# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
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"경로 계획"에 대한 검색 결과 (총 21개)
# LiDAR ## 개요 **LiDAR**(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, ...
# Simulink ## 개요 **Simulink**는 매스웍스(MathWorks)에서 개발한 그래픽 기반의 동적 시스템 시뮬레이션 소프트웨어로, MATLAB과 긴밀하게 통합되어 다양한 공학 및 과학 분야에서 시스템의 동작을 모델링, 시뮬레이션, 분석하는 데 널리 사용됩니다. Simulink는 블록 다이어그램 기반의 시각적 프로그래밍 환경을 제공하여 복...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# 카메라 ## 개요 카메라(Camera)는 시각 정보를 디지털 또는 아날로그 형태로 캡처하는 **시각 센서**(Visual Sensor)의 대표적인 장치로, 빛을 감지하여 이미지 또는 동영상을 생성하는 전자기기를 의미한다. 현대의 카메라는 단순한 사진 촬영을 넘어, 인공지능, 자율주행, 보안 시스템, 로봇 비전, 의료 영상 등 다양한 기술 분야에서 핵...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# 입자 군집 최적화 ## 개요 **입자 군집 최적화**(Particle Swarm Optimization, PSO)는 1995년 제임스 케네디(James Kennedy)와 러셀 유버트(Russell Eberhart)에 의해 제안된 **메타휴리스틱 최적화 알고리즘**으로, 생물의 군집 행동(예: 새 떼의 비행, 물고기 떼의 이동)을 모방하여 최적해를 탐...
# 이산 최적화 개요 이산 최적화(Discrete Optimization)는적화 문제의 한 분야로, 결정가 **이산적인 값**(즉, 연적이지 않은 특정한 값들, 예: 정수, 유한 집합의 원소 등)을 취할 때 그 변수들의 조합을 통해 목적함수를 최소화하거나 최대화하는 문제를 다룹니다. 이는 세계의 많은 문제들—예를 들어 스케줄링, 경로 계획, 자원 할당...
# 인공지능 인공지능(Artificial Intelligence, AI)은의 지능을 모방하거나장하기 위해 컴퓨터 시스템이 지을 학습, 추론, 인식, 문제 해결, 의사결정 등의 능력을 갖도록 설계하는 기술 분야이다. 인공지능은 단순한 자동화를 넘어, 환경을 인지하고 경험을 통해 개선하는 능력까지 포함하며, 특히 **기계학습**(Machine Learning...
# 3D 재성 ## 개요 **3D 재구성**(3D Reconstruction)은 2차원(2D)상 또는 영상 시퀀스로부터 물체나 장면의 3차원 구조 복원하는 기술로, 컴퓨터 비전, 의료 영상, 로봇 공학, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 자율주행 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행한다. 이 기술은 단일 카메라, 스테레오 카메라, 또는 다중 뷰...
# 소프트웨어 정의 네트워킹 ## 개 **소프트웨어의 네트워킹**(Software-Defined Networking, 이하 SDN)은 네트워크 인프라의 제어 평면(control plane)과 데이터 전 평면(data plane을 분리함으로써 네트워크를 보다 유연하고 프로그래밍 가능하게 만드는 혁신적인 네트워크 아키텍처입니다. SDN은 전통적인 네트워크 ...
# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...
# 델라나이 삼각분할 ## 개요 델라이 삼각분할(Delaunay Triangulation)은산 기하학 중요한 개념 중 하나로 주어진 평면상의 점 집합을 삼각형으로 분할하는 방법입니다. 이 분할 방식은 삼각형의 내부에 다른 점이 포함되지 않도록 하는 **델라나이 조건**(Delaunay Condition)을 만족시킵니다. 즉, 각 삼각형의 외접원(circ...
토폴로지 ## 개요 **토폴로지**(topology)는 수학의 한 분야로, 기하학적 도형이나 공간의 **연속적인 변형** 아래에서 보존되는 성질을 연구하는 학문입니다. 즉, 늘이거나 구부리거나 비틀어도 형태가 바뀌지 않는 **위상적 성질**(topological properties)을 다룹니다. 예를 들어, 컵과 도넛은 서로 다른 모양이지만, 토폴로지에...
# 지리 정보 시템 ## 개요 지리 정보 시템**(Geographic Information System, GIS)은 지구의 공간적 데이터를 수집,, 분석,각화하고 관리하는 컴퓨터 기반의 시스템입니다. GIS는 지적 위치(위, 경도, 고도 등와 관련된 정보를 기반으로 하여 다양한 분야에서 활용되며, 도시 계획, 환경 관리, 재난 대응, 교통, 농업, 공공...
# 지오데이터베이스 ## 개요 **지오데이터베이**(Geodatabase)는 지리 정보스템(GIS, Geographic Information System)에서 공간 데이터와 속성 데이터를 통합하여 저장, 관리, 분석할 수 있도록 설계된 고급 데이터베이스 구조입니다. 전통적인 GIS 파일 형식(예: Shapefile)과 비교해 더 복잡한 데이터 모델을 지...
# 시각화 기술 지리정보시스템(GIS, Geographic System)은 공간 데이터를, 저장, 분석하고 시각적으로 표현하는 데 중점을 둔 소프트웨 기술입니다. 중 **시각화 기술**(Visualization Technology)은 GIS의 핵심 기능 중 하나로, 복잡한 지리 데이터를 직관적이고 이해하기 쉬운 형태로 변환하여 사용자에게 정보를 전달하는 ...
# 기계학습기계학습achine Learning, ML)은 인공능(Artificial Intelligence AI)의 핵심야 중 하나로, 컴퓨터 명시적인 프로그래밍 없이도 데이터를 기반으로 학습하고 경험 통해 성능을 향상시키는 방법을 연구하는 기술입니다. 기계습은 패턴 인식, 예측 분, 의사결정 자동화 등 다양한 응용 분야에서 활용되며, 현대 정보기술의 중심...
# 피타고라스 정리 ## 개요 피타고라스 정리는 직각삼각형의 세 변 사이의 관계를 설명하는 기하학적 정리로, 수학 역사상 가장 유명한 공식 중 하나이다. 이는 "직각삼각형에서 빗변의 제곱은 다른 두 변의 제곱의 합과 같다"는 내용을 담고 있으며, 삼각법, 물리학, 공학 등 다양한 분야에 응용된다. 정리는 고대 그리스 수학자 피타고라스(Πυθαγόρας)에...
# 머신러닝 모델 ## 개요 머신러닝 모델은 데이터에서 패턴을 학습하여 예측 또는 의사결정을 수행하는 알고리즘의 구조를 의미합니다. 이는 인공지능(AI) 기술 중에서도 특히 **데이터 중심의 학습**에 초점을 맞춘 분야로, 다양한 산업에서 활용되고 있습니다. 머신러닝 모델은 입력 데이터(특성)와 출력 결과(레이블) 간의 관계를 학습하여, 새로운 데이터에 ...