# LiDAR ## 개요 **LiDAR**(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, ...
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"LiDAR"에 대한 검색 결과 (총 29개)
# 자율주행차 (Autonomous Vehicle) **자율주행차**는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 경로를 인식하고 판단하여 목적지까지 이동하는 자동차를 의미합니다. 기술적으로는 '자율 내비게이션(Autonomous Navigation)'과 '자율 주행(Autonomous Driving)' 기술이 결합된 형태로, 센서, 인공지능(AI), 정밀 지도, ...
# 4D 영상 **4D 영상**(4D Video)은 기존의 3차원 공간적 정보(X, Y, Z축)에 시간의 흐름(T)을 추가하여 입체감과 동적인 변화까지 동시에 표현하는 영상 기술을 의미합니다. 일반적으로 '4D'라는 용어는 3차원 공간에 시간 축이 더해졌음을 나타내며, 실시간으로 변화하는 3차원 장면을 연속적인 프레임으로 기록하거나 재구성하는 기술을 포괄...
# 환경 인식 (Environmental Perception) **환경 인식**(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니...
# 레이더 (Radar) ## 개요 **레이더(Radar)**는 전파(Radio)와 탐지(Detecting)의 합성어로, 전파를 발사하여 목표물에 반사되어 돌아오는 에코 신호를 분석함으로써 목표물의 거리, 고도, 방위각, 속도 등의 정보를 획득하는 전자장비이다. 제2차 세계 대전 당시 항공기 탐지를 위해 개발되어 이후 군사적 용도뿐만 아니라 기상 관측,...
# CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) ## 개요 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력형 적응 크루즈 컨트롤)는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control)의 물리적 센서 한계를 보완하기 위해 차량 간·인프라 간 통신(V2X) 기술을 접목한 지능형 교통 시스템...
# PIC ## 개요 **PIC**(Photonic Integrated Circuit, 광집적회로)는 전자집적회로(ASIC, SoC 등)와 유사하게, 여러 광학 소자를 하나의 칩 위에 집적하여 만든 소자입니다. 전자기기가 전자를 제어하여 정보를 처리한다면, PIC는 **빛**(광자)을 제어하여 정보를 전송·처리하는 역할을 합니다. 이 기술은 고속 통신,...
# 시간 기반 거리 ## 개요 **시간 기반 거리**(Time-to-Collision Distance, 이하 TTC 기반 거리 또는 단순히 시간 기반 거리)는 자동차의 **충돌 예측 알고리즘**에서 핵심적인 개념 중 하나로, 두 차량 또는 차량과 장애물 사이의 **충돌까지 남은 시간**을 기반으로 안전성을 평가하는 방식입니다. 이는 단순한 물리적 거리보...
# 깊이 센서 ## 개요 **깊이 센서**(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D 공간 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이 기술은 모바일 기기, 로봇...
# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
# 레이저 ## 개요 **레이저**(Laser, Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)는 자극 방출을 통해 빛을 증폭시켜 생성하는 광학 기기이다. 일반적인 빛과 달리 레이저는 **단일 파장**(단색성), **낮은 확산성**(지향성), **높은 위상 일관성**(간섭성)을 가지며, 이러한 특성 ...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# 사각지대 정보 시스템 ## 개요 **사각지대 정보 시스템**(Blind Spot Information System, 이하 BSIS)은 자동차 주행 중 운전자의 시야에 들어오지 않는 영역, 즉 **사각지대**(Blind Spot)에 다른 차량이나 장애물이 존재할 경우 이를 운전자에게 경고하여 사고를 예방하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Adva...
# Personal Air Vehicle ## 개요 **Personal Air Vehicle**(개인용비행체, 이하 PAV)는 개인이 소유하거나 이용할 수 있도록 설계된 소형 항공기로, 도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)의 핵심 기술 중 하나로 주목받고 있다. PAV는 전통적인 항공기와 달리 자동화·전기화·수직이착륙(VTOL...
# 자동 긴급 제동 ## 개요 **자동 긴급 제동**(Automatic Emergency Braking, AEB)은 차량이 충돌 위험을 감지했을 때 운전자의 개입 없이 자동으로 제동을 수행하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)입니다. 이 시스템은 사고 예방 또는 사고 시 충격의 강도를 줄이...
# 어댑티브 크루즈 컨트롤 ## 개요 **어댑티브 크루즈 컨트롤**(Adaptive Cruise Control, 이하 ACC)은 기존의 크루즈 컨트롤 기능을 보완하여, 전방 차량과의 거리를 자동으로 감지하고 유지함으로써 운전자의 피로를 줄이고 주행 안전성을 향상시키는 첨단 주행 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Sy...
# 전방 충돌 경고 ## 개요 **전방 충돌 경고**(Forward Collision Warning, FCW)는 자동차의 전방에 위치한 차량, 보행자, 또는 장애물과의 충돌 위험이 감지될 경우 운전자에게 경고를 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems) 중 하나입니다. 이 시스템은 사고를...
# Advanced Driver Assistance Systems ## 개요 **Advanced Driver Assistance Systems**(ADAS), 즉 첨단 운전자 보조 시스템은 자동차의 안전성과 운전 편의성을 높이기 위해 개발된 일련의 전자 제어 기술을 의미합니다. ADAS는 레이더, 라이더(LiDAR), 카메라, 초음파 센서 등의 다양한 ...
# 거리 측정 오차 거리 측정 오차는 다양한 센서 기술을 활용하여 물체 간의 거리를 측정할 때 발생할 수 있는 **측정값과 실제값 사이의 차이**를 의미합니다. 이 오차는 정밀 측정이 요구되는 산업, 자율주행 시스템, 로봇 공학, 드론 내비게이션, 의료 기기 등에서 중요한 고려 요소로 작용합니다. 오차의 원인과 특성을 이해함으로써 센서의 신뢰성과 성능을 ...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...