# 격자 지도 ## 개요 **격자 지도**(Grid Map)는 로보틱스 분야에서 로봇이 주변 환경을 인식하고 탐색하기 위해 사용하는 대표적인 **지도 표현 방식** 중 하나입니다. 이 방식은 물리적인 공간을 정사각형 또는 정육면체 형태의 격자(셀)로 나누어 각 셀에 환경 정보를 저장함으로써, 로봇이 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 등의 작업을 수행...
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# 확률적 모델링 ## 개요 **확률 모델링**(Probabilistic)은 불확실성과 랜성을 내재한 현상이나 시스템을 수학적으로 표현하고 분석하기 위한 통계학 및 확률론의 핵심 기법이다. 현실 세계의 많은 현상은 결정론적으로 예측하기 어려우며, 관측 오차, 자연스러운 변동성, 또는 정보의 부족 등으로 인해 확률적인 접근이 필요하다. 확률적 모델링은 이...