# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
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"항공기"에 대한 검색 결과 (총 41개)
# 물리적 마모 ## 개요 물리적 마모(Physical Depreciation)는 생산 활동에 사용되는 자본 재화(Capital Goods)가 시간의 경과나 사용으로 인해 그 물리적 성능이나 구조적 완전성이 감소하는 현상을 의미한다. 이는 자본의 가치가 감소하는 주요 원인 중 하나로, 기계, 설비, 건물, 운송 수단 등 다양한 고정자본(Fixed Cap...
# 고정자본 ## 개요 **고정자본**(Fixed Capital)은 기업이나 경제 주체가 장기간에 걸쳐 반복적으로 사용할 목적으로 보유하는 자본의 형태로, 생산 활동에서 지속적으로 활용되는 물적 자산을 의미한다. 고정자본은 단기 소모되는 유동자본과 구분되며, 생산 과정에서 그 형태는 유지되면서 점진적으로 가치가 감가상각되는 특성을 가진다. 산업 구조와 ...
# eVTOL ## 개요 **eVTOL**(electric Vertical Take-Off and Landing, 전기 수직 이착륙 항공기)는 전기를 동력원으로 사용하여 수직으로 이착륙 및 착륙이 가능한 항공기를 의미합니다. 도심 항공 모빌리티(Drone Air Mobility, UAM)의 핵심 기술로 주목받으며, 교통 체증 해소, 친환경 이동 수단 제...
# 물적 자본 ## 개요 **물적 자본**(Physical Capital)은 경제 활동에서 상품과 서비스를 생산하는 데 사용되는 유형의 생산 요소를 의미한다. 이는 인간의 노동이나 지식과 같은 무형의 요소와 구분되는, 실제로 만질 수 있는 자산들을 포함한다. 물적 자본은 기업의 생산성 향상과 경제 성장에 핵심적인 역할을 하며, 노동, 토지, 기업가 정신...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# VTOL ## 개요 **VTOL**(Vertical Take-Off and Landing, 수직이착륙)은 항공기가 활주로 없이 수직으로 이륙하고 착륙할 수 있는 비행 기술을 의미한다. 이 기술은 헬리콥터, 기울임익기(틸트로터), 기울임엔진기(틸트젯), 그리고 전기 수직이착륙 항공기(eVTOL) 등 다양한 항공기에서 활용되며, 특히 공간 제약이 큰 도...
# UAM ## 개요 **UAM**(Urban Air Mobility, 도시 항공 모빌리티)는 도시 내 및 도시 간 이동 수단으로서 수직이착륙 전기항공기(eVTOL, electric Vertical Take-Off and Landing)를 활용하는 차세대 교통 시스템을 의미합니다. 지상 교통의 혼잡 문제를 해결하고, 빠르고 효율적인 이동을 가능하게 하기...
# Personal Air Vehicle ## 개요 **Personal Air Vehicle**(개인용비행체, 이하 PAV)는 개인이 소유하거나 이용할 수 있도록 설계된 소형 항공기로, 도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)의 핵심 기술 중 하나로 주목받고 있다. PAV는 전통적인 항공기와 달리 자동화·전기화·수직이착륙(VTOL...
고에너지 밀도 전지 고에너지 밀도 전지(High-Energy Density Battery피 또는 단위 질량당 저장할 수 있는 전기 에너지가 높은 배터리를 의미합니다. 이러한 전지는 전기자동차(EV), 무인항공기(UAV), 휴대용 전자기기, 우주 탐사 장비 등 에너지 효율과 경량화가 중요한 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 에너지 밀도는 일반적으로 **와트...
# 디지털 제어기 디지털 제어기(Digital Controller)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 처리하고, 제어 알고리즘을 소프트웨어 또는 디지털 하드웨어를 통해 구현함으로써 시스템의 동작을 제어하는 장치이다. 현대 제어 공학에서 디지털 제어기는 아날로그 제어기를 대체하거나 보완하는 역할을 하며, 컴퓨터 기술과 마이크로프로세서의 발전 덕분에 ...
실시간 애플리케이션 ## 개요 **실시간 애플리케이션**(Real 데이터에 대해 **지정된 시간 제한**(Deadline) 내에 정확한 출력을 생성해야 하는 소프트웨어 시스템을 의미합니다. 이는 단순히 "빠른 응답"을 제공하는 것과는 본질적으로 다릅니다. 실시간 애플리케이션의 핵심은 **시간 제약의 엄격성**에 있으며, 시스템이 응답을 지연할 경우 기능...
# 마이크로 전기기계 시스템 ## 개요 **마이크로 전기기계 시스템**(Micro-Electro-Mechanical Systems, 이하 **MEMS**)는 마이크로미터(μm) 수준의 크기를 가진 기계적 구조와 전자 회로를 반도체 제조 기술을 활용해 통합한 소형 시스템입니다. MEMS는 기계적 요소, 센서, 액추에이터(구동기), 전자 제어 회로 등을 하...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# 리튬-황 배터리 리튬-황(Lithium-Sulfur, Li-S) 배터리는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술로서, 기존 리튬이온 배터리를 대체할 수 있는 잠재력을 지닌 전지 유형이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 황을 양극으로 사용하며, 높은 이론 에너지 밀도, 낮은 원자료 비용, 환경 친화성 등의 장점을 갖추고 있다. 특히 전기자동차, 드론, 우...
무선 통신 ## 개요 무선 통신(W 케이블 없이 전자기파를 매개로 정보를 송수신하는 기술입니다. 전파, 마이크로파, 적외선, 가시광 통신 등 다양한 매체를 활용하며, 현대 정보통신 기술의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 무선 통신은 스마트폰, 와이파이, 블루투스, 위성 통신, 사물인터넷(IoT), 5G 네트워크 등 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 폭넓게 ...
# CFD ## 개요 CFD는 일반적으로 **Computational Fluid Dynamics**(전산유체역학)를 의미하는 약자로, 유체(액체 또는 기체)의 흐름, 열전달, 화학 반응 및 관련된 물리적 현상을 수치 해석적으로 시뮬레이션하는 기술입니다. 이는 공학, 물리학, 환경 과학, 생물의학 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 실제 실험보다 비용과 ...
# 기후 변화 ## 개요 기후 변화(Climate Change)는 지구의 평균 기온, 강수 패턴, 바람 흐름 등 기후 시스템의 장기적인 변화를 의미하며, 특히 산업화 이후 급격한 온난화 현상이 주목받고 있다. 이는 자연적 요인과 인간 활동의 복합적인 결과로 발생하지만, 현재의 기후 변화는 **주로 인간 활동에 의해 유발된 온실가스 배출**이 핵심 원인으...
# 탄소 발자국 ## 개요 **탄소 발uestion**(Carbon Footprint)은, 기업, 제품, 국가 등이 일정 기간 동안 활동을 통해 대기 중에 배출하는 온실가스의 총량을 이산화소(CO₂)준으로 환산하여 나타낸 지표입니다. 이는 기후 변화의 주요 원인인 온실가스 배출을 정량적으로 평가하고, 지속 가능한 삶과 생산 활동을 위한 기준을 제공하는 ...
# 화석 연료 연소 화석 연료 연소는대 산업 사회의 에너지 생산에서 핵심적인 역할을 하는 과정이다. 석탄, 석유, 천연가스 등으로 구성된 화석 연료는 오랜 지질 시대에 축적된 유기물이 고온과 고압 속에서 화학적으로 변화하여 형성된 에너지원으로, 현재 전 세계 에너지 수요의 상당 부분을 충당하고 있다. 이 문서에서는 화석 연료 연소의 원리, 주요 반응, 에...