# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# SAE: 강화된 균등 인증 (Simultaneous Authentication of Equals) ## 개요 **SAE**(Simultaneous Authentication of Equals, 균등의 동시 인증)는 무선 네트워크에서 클라이언와 액세스 포인트)가 서로 인하고 공통된 암호화 키를 안전하게 생성하기 위한 인증 프로토콜입니다. SAE는 주로...

# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...

# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...

# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...

# 객체지향 프로그래밍**객체지향 프로그래밍**(Object-Oriented Programming, 약칭: OOP)은 소프트웨어 개발에서 현실 세계의 개념을 프로그램 내에서 모델링하기 위해 "객체"를 중심으로 설계하는 프로그래밍 패러다임입니다. 이 패러다임은 코드의 재사용성, 유지보수성, 확장성을 높이기 위해 널리 사용되며, 현대의 주요 프로그래밍 언어들(...

# L∞ 노름 ## 개요 L∞ 노름-infinity norm), **최대 노름**(maximum norm), **균등 노름**(uniform norm), **서프리멈 노름**(supremum norm)은 벡터 공간 또는 함수 공간에서 벡터나 함수의 크기를 측정하는 방법 중 하나로, 선형대수학과 함수해석학에서 중요한 역할을 한다. L∞ 노름은 벡터의 성분...

# 최적의 경계선 ## 개요 **최적 경계선**(Optimal Decision)은 머신러닝, 지도 학습(Supervised Learning)에서 분류(Classification) 문제 해결할 때 사용 핵심 개념 중 하나. 이는 서로 다른 클래스에 속한 데이터 포인트들을 가장 잘 구분할 수 있는 기하학적 경계를 의미합니다. 최적의 경계선은 모델이 새로운 ...

# 서포트 벡터 머신 ## 개요 **서트 벡터 머신**(Support Vector Machine, SVM)은 기계학습(Machine Learning) 분야에서 널리 사용되는 지도 학습(supervised learning) 알고리즘으로, 주로 분류(classification) 문제에 활용되지만 회귀(regression) 및 이상치 탐지(outlier de...

# 디자인 씽킹 ## 개요 **디자인 씽킹**(Design Thinking)은 복잡한 문제를 해결하기 위해 사용자 중심의 접근 방식을 기반으로 창의적 사고 프로세스입니다.래 산업 디자인과 제품 개발 분야에서 시작되었으나, 현재는 소프트웨어 개발, 서비스 설계, 비즈니스 혁신 등 다양한 분야에서 핵심적인 문제 해결 방법론으로 자리 잡고 있습니다. 디자인 ...

# 라플라스 방정식 라플라스 방정식(Laplace's Equation)은 수학, 특히 편미분방정식과 수리물리학에서 매우 중요한할을 하는 타원형 편미분방정식의 대표적인 예입니다. 이 방정식은 정적인리적 현상, 즉 시간에 따라 변하지 않는 평형 상태를 기술하는 데 널리 사용되며, 전기학, 중력장, 유체역학, 열전도 등 다양한 분야에서 등장합니다. 라플라스 방...

# CRF: 조건부 확률 필드 (Conditional Random Field) ## 개 조건부 확률 필드(**Conditional Random Field**, 이하 **CRF**)는 주어진 입력 시퀀스에 기반하여 출력 레이블 시퀀스를 예측하는 **확률적 그래프 모델**의 일종입니다. 자연어처리(NLP) 분야에서 특히 토큰 수준의 레이블링 작업, 예를 들...

# SVM (서포트 벡터 머신) 서포트 벡터 머신(Support Vector Machine, SVM은 머신러닝 분에서 널리 사용되는 지도 학습 기반의 **분류 알고리즘**으로, 주로 이진 분류 문제에 사용되지만 다중 클래스 분류에도 확장 가능하다. SVM은 데이터 포인트를 고차원 공간으로 매핑하여 최적의 경계선(hyperplane)을 찾아 서로 다른 클래...

# 10GbE NIC ##요 **1GbE NIC**(10 Gigabit Ethernet Network Interface Card)는 네트워크 인터페이스 카드(NIC)의 일종, **초당 10기가비트(Gbps)**의 데이터 전송 속도를 지원하는 고속 이더넷 기술을 구현하는 하드웨어 장치입니다. 이는 기존의 1GbE(Gigabit Ethernet)보다 **1...

# Wi-Fi ## 개요 Wi-Fi(와이파이)는 무선 데이터를 전송하는 기 중 가장 보편적으로 사용되는 무선 연결술로, 전 세계적으로 가정, 사무실, 공공장소 등에서 인터넷에 접근하기 위한 핵심 수단이다. 공식 명칭은 **IEEE 802.11** 표준에 기반한 무선 로컬 에리어 네트워크(Wireless Local Area Network, WLAN) 기술...

# YARN **YARN**(Yet Another Resource Negotiator)은 아파치 하둡(Apache Hadoop) 프로젝트의 핵심 구성 요소 중 하나로, 분산 컴퓨팅 환경에서 클러스터 리스를 효율적으로 관리하고 작업을 스케줄링하는 데 사용되는 **리소스 관리 및 작업 스케줄링 프레임워크**입니다. 하둡 2.0 버전부터 도입되며, 기존의 맵리...

# 센서 입력 ## 개요 **센서 입력**(Sensor Input은 물리적 환경의 변화(예: 온도, 압력, 움직임, 조도 등)를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 컴퓨터나 전자 장치가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 전달하는 입력 방식을 의미합니다. 현대 하드웨어 기술의 핵심 요소 중 하나인 센서 입력은 스마트폰, 웨어러블 기기, 자율주행차, 스마...

# n-그램 모델## 개요 **n-그램 모델**(n-gram model)은 자연어 처리(Natural Language Processing NLP) 분에서 언어의 확률적 구조를 모링하기 위해 널리 사용되는 통계 기반 언어 모델이다. 이 모델은 주어진 단어 시퀀스에서 다음 단어가 등장할 확률을 이전의 *n-1*개 단어를 기반으로 예측하는 방식을 취한다. n-...

Okay, I to write a professional Korean Wikipedia-style document about "매개변수 (parameters) under the of machine learning. Let me start understanding the requirements. The wants a markdown document with ...

Okay, I to create a professional Korean document about "정적분" (Definite Integral) under the category of Calculus in Mathematics. Let me start by understanding the structure and requirements given. Fir...