시간 기반 거리 개요 시간 기반 거리(Time-to-Collision Distance, 이하 TTC 기반 거리 또는 단순히 시간 기반 거리)는 자동차의 충돌 예측 알고리즘에서 핵심적인 개념 중 하나로, 두 차량 또는 차량과 장애물 사이의 충돌까지 남은 시간을 기반으로 안전성을 평가하는 방식입니다. 이는 단순한 물리적 거리보다 더 직관적이고 동적인 위험도 평…
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깊이 센서 개요 깊이 센서(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D 공간 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이 기술은 모바일 기기, 로봇 공학, 증강 현실(…
지식 기반 질문 응답 개요 지식 기반 질문 응답(Knowledge-Based Questioning, KB-QA)은 구조화된 지식 저장소(예: 지식 그래프, 데이터베이스)를 활용하여 사용자의 자연어 질문에 정확한 답변을 제공하는 자연어처리(NLP) 기술입니다. 기존의 키워드 기반 검색과 달리, KB-QA는 질문의 의미를 이해하고 지식 베이스 내의 관계와 사실…