V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
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TensorFlow TensorFlow(텐서플로우)는 구글(Google)의 브레인 팀에서 개발한 오픈 소수 머신러닝(Machine Learning) 및 딥러닝(Deep Learning) 프레임워크입니다. 수학적 계산을 그래프(Graph) 구조로 표현하여 효율적으로 처리할 수 있도록 설계되었으며, 대규모 데이터셋을 학습하고 예측 모델을 구축하는 데 널리 사용…
특징 추출 개요 특징 추출(Feature)은 컴퓨터비전(Computer) 분야에서 이미지나 영상 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출하여, 후속 작업(예: 객체 인, 분류, 매칭 등)에 활용할 수 있도록 변환하는 핵심 과정입니다. 원시 이미지 데이터는 픽셀 단위의 밀집된 숫자 배열로 구성되어 있으며, 이를 그대로 분석하는 것은 계산 비용이 크고 노이즈에 취약…