# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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# XGBoost ## 개요 **XGBoost**(Extreme Gradient Boosting)는 효율적이고 확장 가능한 그래디언트 부스팅 라이브러리로, Tianqi Chen과 공동 연구진에 의해 2014년 공개되었습니다. 데이터 과학 경진대회(Kaggle 등)와 산업 현장 모두에서 높은 예측 성능과 학습 속도로 널리 사용되고 있으며, 현재까지 머신러닝...
# Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) ## 개요 **Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization(CLAHE)**은 디지털 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 이미지의 지역적 대비(Contrast)를 향상시키기 위해 널리 사용되는 적응형 히스토그...
# Zero-Shot 분류 ## 개요 Zero-shot 분류(Zero-Shot Classification, ZSC)는 머신러닝 및 인공지능 분야에서 훈련 데이터에 포함되지 않은 새로운 클래스를 식별하고 범주화하는 기술입니다. 기존 지도 학습이 레이블이 명시된 데이터를 통해 모델을 최적화하는 것과 달리, zero-shot 분류는 모델이 테스트 시점에 처음 ...
# CheXNet ## 개요 **CheXNet**은 딥러닝 기반의 의료 영상 분석 모델로, 흉부 X-선 이미지에서 흉부 질환을 탐지하는 데 특화되어 개발된 인공의 연구팀이 2017년에 발표한 이 모델은 의료 인공지능 분야에서 중요한 이정표로 평가, 방사선 전문의 수준의 성능을 달성했다는 점에서 주목을 받았습니다. CheXNet은 대규모 공개 흉부 X-선...
# Out-of-Vocabulary ## 개요 자연어처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 **Out-of-Vocabulary**(OoV)는 모델이 학습 과정에서 접하지 못한 단어를 의미합니다. 이는 텍스트 데이터를 처리하는 시스템이 사전에 정의된 어휘 집합(Vocabulary)에 포함되지 않은 단어를 마주했을 때 발...
# YAML ## 개요 YAML(YAML Ain't Markup Language)은 데이터 직렬화 형식 중 하나로, 사람이 읽고 쓰기 쉬운 구조를 지향하는 구성 파일 형식으로 널리 사용됩니다. 주로 설정 파일, 구성 관리, 데이터 교환 등 다양한 소프트웨어 개발 및 인프라 환경에서 활용되며, JSON이나 XML과 유사한 목적을 가지지만 더 직관적인 문법...
# 격자 지도 ## 개요 **격자 지도**(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 **지도 표현 방식** 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행...
# 재배치 (Relocation) ## 개요 **재배치(Relocation)**란 프로그램이 메모리의 특정 물리적 주소에 고정되지 않고, 실행 시점에 가용한 메모리 공간에 따라 주소를 변경하여 적절하게 배치하는 프로세스를 의미합니다. 현대적인 운영체제는 멀티프로그래밍(Multiproument) 환경을 지원하기 때문에, 여러 프로세스가 동시에 메모리에 ...
# 저작권 보호와 블록체인 활용 --- ## 개요 디지털 콘텐츠가 급격히 증가하면서 **저작권(Copyright)** 침해 문제가 사회·경제적으로 큰 이슈가 되고 있다. 기존의 중앙집중식 저작권 관리 시스템은 투명성 부족, 위변조 위험, 그리고 권리자와 이용자 간의 복잡한 절차라는 한계를 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 **블록체인(...
# CNN/Daily Mail ## 개요 **CNN/Daily Mail**(줄여서 **C/D M**)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 **추상적 요약(abstractive summarization)** 및 **추출적 요약(extractive summarization)** 모델을 평가하기 위해 널리 사용되는 대규모 벤치마크 데이터셋이다. 2015년 **...
# 딥러닝 기반 방법 ## 개요 딥러닝 기반 방법은 머신러닝의 한 분야로, 인공신경망(Artificial Neural Networks, ANN)의 다층 구조를 활용하여 데이터에서 복잡한 패턴과 특징을 자동으로 학습하는 기술입니다. 특히 깊은 네트워크 구조(즉, 여러 개의 은닉층을 가진 구조)를 사용함으로써 기존의 머신러닝 기법들이 해결하기 어려웠던 고차...
# 정책 기반 방법 ## 개요 **정책 기반 방법**(Policy-Based Methods)은 강화학습(Reinforcement Learning, RL)의 주요 접근 방식 중 하나로, 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 최적의 행동을 선택하기 위해 **직접 정책**(Policy)을 학습하는 방법입니다. 이는 가치 기반 방...
# 증강 현실 ## 개요 **증강 현실**(Augmented Reality, 이하 AR)은 실제 세계의 환경에 컴퓨터로 생성된 정보(이미지, 사운드, 비디오, 3D 모델 등)를 실시간으로 중첩하여 사용자에게 보여주는 기술입니다. AR은 순수한 가상 세계를 구현하는 가상현실(VR)과 달리, 현실 세계를 기반으로 하여 이를 보강(enhance)하는 데 초점...
# 계층적 메모리 구조 ## 개요 **계층적 메모리 구조**(Hierarchical Memory Structure)는 컴퓨터 시스템에서 성능과 비용의 균형을 맞추기 위해 다양한 종류의 메모리를 계층적으로 구성한 아키텍처 설계 원칙이다. 이 구조는 처리 속도가 빠르지만 용량이 제한적인 메모리를 CPU 근처에 배치하고, 용량은 크지만 접근 속도가 느린 메모...
# Field Guide to Human-Centered Design ## 개요 『**Field Guide to Human-Centered Design**』(이하 『필드 가이드』)는 인간 중심 설계(Human-Centered Design, HCD)의 원칙과 실천 방법을 체계적으로 정리한 학술적·실무적 자료로, 사회 혁신 및 복잡한 문제 해결을 위한 디자...
# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
# 대역폭 제한 ## 개요 **대역폭 제한**(Bandwidth Throttling)은 네트워크에서 데이터 전송 속도를 의도적으로 제한하는 기술적 조치를 의미합니다. 이는 네트워크 자원의 효율적인 분배, 과도한 트래픽 관리, 서비스 품질 보장(QoS), 또는 특정 정책적 목적을 달성하기 위해 사용됩니다. 대역폭 제한은 인터넷 서비스 제공자(ISP), 기...
# 데이터 입출력 ## 개요 데이터 입출력(Input/Output, 이하 I/O)은 데이터 과학 및 정보 기술 분야에서 핵심적인 개념 중 하나로, 데이터를 저장 매체로부터 읽어오는 **입력**(Input)과 처리된 결과를 저장 매체에 기록하는 **출력**(Output)의 일련의 과정을 의미합니다. 데이터 입출력은 단순한 파일 읽기/쓰기 작업을 넘어, 데...
# CLAHE ## 개요 **CLAHE**(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization, 대비 제한 적응형 히스토그램 평활화)는 디지털 이미지 처리에서 지역적인 대비를 향상시키기 위해 사용되는 기술입니다. 기존의 AHE(Adaptive Histogram Equalization) 기법은 이미지의 각 로컬 영역에 ...