Eberl...
# 검증 오차 ## 개요 **검증 오차**(Validation Error)는 기계학습 및 통계 모델링에서 모델의 성능을 평가하기 위해 사용되는 중요한 지표 중 하나입니다. 이는 학습된 모델이 훈련 데이터 외의 새로운 데이터를 얼마나 잘 일반화(generalization)하는지를 측정하는 데 사용됩니다. 검증 오차는 모델의 과적합(overfitting) ...
# 지식 기반 질문 응답 ## 개요 **지식 기반 질문 응답**(Knowledge-Based Questioning, KB-QA)은 구조화된 지식 저장소(예: 지식 그래프, 데이터베이스)를 활용하여 사용자의 자연어 질문에 정확한 답변을 제공하는 자연어처리(NLP) 기술입니다. 기존의 키워드 기반 검색과 달리, KB-QA는 질문의 의미를 이해하고 지식 베이...