데이터 증강 (Data Augmentation) 1. 개요 데이터 증강(Data Augmentation)이란 기존의 학습 데이터를 인위적으로 변형하거나 생성하여 데이터셋의 양을 늘리고 다양성을 확보하는 데이터 전처리 기법이다. 머신러닝과 딥러닝 모델, 특히 파라미터 수가 많은 심층 신경망은 학습 데이터가 부족할 경우 훈련 데이터에만 지나치게 최적화되어 새로…
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"조명 변화"에 대한 검색 결과 (총 21개)
컴퓨터 비전 요 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV) 컴퓨터가 디지털 이미지나 비디오를 이해하고 해석할 수 있도록 하는 인공지능의 한 분야입니다. 인간의 시각 시스템과 유사하게, 컴퓨터 비전 기술은 시각 정보를 입력으로 받아 객체 인식, 이미지 분류, 위치 추정, 움직임 분석 등 다양한 작업을 수행합니다. 이 기술은 의료 영상 분석, 자율주행,…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
SfM (Structure from Motion) SfM(Structure from Motion)은 여러 각도에서 촬영된 2D 이미지 세트를 분석하여 대상의 3D 구조(Structure)와 카메라의 위치 및 자세(Motion)를 동시에 복원하는 컴퓨터 비전 기술입니다. 이는 사진 측량학(Photogrammetry)의 원리를 기반으로 하며, 스테레오 비전의 …
신경 복원 기반 방법 (Neural Rendering / Neural Reconstruction) 1. 개요 신경 복원 기반 방법은 딥러닝 모델, 특히 다층 퍼셉트론(MLP)이나 가우시안 분포와 같은 신경망 기반의 표현법을 사용하여 3차원 장면의 기하학적 구조와 외관 정보를 학습하고, 이를 통해 새로운 시점의 이미지를 생성하는 기술이다. 이 기술은 광범위하…
스테레오 시차 (Stereo Disparity) 스테레오 시차(Stereo Disparity)란 두 개의 서로 다른 시점에서 촬영된 이미지 쌍에서 동일한 객체가 나타나는 위치의 픽셀 좌표 차이를 의미하며, 이를 통해 3차원 공간상의 깊이(Depth) 정보를 복원하는 컴퓨터 비전의 핵심 개념이다. 1. 개요 인간은 두 눈이 일정 거리 떨어져 있어 왼쪽 눈과 …
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
LBPH (Local Binary Patterns Histograms) 1. 개요 LBPH(Local Binary Patterns Histograms)는 이미지의 국소적인 텍스처(Texture, 질감) 특징을 추출하여 얼굴을 인식하는 컴퓨터 비전 알고리즘으로, LBP 연산자를 통해 얻은 텍스처 정보를 히스토그램 형태로 변환하여 비교하는 방식이다. 이 알고리…
HOG (Histogram of Oriented Gradients) 1. 개요 HOG(Histogram of Oriented Gradients)는 이미지 내 객체의 형태와 구조를 포착하기 위해 국소적인 기울기(Gradient) 방향의 분포를 특징 벡터로 추출하는 컴퓨터 비전 알고리즘이다. 이 기술의 핵심은 이미지의 픽셀 강도 변화(기울기)가 객체의 외곽선(…
에지 검출 (Edge Detection) 1. 개요 에지 검출(Edge Detection)이란 디지털 이미지에서 픽셀 값이 격하게 변화하는 지점을 찾아내어 객체의 경계선을 추출하는 영상 처리 기법이다. 이미지 처리에서 '에지(Edge)'는 픽셀 값의 불연속성이 발생하는 지점으로, 이는 실제 세계에서 객체의 형태 변화, 조명의 변화, 또는 깊이의 차이로 인해…
RGB 이미지 RGB 이미지(RGB Image)는 디지털 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 가장 널리 사용되는 색상 모델 기반의 영상 데이터 형식입니다. R(Red, 빨강), G(Green, 초록), B(Blue, 파랑)의 세 가지 기본 색상을 조합하여 다양한 색상을 표현하는 가산 혼합(Additive Color Mixing) 방식을 기반으로 합니다. …
로컬 바이너리 패턴 (Local Binary Pattern, LBP) 로컬 바이너리 패턴(Local Binary Pattern, LBP)은 디지털 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 널리 사용되는 특징 추출 기법입니다. 이 알고리즘은 이미지의 텍스처(Texture) 정보를 효과적으로 표현하고 분석하는 데 주로 활용되며, 계산의 단순함과 높은 계산 효율성으…
에너지 (Energy) 에너지(Energy)는 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 텍스처 특징량(Texture Feature)을 추출하는 데 사용되는 핵심 지표 중 하나입니다. 주로 회귀 분석, 패턴 인식, 그리고 텍스처 분류 작업에서 이미지의 국소적 또는 전역적인 에너지 분포를 정량화하기 위해 활용됩니다. 이 문서는 에너지 기반 텍스처 특징량의 정의, …
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
깊이 센서 개요 깊이 센서(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D 공간 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이 기술은 모바일 기기, 로봇 공학, 증강 현실(…
이미지 전처리 이미지 전처리(Image Preprocessing)는 디지털 이미지를 컴퓨터 비전(Computer Vision) 또는 머신러닝 모델에 입력하기 전에 특정 목적에 맞게 변환하고 개선하는 일련의 과정을 말합니다. 이 과정은 원본 이미지의 노이즈를 제거하고, 특징을 강조하며, 모델의 학습과 추론 성능을 향상시키는 데 핵심적인 역할을 합니다. 특히 …
Histogram of Oriented Gradients 개요 Histogram of Oriented Gradients(HOG, 기울기 방향 히스토그램)는 컴퓨터비전 및 이미지 처리 분야에서 객체 검출(object detection)을 위해 널리 사용되는 특징 추출(feature extraction) 기법입니다. 이 기법은 이미지의 지역적인 그래디언트(기울…
특징 추출 개요 특징 추출(Feature)은 컴퓨터비전(Computer) 분야에서 이미지나 영상 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출하여, 후속 작업(예: 객체 인, 분류, 매칭 등)에 활용할 수 있도록 변환하는 핵심 과정입니다. 원시 이미지 데이터는 픽셀 단위의 밀집된 숫자 배열로 구성되어 있으며, 이를 그대로 분석하는 것은 계산 비용이 크고 노이즈에 취약…
MSR: 다중 스케일 Retinex 알고리즘 개요 MSRMulti-Scale Retinex)은 디털 영상 처리 분야에서 널리 사용되는 색 보정 및 명암 대비 향상 기법 중 하나로, 인간의각 시스템이 다양한 조명 조건 하에서도 색상과 밝기를 일관되게 인식하는 능력에 착안하여 개발된 Retin 이론을 기반으로 합니다. MSR은 특히 저조도, 역광, 또는 불균형…
조도 보정 개요 조도 보정Illumination Correction)은지털 이미지 분야에서 이미지의 조명 불균형을 해소하여 시각적 품질을 향상시키고 후속 분석의 정확도를 높이기 위한 핵심 기술입니다. 실제 촬영 환경에서 조명 조건은 다양하며, 카메라 위치, 광원의 방향, 반사율 차이 등으로 인해 이미지 전체에 균일하지 않은 밝기 분포가 발생할 수 있습니다.…